《三国志·魏延传》中记载：“八年，使（魏）延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。”
建兴八年（230年），曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区。不过，因为天气原因，也即连续下了三天的大约，造成进入蜀汉的栈道无法通行，所以，对于曹真率领的曹魏大军，其中两路只能无奈退军。在此基础上，只有从雍、凉方向集结，由郭淮、费耀领导的魏军动向不明。值得注意的是，当时的诸葛亮因为需要坐镇汉中，不能深入雍州、凉州一带和曹魏作战，所以只给魏延分派了少量的兵力，让魏延去和曹魏大军作战。虽然不知道魏延的确切兵力，但是，考虑到蜀汉的主力都集中在汉中，所以魏延的兵力大约只有数千人。
在此基础上，魏延和吴懿率领这数千人马来到了雍州南安地界。在这场战役中，虽然魏延、吴懿率领的兵力不占据优势，而且又是深入到曹魏的疆域内作战。蜀汉的兵种，是适合于山地作战的步兵；而曹魏的兵种，是适合在平原作战的骑兵；如果把战场选在一马平川的旷地上进行野战的话，蜀汉的步兵显然难以抵挡住曹魏铁骑的冲击。
魏延站在阳谿的山谷之中，用威严的目光扫视着身后的将士，斩钉截铁的吐出了四个字：此地决战！
为了鼓舞士气，他还特意发表了一篇简洁的演讲：“我们孤军深入来到此地，前有敌军，后无援军，如果失败了，就将失去一切，所以我们必须全力以赴。虽然敌人比我们强大，但只要我们敢于迎战，胜利一定属于我们！”
在确定魏军所有的士兵都进入了伏击圈后，魏延摇动了手中的令旗。
此时，隐藏在山谷中的蜀军从不同的地方出现，摇旗呐喊，朝着魏军的所在地展开了轮番冲击。
魏军的高头大马在这地形复杂的狭小山谷之中，无论转圜还是冲杀，都无比地受限制；而蜀汉山地兵的机动性优势被大大强化了，再配上独门密器、骑兵杀手—连十发的诸葛连弩，想打败仗都难！
战斗持续了半天。费曜、郭淮惨败，狼狈地逃了回去，魏延大获全胜，斩敌万余人。
奇袭的目的已经达到，魏延没必要再乘胜追击，他率领兵马悄悄地离去，正如他悄悄地来，他挥一挥战旗，留下一片血染的风采。
不过，让人叹息的是，在诸葛亮病逝五丈原后，魏延因为丞相府长史杨仪不和，最终被马岱杀害。对于魏延这位猛将的被杀，无疑是蜀汉的巨大损失。
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