近日，搭載優必選科技人工智能和機器人技術的衛生防疫智能服務機器人解決方案在深圳市第三人民醫院成功部署。
整套解決方案以智能機器人為載體，以後端AI技術平臺為支撐，助力市三院築起防控疫情的第一道防線，保護一線醫護人員的健康和安全，降低交叉感染風險，提升疫情防控效率。
自疫情發生以來，優必選科技緊急成立了疫情應急技術攻關小組，第一時間出徵市三院。根據調研防控疫情的實際需求，提供了室內測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）和醫療諮詢機器人Cruzr（克魯澤）三款機器人，分別在發熱門診和門診部上崗，奮力支援醫院和醫護人員。
室內測溫巡檢機器人AIMBOT在診室進行消毒噴殺工作。
其中，AIMBOT在發熱門診擔當第一護衛，承擔體溫監測、口罩佩戴識別、防疫播報和環境消殺等任務。
當有人員到訪發熱門診時，它通過紅外和可見光雙目攝像，識別來訪人員的口罩佩戴情況和體溫，即使多人一起，它也能結合AI分析，實現瞬間全畫面多人識別。當發現異常時，它還會即時提醒，反饋給工作人員。
發熱門診需要經常消毒殺菌，AIMBOT增加了可掛載消殺噴霧組件，可在發熱門診指定區域定時自動執行巡迴消殺任務。
AIMBOT還擁有防疫宣傳語音播報和人流密度監測功能。當發熱門診來訪人員過多，它會監測到視野覆蓋範圍內人流密集度過高，然後發出聲音播報，提示大家保持1米以上的安全距離，降低感染風險。
室外智能防疫機器人ATRIS則在門診部擔當第一護衛，可全天24小時工作。它集安防巡邏與防疫管控能力於一體，可在室外較大活動範圍內，協助疫情管控人員發現人群聚集、口罩佩戴異常、體溫異常等風險，第一時間發出現場聲光干預，並觸發後臺預警聯動。
在門診部上班可監測來訪人員的體溫和口罩佩戴信息，當監測到來訪人員體溫異常時，它會進行燈光閃爍報警，並語音提醒。對沒有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人員，它也會即時進行提醒。值班的門診工作人員可隨時通過後臺電腦遠程查看監測畫面，並通過遠程喊話及時處理異常信息。
在門診休息時間，ATRIS也會堅守崗位，在門診大廳外的廣場進行安全巡邏。此外，它還加掛了噴霧消殺組件，單次消殺能夠覆蓋1Km路徑，可對廣場重點區域實施每日多次定時巡迴式消殺。
醫療諮詢機器人Cruzr則在門診部大廳負責口罩佩戴識別、疫情宣傳與導診、隔離區娛樂互動等任務，全天24小時為訪客提供最新的疫情知識、防控知識等信息，如訪客未佩戴好口罩，它也會發出友好提示，並在後臺觸發聯動預警。
如訪客有疑問需要進一步諮詢醫護人員，可通過Cruzr的視頻遠程功能諮詢值班醫生，進行在線視頻診斷。
除了醫院外，衛生防疫智能服務機器人解決方案還可應用於交通樞紐、生活社區、廣場公園、產業園區、商業街區等眾多場所，助力一線防護人員提升疫情防控的質量和效率，有效避免交叉感染風險。
ATRIS和AIMBOT的體溫監測技術實現了遠距離（2.5~3.5米）大範圍的非接觸式人體測溫，測溫精度≤±0.3℃，達到國家對防疫測溫設備的標準要求，支持同時監測體溫多達15人，不僅能保障一線人員的安全，測溫效率可達人工測溫的20倍或以上。
同時，它還採用了人體測溫雙光筒機，可見光照片與紅外照片共同鎖定，測量體溫的同時可以拍照記錄，有效識別並追蹤體溫異常人員，進一步提升工作效率，也降低了擁堵造成二次傳染的風險。
考慮移動應用場景，防疫機器人加入了防抖技術，支持在運動過程中進行口罩監測與識別，可以監測有沒有戴口罩以及口罩佩戴是否正確，準確率達到99%。
此外，算法支持監測的最小人臉像素是40×40，保證儘量實時監測到更小面積的人臉。由於採用了本地端的解決方案，機器人在執行監測任務時可以不依賴於網絡傳輸，避免因為wifi信號弱或者沒有網絡造成的監測失效，並支持10~15人同時進行監測。
基於優必選科技的U-SLAM立體導航技術，防疫機器人在巡檢、巡邏和消毒滅菌時可以自主設定線路、地點和時間，實現釐米級的精準定位導航。同時，多種傳感器協同工作，實時定位與地圖構建，實現多方位立體定位導航和避障，可以噴灑均勻無遺漏。
“有了機器人一分鐘可以監測200多個人的體溫，極大地提升了我們的工作效率，也保護了醫護人員，降低感染風險，還可以減少防護設備的消耗。”市三院發熱門診主任劉粵說。
企業有關負責人表示，優必選科技希望全力以赴，以AI機器人幫助戰“疫”一線工作人員，為疫情防控提供更多創新技術和產品。
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