BMW E34（5 series）
BMW E34 是宝马5系的第三代车型（目前共7代），从1988年开始销售到1996年。前期车型只有三厢（Sedan）版本，到了1990年开始提供旅行版（Wagon）。
E34 525i 三厢版（1989）
1995年，新一代的E39（宝马5系第四代）正式上市，但是E34的旅行版一直生产到1996年才停产。
E34 525i 旅行版（1995）
E34的出现，打破了宝马5系的三个记录。
E34的旅行版的出现，是宝马5系车型第一次有了旅行版。同时，宝马的全轮驱动系统（all-wheel drive）和V8引擎，开始在5系上搭载，也是从这一代E34开始的。
E34 M5旅行
同时，E34这一代的5系另一个记录就是，一共搭载了9款不同的引擎（算上不同的调校和柴油版本还有更多），从518i上的M40B18（1.8L 85kw SOHC 12.8S）到M5上的S38B38（3.8L 250kw DOHC 5.9S）。从L4到L6再到V8都有。
E34 M5旅行
其中，E34 M5搭载了 S36直六引擎，分为三厢版本和旅行版本。
这台3.6L的直六发动机可以提供 232Kw的马力，在后期升级为S38引擎，3.8L的排量，同时马力提升至250Kw。
在即将停产的时候，E34 M5还生产了手动版本，这台6MT的变速箱，是 E34 540i上使用的，下一代的E39的手动变速箱，也在使用这款变速箱。
BMW S38 引擎
详细数据
- 制造商：BMW
- 年份：1987–1996
- 样式：三厢版&旅行版
- 驱动方式：前置后驱（FR）
- 四驱（F4）(525iX only)
- M版本：BMW M5
- 搭载引擎（汽油）
- 1.8 L M40 I4
- 1.8 L M43 I4
- 2.0-2.5 L M20 I6
- 2.0-2.5 L M50 I6
- 3.0-3.4 L M30 I6
- 3.5-3.8 L S38 I6
- 3.0-4.0 L M60 V8
- 搭载引擎（柴油）
- 2.4 L M21 turbo I6
- 2.5 L M51 turbo I6
- 车身尺寸
- 轴距：2,761 mm
- 长度：4,720 mm (185.8 in)
- 宽度：1,751 mm (68.9 in)
- 高度：三厢版1,412 mm；旅行版 1,417 mm
- 重量：518i 三厢版 1,445 kg；540i 旅行版 1,765 kg
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