40多年来，宝马5系一直是成千上万对驾驶充满热情的人和商务型人士首选的行政轿车。
第一代 E12（1972-1981）
宝马 第一代5系列于1972年秋正式问世，外观上与3系列差不多，但体积稍大。车身是由法国汽车设计师Paul Bracq和意大利汽车工程师皮耶特罗·福鲁瓦所负责。截至1981年停产为止，E12总共生产了699,094辆，成为当时最受欢迎的中型轿车。
宝马的内部代号是从E开始的，它代指德语的“Entwicklung”，也就是开发的意思。“E+数字”的代号方式用了长达40多年，其后的数字不断增大，最多出现了三位数字，然后就改成了“F+数字”的模式。现在 宝马正在使用“G+数字”的新代号模式来指代它的未来车型。
推出时宝马5系列只有正规轿车版本，且仅有手动变速选择。后来推出的自动变速版本则仅供应给美国和日本市场。
E12的设计过程中采用了计算机辅助工程，尽管按今天的标准还没有达到广泛的水平。宝马的工程师利用计算机来辅助计算车辆的侧倾保护安全结构，以及防止正面碰撞的易碎区域设计。
当时的5系碰撞测试
在1972年至1981年的9年车型开发中，宝马售出了700,000辆E12 5系列汽车，为有史以来最成功的车型系列之一奠定了基础。
第二代 E28（1981 - 1988）
在其进化的外观下，第二代E28 5系列在其前身上进行了许多技术升级。在内部，经过全面翻新的驾驶舱受到了1975年推出的E21 3系列的启发，更加注重驾驶员。
底盘投入了大量的工程工时，其中首次包括防抱死系统。ABS在工作中的典型振动迫使宝马工程师重新配置悬架架构。重新设计所需的复杂计算被输入到计算机中-宝马公司唯一的计算机，当时被用来管理计算机的备件物流和工资单。
重新设计所需的复杂计算被输入到计算机中-宝马公司唯一的计算机，当时被用来管理计算机的备件物流和工资单
高效的动力总成以E28为中心。1983年，宝马推出了由2.4升M21六缸涡轮柴油发动机提供动力的524td，输出功率为115hp和210Nm。它是世界上最快的批量生产柴油车，最高时速为180 km / h。
另一个由效率驱动的发动机概念是525e。与当前的小型化方法相比，宝马的工程师采用了2.0升M20六缸汽油发动机，并对其进行了重新冲程以使其排量为2.7升，但将其工作范围限制为低转速。与同一代520i相比，525e的相同功率输出129hp在较低的4,250rpm而不是在6,000rpm以上达到峰值。据说525e的油耗比520i低9％。
宝马总共销售了约722,000辆E28 5系列。
第三代 E34（1988 - 1996）
与E32 7系列同时开发的E34 5系列采用了其较大的同级产品的许多样式提示。以今天的标准来看，它朴素的风格显得格外保守，但与它的两个前身完全不同。尽管其外形呈方形，但E34的风阻系数却值得称赞，为0.30，即使按今天的标准来说也具有竞争力。
E34提供了各种各样的动力总成。根据市场和型号年份，选择范围从1.8升四缸518i到4.0升V8 540i（输出功率从113到286hp）不等。1991年，525iX推出了全轮驱动系统，以响应北美市场的需求，为宝马现在著名的xDrive全轮驱动系统奠定了基础。电子稳定性控制也在E34中首次亮相。
E34的另一个引人注目的介绍是首款5系旅行版Touring车型，这种旅行车的车身风格自此成为5系产品系列的主要内容。为了增加实用性，E34 Touring的后挡风玻璃可以单独打开，以方便装卸轻型物品。
E34 Touring的后挡风玻璃可以单独打开，以方便装卸轻型物品。
E34取得了巨大的成功，在全球范围内售出了130万台，几乎达到了两者的总和。
第四代 E39（1996 - 2004）
E39曾被公认为是宝马有史以来最好的5系之一，于1995年12月首次亮相，并于1996年正式上市销售。按今天的标准，这是一款经过精心设计的车辆，已有20年历史的E39的铝材广泛使用上层结构，使宝马比E34减轻了65公斤的重量。
铝合金底盘的车架
轿车推出两年后，便推出了Touring模式。E34 Touring的一项关键改进是行李箱空间大大改善，这是通过使用更紧凑的铝制后轴来最大程度地减少撑杆穹顶的侵入而实现的。因此，E39 Touring能够提供410升容积的平坦装载空间，在后排座椅被向下推的情况下，可以进一步扩展至1,525升。
千年之交，宝马对E39进行了微妙而又至关重要的翻新。今天在宝马系列中仍然可以看到的一种特殊的风格是天使眼大灯
第五代 E60（2004 - 2010）
经过四代保守的外观，宝马做出了有意识的决定，用E60彻底改变了熟悉的5系模板。为了保持大胆的外观，E60配备了许多新技术。
主要功能包括主动转向，自适应大灯和抬头显示器
如今，iDrive系统是一项备受赞誉的功能，在E60时代仍处于起步阶段，当时处于混乱状态。这是继同样引起争议的E65 7系列之后的第二款采用该功能的机型。
2003年推出的第五代BMW 5系就凭借其令人印象深刻的设计和创新技术脱颖而出。2004年推出的轿车和旅行车后 再次在主动安全，驾驶员辅助系统和效率方面设定了新标准。宝马具有凸凹表面的典型设计语言，以及从前后到后部的顺畅过渡为宝马5系的第五版提供了特别的特色，其清晰的功能的内饰尤其突出了iDrive控件系统标配。
在E39广泛使用轻质合金结构的基础上，E60采用了全铝轻量化的前端，这不仅有助于减轻车辆的整体重量，而且还做出了极大的贡献，从而实现了50:50的前后重量分配。
50:50的设计
第六代 F10（2010 - 2017）
F10是迄今为止5系列最成功的版本，在其模型生命周期中一直是国际最畅销产品。避开E60的弯曲线条，F10返回到更保守的形状，类似于之前的E34和E39型号。
回到传统的钢结构，宝马重新配置了F10的悬架，使其具有前双叉骨，这是对先前型号的MacPherson支撑装置的重大升级。电动转向系统也与四轮整体主动转向系统一起引入，但是M5保留了液压设置。
在F10推出不到24个月的时间里，宝马被欧洲NCAP的新测试程序抛到了曲线上，这迫使F10的前部结构进行重大调整，以改善行人的生产能力。但是，这项努力获得了五星级的评价。
除了新的熟悉的轿车和旅行车身造型外，第六代5系还具有独特的Gran Turismo车型，它将SUV的实用性与豪华旅行车的豪华性融为一体。专用长轴距车型也专门在中国市场提供。
F10 5系列很可能是有史以来最后一款配备自然吸气六缸汽油发动机的5系列，该发动机在发布时就可以使用，但后来逐步淘汰，转向了尺寸更小的2.0升涡轮增压磨。
宝马用了短短三年的时间就实现了第六代5系的100万辆销量。该模型一代最终签下了超过230万辆的销量，使其成为有史以来最成功的5系列。
第七代G30/G31
2016年推出第七代、代号G30/G31的5系列。一如往常的提供房车及旅行车型。而新一代的5GT则由代号G32的6系列取代。至于代号F90的第六代M5则于2017年问世。
大幅减重100kg
延续BMW一直以来的高效轻量化车身造车理念，在原本F10世代时的底盘上就有相当多的零件采用轻量化铝合金材质所打造，而G30世代则是使用一具全新设计的平台，让G30拥有更低的重心、更平衡的车身配重、以及更高的扭转钢性，完美的将舒适与驾驭共存于一部车上，除此之外也能将更大量的零件使用铝合金材质所制造，因此才能够将G30的整体车重比F10减轻了100 kg之多。
宝马5系的外形继承着宝马车系一贯的简洁干练，却也有了相当强的精致与时尚。内饰层面，则是宝马腔调的最直观体现。而在宝马最为“本命”的动态层面
宝马的内饰采用的全真皮包裹座椅、踏垫尤其是方向盘上的握感十足的，前排的仪表盘、中控系统都是非常先进耐用，一些零碎的小部件做工非常的精细，空间也比上一代车型的空间改进了许多前排和后排坐在里面完全没有拥挤的感觉而且后备箱也是很大的。
2.0T版本车型涡轮增压发动机最大马力260匹，7.5秒破百
截止到2019年，宝马5系总共历经7代发展，它始终秉承着具有运动和商务基因的理念，发展到平台化生产的今天，我们可以在5系中感受到更多优秀的设计，保留传统理念再配合当今高科技带来的高品质与高性能，相信未来的宝马5系还会带来更多惊喜。
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