蜀汉的建立离不开将帅谋臣的努力，刘备能够拥有巴蜀，坐享荆襄，很大一部分都仰仗了其下属。不过，刘备帐下的有一员虎将，却一直不受诸葛亮的待见，他就是魏延。魏延原本乃是荆南四郡中长沙郡的大将，和黄忠共同执事。后来关羽率军前来收复长沙，而魏延却主动弑主开城投降，从这一点上，诸葛亮在魏延前来投靠的时候，便起了杀心。
自古以来，忠义为处世之道，而魏延能背叛原来的主子，又会不会背叛后来的主子呢？这一点着实让诸葛亮担心。但是刘备却不同，既然选择了留下魏延，便十分的重视他。甚至在夺取汉中之后，把和荆襄一样重要的汉中之地分给魏延去镇守，在此之前，蜀汉很多人都认为刘备会把汉中交给张飞，毕竟汉中乃巴蜀的门户之地。一直到后来刘禅上位，魏延也一直受到重用，还被刘禅封为都亭侯。可如此战功显著的魏延，在诸葛亮的眼中就是一文不值。
后来刘备去世，诸葛亮掌管蜀国的军政大权，却一直不重用先帝看好的魏延，这就让魏延心生埋怨。为将之人，最大的夙愿就是能在战场上杀敌以扬名立万，可是诸葛亮却限制了他的才能。其实魏延这个人，在三国中后期是一个有勇有谋的良将。论智谋，他不差于任何一个将领，论武功，在那个时代也没有人能有十足的把握斩杀魏延。所以魏延既能冲锋陷阵，亦懂战略谋划。
当年诸葛亮第一次北伐之时，魏延就曾建议诸葛亮分兵五千给予他，他从子午谷绕行至长安城下，直捣魏国首府，因为魏国大军大部分都被调往南方同诸葛亮交战。可是奇袭这个建议却被诸葛亮给否决了，不是奇袭有问题，而是魏延思考不周。深入敌军若没能及时攻破城池必定会被回援的部队合力绞杀，诸葛亮不能看着五千将士自投罗网。
虽然魏延智谋和勇略异于常人，但是也不能掩盖他狂妄自大的性格，这样的将领，是不能成为三军主将的。这也是为什么诸葛亮一直不敢重用他的原因之一。后来诸葛亮知道自己快要离世，深知刘禅没有办法控制得住魏延，便下令以反叛的名义将他处死。
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