關羽是大家耳熟能詳的著名人物，大家瞭解他的渠道多半是三國演義和各種題材的影片。但是歷史上真正的關羽並沒有演義裡面的那樣精彩。
關羽，本字長生，後改字為雲長，早年因犯事逃離家鄉流落至幽州涿郡。184年黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍。關羽張飛都加入其中跟隨劉備輾轉各地參與撲滅黃巾軍的戰爭。後來劉備關羽張飛三人的感情很好，好到了連睡覺也要睡在一起。劉備擔任平原相時任命關羽張飛為別部司馬。劉備出席活動時關羽和張飛則侍奉在劉備的左右以保護劉備的安全。
194年曹操因曹嵩被殺遷怒於陶謙而發兵攻打徐州。陶謙向劉備求救，劉備和關羽率軍前往救援。曹操退兵後陶謙推薦劉備為豫州刺史，關羽與劉備屯兵於小沛。而後在陶謙等人的再三相讓下劉備成為了徐州牧。
198年劉備奪取了呂布軍隊的馬匹，呂布派軍攻打劉備。劉備向曹操求救，曹操率兵東征呂布。劉備與曹操共擒呂布於下邳，奪得徐州。曹操任命車胄為徐州刺史。劉備關羽張飛等人便跟隨曹操班師回許昌。
劉備與曹操在許昌圍獵時關羽勸劉備殺掉曹操，但劉備認為當時的曹操是要匡扶漢室的就沒有下手。
後來袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命令攔截袁術于徐州。劉備趁機殺了徐州刺史車胄，又命關羽駐守下邳，代行太守職務，劉備則返回小沛。曹操率軍出征，劉備被曹操打敗後投奔袁紹。關羽戰敗被生擒，不得已而投降曹操。曹操任命關羽為偏將軍。
後來袁紹派大將顏良等進攻東郡太守劉延於白馬。荀攸提出了聲東擊西輕兵掩襲白馬的作戰方略。曹操接受了荀攸的建議親自率軍救援。顏良大驚，倉促應戰。曹操命張遼與關羽為前鋒，關羽望見顏良的麾蓋就策馬衝鋒，刺死顏良於萬軍之中。斬得顏良的首級後返還。袁軍將領無人能抵擋關羽。白馬之圍被解，關羽被封為漢壽亭侯。
在關羽尚未斬殺顏良之前曹操就非常欣賞關羽的為人。他為了知道關羽有沒有久留的心意就讓張遼去詢問關羽。關羽對張遼說道：我知道曹公對我的厚愛，但我受劉備將軍的厚恩，發誓共死，不可背棄。我終不會留下，但我會在為曹公立下功勞後才離去。張遼向曹操彙報了關羽的話後曹操稱讚關羽是個義士。曹操知道關羽會離去非但沒有生氣反而重加賞賜關羽想要留住他。關羽為曹軍斬殺了顏良後盡封了曹操的賞賜，留書告辭準備回到劉備身邊。曹操身邊的人建議曹操殺了關羽，曹操認為各為其主而沒有阻止關羽離開。民間文化把這一段故事叫做千里走單騎。
208年劉備投靠劉表，屯兵於新野。曹操率領大軍南下劉備南逃，他讓關羽乘數百艘船駛向江陵會合。劉備在長坂坡被曹軍追上幸而關羽駛到漢津，他們一同乘船到了夏口。
劉備聯合孫權擊敗曹操後曹操讓曹仁等防守荊州。劉備與周瑜夾攻曹仁，讓關羽駐守北道。後來劉備又向南攻取荊州南部四郡。關羽被拜為元勳，受封襄陽太守。此時襄陽實為曹操勢力範圍，由樂進駐守，所以關羽駐於江北。
211年劉備入蜀助劉璋防禦張魯，關羽等人守衛在荊州。
213年劉備與劉璋決裂，他們動起手來。劉備在攻打雒城時軍師龐統中流矢身亡。劉備就召張飛趙雲諸葛亮入川支援，讓關羽駐守荊州。劉備平定蜀地後任命關羽掌管荊州地區劉備控制的部分，包括荊州南部四郡和從東吳借來的南郡治所江陵和附近的公安，關羽事實上鎮守荊州五郡。
關羽聽說馬超歸降劉備就寫信給諸葛亮詢問馬超武藝才幹與誰可以相比。諸葛亮知道關羽氣傲心高，於是回信答道：馬孟起兼有文武的資性，兇猛過人，可謂一代俊傑，屬於黥布彭越一類。可與張益德並駕齊驅，但還不如您絕倫逸群。看了諸葛亮的回信後關羽十分高興，還把它交給賓客幕僚們傳閱。
關羽在一次戰鬥中被箭射中，箭頭穿透左臂。後來傷口雖然癒合但一遇陰雨天氣臂骨就經常疼痛。醫生對關羽說：箭頭有毒，毒已滲入骨中。需要在臂上重新開刀颳去臂骨上的毒素才能徹底除掉這一病患。關羽當即伸出手臂讓醫生為他開刀治病。當時關羽正請眾將飲酒進餐。臂上刀口鮮血淋漓，流滿了接在下面的盤子，而關羽卻在割肉把酒與大家談笑自若。
215年孫權知道劉備奪得了益州就希望取回荊州。劉備卻說：當得到涼州時便會把荊州交還。孫權對此十分怨恨就派魯肅去索要荊州。孫劉兩方的將領在陣前單刀相會，據理相爭但最終不歡而散。孫權命呂蒙準備進攻荊州南部，魯肅率軍在益陽牽制關羽。關羽自選五千精銳準備從上游渡河，魯肅派甘寧率領率軍前往關羽的對岸駐守，甘寧的後方還有呂蒙等數路吳軍與魯肅的兵馬分道並進。關羽認為東吳已經做好了開戰的準備就沒有過河，他在河對岸紮營。此時曹操進攻漢中的張魯，劉備便和孫權修好，協議平分荊州。這就是三國史上著名的湘水劃界。
魯肅等人希望維持孫劉聯盟，而呂蒙卻對孫權說：關羽君臣狡詐，反覆無常。關羽之所以不敢東進是因為您有呂蒙這樣的人。我等一旦戰死您如何抵擋關羽？孫權沒有聽從呂蒙的意見，他渴望北上進軍徐州。呂蒙反對道：北方地勢陸通，驍騎所騁。不如消滅關羽，全據長江。孫權讚賞呂蒙的計劃但並沒有施行而是調集了東吳全境的兵馬進攻合肥。關羽在此期間一直遵守湘水劃界的協定沒有趁虛進攻東吳。
魯肅病逝後呂蒙接替魯肅鎮守陸口。呂蒙在表面上對關羽倍加殷勤。但在暗地裡依然渴望著攻殺關羽。
劉備在漢中之戰擊敗曹操自稱漢中王后封了許多人的官職。關羽被封為前將軍，黃忠被封為後將軍。當關羽得知黃忠的地位和自己一樣後就很憤怒。前來授予關羽官印的費詩勸說了關羽一番。關羽聽了他的話後才接受了這個封號。
關羽留南郡太守糜芳守衛江陵，將軍傅士仁駐守公安，自己率領大軍攻打襄陽的呂常和樊城的曹仁。關羽在交戰之中曾被魏將龐德射傷了額頭。曹操從漢中戰場撤出後立即派于禁率七軍三萬救援樊城。此時樊城尚未被關羽包圍，曹仁命令于禁龐德屯駐在樊城北面。此後開始連下了十多天的大雨，關羽利用漢水暴漲的機會水淹七軍然後乘船進攻，最終逼降於禁擒獲龐德。關羽想任用龐德為將但遭到拒絕，關羽就殺了龐德。關羽的軍隊乘船來到樊城， 樊城變得岌岌可危了。
同年十月陸渾民孫狼等苦於徭役叛上作亂，南附關羽。自許都以南的諸多山賊紛紛打著關羽的名號而成為關羽的部眾。甚至連曹魏的荊州刺史胡修、南鄉太守傅方也投靠了關羽 。關羽的聲勢一度十分強盛。
曹操覺得漢獻帝在許都和關羽隔得比較近就想遷都避其鋒芒，但被司馬懿等人勸阻。他們認為孫權必然不願看到關羽得志，可以用答應將江南封給孫權為條件讓他從背後出兵攻擊關羽。曹操接受了這個建議。又讓徐晃趙儼等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。
徐晃因兵力不足認為很難與關羽抗衡，曹操又派兵馬增援徐晃。關羽在圍頭有軍隊駐守，在四冢也有駐軍。徐晃揚言將進攻圍頭但卻秘密攻打四冢。關羽見四冢危急便親自率軍增援。但是關羽被徐晃打敗退走。徐晃追擊關羽，二人都進入關羽對樊城的包圍圈，包圍圈被打破關羽兵敗退走。然而關羽的船隻仍然據守沔水，去襄陽的路隔絕不通。
之前孫權曾派人為自己的兒子向關羽的女兒求婚，但是關羽卻辱罵來使拒絕結親，孫權對此十分惱恨。關羽素來善待士卒，但對士大夫們卻很驕橫。糜芳、士仁素來厭惡關羽的輕慢態度。當關羽領兵出征時糜芳、士仁兩處負責供應糧草軍需，兩人不悉心救助關羽。關羽放出話說：回去後一定懲治他們！糜芳、士仁知道後都恐懼不安。孫權知道後就暗中派人去誘降糜芳、士仁。他們都願意幫助孫權。孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州，他親自率軍為後援。荊州重鎮江陵守將麋芳、公安守將士仁投降於孫權。
關羽得知南郡失守後立即向南回撤。在回師途中關羽多次派使者與呂蒙聯繫。呂蒙每次都厚待關羽的使者，向關羽部下親屬各家表示慰問，還有人親手寫信託使者帶走作為平安的證明。使者返回後關羽部屬私下向他詢問家中情況。當得知自己家中平安，所受對待超過以前的時候他們都無心再戰了。士卒漸漸潰散，退至麥城。關羽被迫率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮遭遇潘璋部將馬忠的埋伏。關羽和他的長子關平在臨沮被害。
關羽在北伐之前曾經夢到豬在齧咬自己的腳，自知不祥，他對關平說：自己今年可能會遭遇噩運而回不到江陵了。到了年末關羽果然被吳將呂蒙部將所殺。
孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽。孫權將關羽身軀以諸侯禮安葬於當陽。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢以招魂祭祀。因此民間也稱關羽頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里。
他們三方將關羽安葬的心思也是各不相同的。曹操將關羽好生安葬更多的原因可能是英雄惜英雄。孫權將關羽好生安葬更多的是考慮平息劉備的怒氣，將奪取荊州的影響減小到最小。劉備將關羽好生安葬則是因為關羽為他戰死，他不這樣做別人可能再不會為他賣命了！關羽就在他們三方各懷心思的情況下獲得了別人都沒有獲得的榮耀！
蜀漢後主劉禪在追諡幾位重要大臣時追諡關羽為壯繆侯。他的兒子關興繼承了爵位。
263年龐德之子龐會隨鍾會伐蜀。蜀漢滅亡後龐會屠滅了關羽的家族！
雖然關羽死了但各朝皇帝都以關羽為忠義的化身成為教育忠君愛國信念的材料。在清朝雍正時期朝廷頒令以關帝廟為武廟，併入祀典。文武百官、各省縣百姓按祭祀孔子的禮儀進行春秋兩祀。從此關羽成為國家祭祀的主神，達到了與文聖孔子並駕齊驅的地位。關羽慢慢的在民間名氣就越來越大了！道教將關羽奉為關聖帝君。即人們常說的關帝，是道教的護法四帥之一。
關羽雖然不是劉備的結拜兄弟，他也沒有溫酒斬華雄，沒有過五關斬六將，更沒有在華容道放走曹操。但是關羽因為忠義而追隨劉備不受曹操的收買這也可以幫他贏得美名。只是關羽太驕傲了，最後也是他的驕傲害了他。很多優秀的人都很容易驕傲，很多優秀的人都被驕傲所害。希望能有更多優秀的人以關羽的下場為警惕，不要讓自己再重蹈覆轍了！
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