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一、历史起源。枷起源于商、周之际的梏刑具的变种，梏刑具是用圆木夹脖子形成夹具，后来发展为由两块木板合成的枷刑具。晋代始见枷名，《晋书·石勒载记》记载着两胡一枷。两胡一枷，即后来二人一枷之始，北魏沿用。
二、法定刑具。从北魏起，开始以枷作为法定的刑具。当时的枷，主要有普通枷与大枷两种。普通枷适用于一般囚犯，而大枷则仅限于犯大逆及外叛罪的囚犯。《魏书·刑罚志》规定：“大枷长一丈三尺，喉下长一丈，通颊木各五寸见方。”从此，枷杖的规格有了一定的标准。从北齐到北周，再到隋开皇年间，朝廷曾对枷和杖的大小做出具体规定。隋代法律规定徒罪以上的囚犯要戴枷，后来杖罪的囚犯也要戴枷，罪越重戴的枷越重，戴枷实际成为长期性的体罚。
三、历史演变。从唐代起，枷开始有许多制度性的规定。
唐：根据唐朝的制度，斩、绞等死刑犯在关押期间，要用枷、扭加以双重的束缚。流刑、徒刑犯以及女犯则戴枷而不用楹。杖罪者散禁，即不施用戒具而囚禁之，但对于抗拒不招者则用枷。八十岁以上的老人，十岁以下的儿童，废疾、孕妇、侏儒和轻罪等罪囚，一律不戴任何刑具。流、徒犯在配决后罚作苦役，服役时仍要戴上盘枷等戒具。唐以前枷又长又重，远程押送囚犯需要沿途征发“援卒”帮助。后来枷虽然逐渐轻小，长途扛枷行走仍难以支持，便产生一种更轻的“行枷”。
宋：宋代不仅规定枷的大小规格，还规定枷的重量等级。起初分两等，二十五斤为一等，二十斤的又为一等。景德初年，提点河北路刑狱陈刚上书请制杖罪，并且提议增设十五斤重的枷为第三等。宋真宗准奏，下诏颁布施行。起于唐代的盘枷，在宋代被广泛应用。宋代还有专门写明犯人姓名及罪名的一边短一边长的木枷，即长板枷。
明：明代法外用刑和法外刑具甚重。百斤以上大枷盛行。法定枷以外的重枷，早在唐、宋时代就开始使用，在重枷之中，受刑人最难忍受的是立枷。立枷因令犯人头套重枷直立而得名。明朝的立枷自神宗万历年间开始使用，是当时特务机构东厂与锦衣卫常用的刑具之一。
清：清代枷与之前的枷相比，主要有两个方面变化 ：第一，唐、明律规定，死罪枷，而清律规定死罪不枷而扭。第二，清代枷为正方形，而长仅二尺五寸，宽二尺四寸；唐明之枷多为长方形 ，长五尺五寸，宽一尺五寸。清代在狱囚犯不再戴枷，代之以铁链系颈，押解途中的犯人也只戴铁链而不戴枷。
清末法制改革，枷这种法定刑具终于被废除。
史料依据：《晋书·石勒载记》、《魏书·刑法志》、《北齐律》、唐《狱官令》、《唐六典》、《宋刑统》、《明律·狱具图》。
历史隐士介子推
枷锁是中国古代最为常用的一种刑罚工具，我们可以在许多的文学作品或者影视剧中看到，象《水浒传》《玉堂春》等等。
枷锁多为木制的，这一方面是因为中国古代的工匠的巧手所为，另一方面也是铁器在中国的古代是一种奢侈的稀有物品。只是到了明代，因铁器的发展，才有了以铁皮包裹的柳叶铁枷，后来，因锁具的发展日渐完美和精致，慢慢的有了铁做的锁链。
在原始和奴隶制社会的时候，因生产力的落后，是没有刑枷的。当时部落的战争不断，抓到的俘虏，也就是奴隶，都是用绳索来限制他们的身体和自由的。在我们能看到的出土的一些文物和残存的崖画中，男奴隶的双手都是绑在后边的，而女奴隶的双手则是绑在前边的。
后来，为了更加的限制奴隶或者罪犯的自由，就有了刑枷的雏形。最早的木枷的起源大概就是由树木的枝杈架在犯人的脖子上，前端在捆上一根树木来限制罪犯的脖子，而双手则捆缚在前杈的树木上。
电影《成吉思汗》中曾经有这样的镜头，再现了刑枷发展中的一个片段。 蒙古部落毕竟是一个游民部落，他们的文明和生产里都远远的落后与中原地区。当时的宋朝对罪犯的惩戒工具——刑枷，经历了秦汉几代已然发展到了一个很高的水平，并延续到了元明清几朝。其种类和应用的范围也都各有归属，既有束缚死犯的大枷，也有监禁普通犯人的团枷，既有给女犯戴的坤枷，也有给犯人发配戴的行枷。
最大的刑枷大概就是柙床了，它是一种固定的装置，多放置于死囚的监室。束缚的都是一些暴戾的恶徒，可以将人的头，腰、手、腿、脚固定在木板之上，令人动弹不得。时间长了屎尿都拉在柙床上，很上肮脏。后来，对一些不公开处决的犯人，也是在柙床上处死的，其方式就是我们有时在影视里看到的用黄表纸沾水捂住犯人的口鼻。那是我们能看到的场景，我们看不到的就是受刑的犯人因窒息腹腔生压，屎尿横流的情形。
在监狱里，女犯戴的基本上都是一些坤枷或者手枷，分量都不是很重。这说明即使在封建的社会里，对女人还是照顾的，就如同在庭审的时候，对女犯打板子都是作衣而打一样，不象对男犯是裸衣而打。即使女犯在公堂上出言顶撞，掌嘴的衙役也是戴着皮做的手套施刑。 足枷只是对判了死刑待决的女犯施用。这时，她们就是待宰的羔羊，死囚枷束缚着她们的头手，足枷限制着她们的行动。在有的地方，足枷是固定在囚室里的，犯人被戴上足枷后只能卷屈在一个地方，由他人照顾着。前段时间看了一个片子，惊讶的发现现在的山西，对判了死刑的男女犯人也是用铁铐禁锢在死囚牢的土炕上。就是电视台的记者前去采访，那些死囚也只能欠起身子回答问题。
对于不是判了死刑，而只是充军或者流放的犯人，他们戴的并不是那种三眼的木枷。许多的时候，他们戴的是一种行枷，顾名思义也是便于行走的枷锁，只束缚住他们的脖子，而他们的双手是自由的。而女性的犯人，甚至于只戴着手枷。只有判了死刑的，才戴着那种在路途上种种不便的囚枷，象《玉堂春》中的苏三起解。
所有的枷锁都是坚固和沉重的，并不象我们有时看到的那样可以随便的打开。戴枷和开枷都是犯人惧怕的两个程序，两快木板架在肩上，所有的缝隙都必须用锲子撑的很是牢固。试想一下，我们怎么可能把一把椅子，尤其是古人作的椅子，很为轻松的打开，又很为轻松的装下。开枷根本就不是开枷，那时的行话叫劈枷，是必须用斧子才可以作的工作。
囚车是另一种意义的刑枷，也可以说是刑枷的外延。不要以为坐着囚车起解是一件惬意的事情。其实古代的囚车高都不超过一米，犯人在囚车里只能跪着，头和双手被枷在外边，时间长了，两条腿就废了。
花开水不流
我是刀笔传神，我来回答这个问题。
在原始奴隶制社会，俘虏，奴隶，罪犯都是用绳索捆绑的。到了北魏，枷项才成为官方的正式刑罚，孝文帝规定只有造反大罪才用大枷。
从此枷做为刑具一直延续到清朝。
枷不是随便什么犯人都能戴的，能够享受这一刑具的，一般都是杀人犯和江洋大盗。还有古代犯了罪被判流放之人也要戴枷，以防逃跑或反抗。
在明代把枷的使用分为三等，死罪重三十五斤，徒流重二十斤，杖罪重十五斤。还有站枷。到了清末，在西方法律的影响下，枷逐渐从中国历史上消失了。
