衡陽位於中國南部，湖南省中南部，是長江中游城市群重要成員，湖南省域副中心城市，湘南地區的政治、經濟、軍事、文化中心。衡陽城區橫跨湘江，是湖南省以及中南地區重要的交通樞紐之一，多條重要公路、鐵路幹線在此交會。衡陽處於中南地區凹形面軸帶部分，構成典型的盆地形勢，屬亞熱帶季風氣候。
衡陽是中南地區重要的工業城市，是“中國製造2025”試點示範城市群城市之一，擁有湖南第一家綜合保稅區和國家級高新區。
隋開皇七年（589年），隋滅陳並改郡為州，並湘東、衡陽兩郡為衡州，並臨蒸、新城、重安為衡陽縣，州、縣城均設湘江東岸，為歷史上首次出現以衡陽命名的縣。
唐武德四年（621年），置衡州，復析臨蒸、新城、重安三縣。後重安、新城併入臨蒸。開元二十年（732年），複名衡陽，為衡州治。天寶元年（742年），衡州改為衡陽郡。乾元元年（758年），復為衡州。
五代十國時期，馬殷在湖南創建楚國，衡陽為衡州地。
北宋時現衡陽市仍分屬衡州與潭州，現衡山、衡東、祁東屬潭州。南宋沿襲之。
元朝確定行省制度，省下設路，改置衡州路總管府，現衡陽市分屬衡州路總管府和永州路總管府，在衡州設湖南道宣慰司（後遷治潭州），隸屬湖廣行省。元貞元年（1295年） 衡永郴桂諸路人民抗糧、抗丁，起義頻繁，朝廷于衡州設行樞密院。
明初，置衡州府，隸屬湖廣行省。下轄衡陽、衡山、衡東、常寧、耒陽、安仁、炎陵、桂陽、嘉禾、藍山、臨武地。明朝中後期設雍王、桂王藩國，都衡陽。
明末清初順治九年（1652年）十一月，在清統一戰爭中，大西軍安西王李定國率軍于衡州城郊伏擊清軍，陣斬清定遠大將軍敬瑾親王尼堪，史稱“衡州之戰”。
清朝，為衡州府，轄境為衡陽、衡山、衡東、常寧、耒陽、安仁、炎陵、桂陽、嘉禾、藍山、臨武等縣地。
清康熙十五年（1676年），吳三桂曾在衡陽稱帝，國號周，衡陽稱應天府。
清雍正十年（1732年），桂陽州升為桂陽直隸州，府境南界北移至耒陽市、常寧市。
民國三年（1914年），廢府存道，改衡永郴桂道為衡陽道。衡陽道所轄縣仍如清代衡永郴桂道，治衡陽，轄湘南34縣。後廢道。
中華民國衡陽道
民國二十五年（1936年），湖南設立行政督察區，衡陽先後屬於第五和第二行政督察區，專員公署駐衡陽，轄衡陽、衡山、常寧、耒陽、攸縣、安仁、酃縣、茶陵。
民國二十八年（1939年）春，因抗戰的緣故湖南省政府自沅陵遷至耒陽，省政府設在水東江至竹市一帶，秘書廳設杜陵書院（今耒陽一中）。
民國三十一年（1942年），衡陽縣東華、雁峰、西湖、石鼓、江東5鎮和城郊的廣福、奇罡、酃湖3鄉區域設置衡陽市。
民國三十二年（1943年）衡陽市改為省轄市。
1950年，衡陽市改為省轄市，專區轄8縣。
1952年，衡陽縣析置衡南縣，專區轄9縣，同年衡陽專區撤銷，設立湘南行署。
1954年，撤銷湘南行署，復置衡陽專區，專署駐衡陽市。轄原湘南行署所屬衡陽縣、衡南縣、衡山縣、江華縣、永明縣（1956年改稱江永縣）、道縣、寧遠縣、常寧縣、祁東縣、祁陽縣、零陵縣、東安縣共計12縣，專署駐衡陽市。
1955年11月25日，撤銷江華縣，原江華縣的大部和藍山縣的小部地區合併設置江華瑤族自治縣，原江華縣部分地區併入永明縣。專區轄11縣、1自治縣。
1959年，省轄市衡陽市改歸衡陽專區，衡南縣改歸衡陽市管轄。專區轄1市、11縣、1自治縣。
1961年，衡南縣改歸衡陽專區；零陵縣析置冷水灘市；專區轄2市、11縣、1自治縣。
1962年，撤銷冷水灘市併入零陵縣，零陵縣、江永縣、道縣、寧遠縣、東安縣及江華瑤族自治縣劃歸零陵專區，衡陽專區轄1市、6縣。
1963年，由衡山縣析置南嶽縣，專區轄1市、7縣。
1966年，撤銷南嶽縣併入衡山縣，衡山縣析置衡東縣；專區轄1市、7縣。
1970年，衡陽專區改稱衡陽地區，行政公署駐衡陽市。轄衡陽市及衡南縣、衡山縣、衡東縣、常寧縣、祁陽縣、祁東縣、衡陽縣共計1市、7縣。
1980年02月20日，衡陽市由地轄市升為省轄市（1983年改稱地級市），專區轄7縣。
1983年07月，衡陽地區與衡陽市合併，實行市管縣體制。衡陽市轄衡陽、衡南、衡山、衡東、祁東、耒陽、常寧九縣和江東、城南、城北、郊區、南嶽五個縣級區。[11]
1984年05月22日，設立衡陽市南嶽區，以衡山縣的部分地區為其行政區域。
1986年11月11日，撤銷耒陽縣，設立耒陽市（縣級）。
1996年11月26日，撤銷常寧縣，設立常寧市。
2001年4月4日（1）撤銷衡陽市江東區、城南區、城北區、郊區，設立衡陽市珠暉區、雁峰區、石鼓區、蒸湘區。（2）珠暉區轄原江東區的行政區域以及原郊區的和平、酃湖、東陽渡3個鄉和茶山坳鎮。區人民政府駐湘江東路。（3）雁峰區轄原城南區的雁峰、白沙洲、黃茶嶺、天馬山、先鋒路5個街道和原郊區的湘江鄉（不含楊柳村）、嶽屏鄉（不含聯合、嶽屏、北塘3個村）以及衡南縣的文昌鄉。區人民政府駐湘江南路。（4）石鼓區轄原城北區的人民路、瀟湘、青山、五一、合江5個街道和原郊區的黃沙灣街道、松木鄉、西湖鄉的五一、建設、友愛、江霞4個村以及原屬衡陽縣的角山鄉。區人民政府駐司前街。（5）蒸湘區轄原城北區的蒸湘街道，原城南區的聯合街道和原郊區的西湖鄉（不含五一、建設、友愛、江霞4個村）、湘江鄉的楊柳村、嶽屏鄉的聯合、嶽屏、北塘3個村以及衡南縣的雨母山鄉、衡陽縣的呆鷹嶺鎮。
截至2017年，衡陽市下轄5區5縣，代管2縣級市，總面積15310平方公里，衡陽市全域常住人口720.53萬人。
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