最遲在清代才要，而宋代沒有這規定。
看過不少古裝電視劇，當在大街上遇到皇帝出巡，作為平民都會立刻放下手上在做的事，撲通一聲跪伏下來迎接聖駕。無論任何專制帝制的時代，遇到聖上是必須跪拜迎駕似乎是事實，但現實又是不是必要的呢？我們可從傳世畫作以及文獻去了解一下。
南宋《迎鑾圖》局部 (網上圖片)
南宋宮廷畫師繪畫《迎鑾圖》，描繪了一個歷史事年：紹興十二年（公元1142年），紹興和議簽訂後，宋朝使臣曹勳從金國接回高宗母親韋太后，以及徽宗趙佶的棺槨，韋后之弟平樂郡王韋淵，在淮河南岸奉迎鑾駕。畫面上，除了繪有歸韋太后鑾駕、迎鑾的宋朝官員，還有夾道駐足觀看的宋朝百姓。
皇太后的鑾駕，尊貴不亞於皇帝，我們從圖中可看出，圍觀的平民並沒有誠惶誠恐地跪下迎駕，他們的姿勢及神態都相當隨意。顯然，在宋朝畫師的概念，甚至以他們的宮廷認知，平民百姓置身於迎接太后鑾駕南歸時，是可以站立旁觀，不必跪迎。但畢竟《迎鑾圖》當中，皇帝本人沒有在場，平民碰見皇帝是否必須下跪似乎又驗證不了。
《景德四圖輿駕觀汴漲圖》 (網上圖片)
不過，由宋人畫的《景德四圖》的《輿駕觀汴漲圖》當中，也許有足夠的證據。《輿駕觀汴漲圖》是記錄宋真宗時期，面對汴水暴漲，驚動御駕，宋真宗要親自巡察汴河。圖中有河工在扛背沙袋、搶修河堤，但就沒有一個人因為皇帝駕到而要跪伏迎接。至少能說明皇帝親臨民間時，以宋朝畫師的認知認為，臣民並不需要跪迎聖駕。
《望賢迎駕圖》局部 (網上圖片)
至於另一幅宋畫《望賢迎駕圖軸》，更有助我們重建宋人迎駕的現場。此圖描述唐代安史之亂後，唐肅宗在咸陽望賢驛，迎接自蜀歸來的太上皇李隆基。太上皇、皇帝、衛士、平民百姓都出現在同一個時空中。我們可看到，當地方上的老百姓見到紅色華蓋下著白袍的老者李隆基與白色華蓋下著紅袍的中年人唐肅宗時，有人激動萬分、跪拜於地，也有人以手拭淚，對皇帝作揖行禮，也有人駐足旁觀。他們沒有一致動作，隊列也不見整齊，顯然官府並沒有規劃、預先去準備操演。這也反映宋代畫師認知，也可能反映唐代情況，就是地方父老並非必要成整齊的隊列跪迎皇帝，只因沒有這觀念。因此，至少在宋代，百姓見到皇帝可跪拜可作揖，並無一定之規，官府也不會強制庶民遵行嚴格禮數。
除了圖像，文獻對民間遇到聖駕時應該要如何做？據南宋楊仲良編撰《皇宋通鑑長編紀事本末》記載了宋真宗鹹平四年（公元1001年）八月 一次出巡：上觀稼北郊，宴射於含芳園。都人望見乘輿，抃躍稱萬歲換言之，開封市民看到皇帝乘輿，只是歡呼雀躍，不需要跪迎。
《康熙南巡圖》局部 (網上圖片)
南宋《武林舊事》記錄了皇帝祭祀儀仗、官民迎駕禮儀。首先官府會提前發佈通告：約束居民，不許登高及衩袒觀看，此外只要在警戒線外面便允許觀看。祭祀當天，諸司百官迎駕，也只是行揖拜禮，且回駕不拜，下雨免禮。並無要求居民跪伏迎駕。至於跪伏恭迎聖駕之習是何時興起，尚難考證，但可以確知最遲在清代，皇帝出巡時臣民跪候、跪迎已是統一的指定動作。我們也能於清代宮廷畫師繪製的《康熙南巡圖》及《乾隆南巡圖》中，都看到跪迎聖駕的畫面。
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