在海外被称为2021款奔驰E级，是其当前第五代的重大调整版本。这是梅赛德斯奔驰的重要产品，是其有史以来最畅销的车型系列，自2016年推出第五代车型以来，该系列车型的全球销量超过120万辆。
2021款奔驰E级最明显的更新是其前脸部分，前大灯更纤细，标配LED灯源，以及一个向下倾斜的新格栅和更时尚的保险杠。E53车型（如上图所示）比以前的车型具有更多的垂直格栅板条。尾部也是全新的，尾灯具有独特的形状，前脸和车尾模仿更小的A级和CLA轿车。新款奔驰E级标准版就像是放大版奔驰A级轿车。
动力方面，奔驰E450车型将其老式双涡轮增压V6发动机换成奔驰最新的带有EQ Boost的涡轮增压3.0升直列六缸发动机，这是一款先进的涡轮增压3.0升汽油直列六缸发动机，带有轻度混合动力系统。与E53 AMG一样，功率保持在362马力（269千瓦）和369磅英尺（500牛顿米）。同时，基本型号的E350后轮驱动版和E350 4Matic搭载2.0升涡轮增压直列四缸发动机，功率分别为255 hp（190 kW）和273 lb-ft（370 Nm）。
这是梅赛德斯·奔驰E级首次搭载插电式混合动力选项。插电混动版E级轿车被称为E350e，将2.0升直列四缸发动机与90千瓦时小时的电动机匹配。动力总成的总输出为315 hp（234 kW）和516 lb-ft（700 Nm）的扭矩，但电动机本身的输出为121 hp（90 kW）和325 lb-ft（440 Nm） 。
M254发动机将使得新车拥有一项新功能——“滑行模式（Glide Mode）”，以节省燃油。与现款C级和GLC上的滑行模式有所不同，该模式下C级与GLC上的发动机与变速箱解耦，发动机则正常运转，实现滑行；而新E级中在Eco模式下的滑行功能则是直接让发动机熄火/停转。当然，只有在特定的路况、速度区间和特定动作的激活下，该功能才会启用。
2021款奔驰E级内饰豪华舒适，科技感强，将配备12.3英寸中控触摸屏和12.3英寸数字仪表盘，搭载新型MBUX信息娱乐系统和可用的增强现实导航系统，在中控台还有一个新的触摸板（您可以在其他新款梅赛德斯·奔驰产品上找到相同的触摸板）。
新款奔驰E级还采用了奔驰最新的主动安全设备。诸如带有自动检测功能的新型方向盘，自适应巡航控制系统，主动转向辅助系统，自动紧急制动，主动盲点辅助系统以及360度全景摄像头等配置首次在E级上配备。
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