松踝
踝是腳與膝中間部位的一個十分重要的關節。在九大關節中，它屬於腳以上八大關節。在中間拐彎的關節是下肢四大關節，上下聯通的重要部位。
踝的位置僅次於腳，沒有腳踝的放鬆，腳很難“雙輕”。放鬆踝關節盤拳自爾騰虛，飄飄欲仙，十足體驗到太極拳的“味道”。在太極拳圈子裡，有人不明放鬆踝關節是松空周身之關鍵，往往忽視腳踝的松功訓練。拳訣道：“人身為太極之體”，太極是陰陽相濟，包括人體內外。從體表看，某一塊小的肌膚都蘊涵著陰陽，踝關節也不例外。盤拳、推手、技擊，活動在肩、肘、手反映出的動作，腳下陰陽變化的反映，踝關節起著十分重要的媒介作用。
平時行立坐臥，都要注意放鬆兩踝。初始管住自己兩踝在任何時候也不要掛力，養成踝不用力的習慣，進而把握練拳時踝不掛力，在雙方對練推手時踝不掛力，這樣距離放鬆雙踝的目標就不會太遠了。
松膝
膝是大腿與小腿之間承上啟下，陰陽變動之樞紐。膝在套路里勢勢負重，各種步法缺膝難成。像坐步、弓步、馬步、歇步等等，還有的拳勢扭動雙膝，若膝不能松，膝關節不堪生負會出毛病。吳式拳對膝的訓練是合理的，要求弓步和坐步膝曲不過足大趾的大敦穴（趾甲根部）。臀部尾閭“坐”在後腳跟。這個姿勢很難作，關鍵部位是收腹股溝，形成腳、腹股溝、頂三點成一線；另一說腳尖、膝尖、鼻尖成一線，兩者其實都不矛盾。
松胯
松胯是拳家之常識，凡練拳人都注意松胯，也互相提醒松胯，胯不松，兩人較技，搭手便輸，這是最好的檢驗。
拳家不可不研究松胯之功法。胯在下，往下松比較困難，找不到放鬆點。人體結構，大腿骨的股骨頂端有突出的部位即在髖臼穴部位，俗稱“胯尖”。兩邊胯尖意往兩側突出，然後意往下松，襠開一線，這個動作看不到外形，是在意念支配下的運動。松胯動作完成後，由別人輕扶聽勁，有扶空之感，用力推，推之不動，似鑄入地下之水泥柱樁。但是，松胯要與提膝、擴踝、松腳貫串一起，同時放鬆才有效果。如果孤立去松胯效果則不佳。拳論告誡拳家“一舉動，周身俱要輕靈”，“一處有一處虛實，處處總此一虛實，周身節節貫串，勿令絲毫間斷耳。”
切忌技擊時閃腰移胯，隨意扭動雙胯，左右旋轉似靈活，不能放鬆雙胯，扭動也是僵滯，易受人制。
太極拳功夫不是表現在某一個部位，也不是顯露在外，而是整體的綜合內功。是周身整體從裡及表，從內到外，“全體透空”的修煉。有拳友用腰練腰，用胯練胯，平搖胯圈，雙“∞”字胯圈，斜胯圈。練來練去胯仍然松不下來。如果雙胯松不下來，練拳時整體形象不佳，推手易受人制，技擊難以取勝，說得難聽一點，太極起式一碰便被摔跌出去。如何操作松胯呢？根據筆者的多年實踐，單練胯不可取，效果也不佳。太極拳是整體綜合功夫，還是應該循太極拳的規律練拳行功，整體綜合功力提高了，胯關節便自然鬆開而貫通。
松腰
關於腰，先賢的經典論述有“腰為軸，主宰於腰”。“腰為纛”。“活似車輪”。“命意源頭在腰隙”。“刻刻留心在腰間”。
腰為太極拳體用結合之主宰，是體內“九曲珠”中間那顆大珠子，位居中央，是體之中樞。拳家無不奉主宰而刻意修煉，但多摸不到要領。苦惱著不少拳家。
腰是拳之主宰，也是人類日常生產勞動，行動坐臥走之主宰。不練拳習武，僅有一個腰板，缺少靈活性，遇意外之事往往受制。練武之人刻意重視腰部的訓練，是有道理的。如何進行腰部的訓練，是拳家練好太極拳的關鍵。筆者經過多年實踐，從身知功夫中悟到一點腰在拳術中的變化和應用。拳論中論述腰的經典要言，絕非差異，我們練不好是我們的理解有誤。在行功練拳時，一味在腰上用功，舉手提足以腰坐之帶之，初始練拳用腰不算大錯，但易走彎路。最佳練法應在明師指導下練習空腰，否則拳難以練好，周身也很難鬆下來。我們進行雙人對練推手時，聰明的拳家都知道“搶中”“藏中”。所謂“搶中”，就是雙方接手，聰明的拳家搶佔對方中央部位，“吃”住對方，給對方以威脅。
所謂“藏中”，中兩人較技將自己中央部位的腰藏起來，或者移到離開對方進攻腰部的勁頭。如果此時你還教條的搬用“主宰於腰”，等於送給對手一個實實在在的身體軀幹，也實實在在地被打翻在地。由此可知，此時拳家不應該有腰。準確的說要空腰，也就是沒有腰。拳論說“腰隙”、“腰間”，且在前加上十分重要的形容詞，“命意源頭”，讓後來練家“刻意留心”。留心什麼“腰間”？隙者，空也；間者，沒有也。空間、時間、房間，都是空的，練家不可不察，拳家不可不悟。空腰是命意源頭，源頭乃是發源地。寫到此，使我想起京城太極拳鬆柔藝術大師楊禹廷老師，他的腰是一個沒有底的大深洞，無邊的大深坑，你永遠摸不到他的腰。按照太極陰陽學說，拳家行拳只有五個點，即頂、雙手和雙腳。軀幹呢，按照拳理拳法要求，沒有軀幹。準確地形容，肩以下膝以上，胸腹部位空，拳者感覺沒有軀幹。有拳家形容，胸腹是提著的燈籠，對方觸摸也確實摸不著東西。
拳友接受空腰的理論以後，要解決如何將腰練空的拳法拳藝。首先，練拳時不想腰，不要腰。在遇有上下、左右、轉身的動作時，不要以腰帶手腳，以坐腰轉身，而是以松腳松腰解之。轉身時不轉腰轉不過去，請不要轉，在重心上找問題。拳論有一句要言，“有不得機得勢處，其病必於腰腿求之”。怎麼求，松腰松腿，除此沒有什麼任何良方。
在松腰訓練中，松不是孤立的練習，須要有別的部位協助，相輔相成。你練松腰，先去溜臀，溜臀中找感覺。不溜臀難以松腰，溜臀的同時，脊椎節節上松，給腰部留下空間，會出現“命意源頭在腰隙”的狀態。松腰亦分為陰陽，用手輕扶“聽勁”。陰松，腰部呈現細長空心管狀，是沒頭的深洞；而陽松，深洞擴大超過腰圍。此時習練者周身上下內外有“由腳而腿而腰，總須完整一氣”的感覺。
腰鬆不開，等於練拳沒有“纛”，沒有“軸”，主宰沒有了，車輪也無法靈活，“腰隙”“腰間”也無從談起。腰鬆不開，在深研太極拳的道路上遇到極大障礙，也是難以逾越的障礙。腰鬆不開，腳難以放鬆，膝胯僵緊，腰為中間地位，是承上啟下的關鍵大關節，鬆不開是一塊板，堵塞上下通道，上肢的肩、肘、腋、手等四大關節本力退不掉，周身掛力操作，絲毫沒有太極拳的“陰陽變轉，舉動輕靈，不用勁力，動分虛實，動靜開合，上下相隨，內外三合”等太極拳絕妙拳藝，所以腰是重要的大關節，要刻苦習練，細心體驗，求師訪友不恥下問，必將會在松腰的拳藝上有所突破。
松肩
在太極拳套路中，無肩難以成為拳，每勢每動也離不開肩，肩的重要性顯現在拳套路之中。拳家在盤拳實踐中深深體會到，肩寒全身僵，肩緊全身滯。肩也是呼吸的總“氣門”，寒肩氣上浮。太極拳不像外家拳對肩訓練，拳法有靠、壓、倒、纏、聳以及七寸靠、八面肩。太極八法中有靠，但太極法裡多提介松肩。筆者在實踐應用中，認為以松肩為最佳習練拳法。有拳師提倡“沉肩”，筆者從修煉中認識到“沉”肩意大。凡有經驗的太極高手，一般說松肩，以自然松肩為上乘。一味沉肩或有意沉肩則失去自然。太極拳講究輕靈。總是想著沉肩，很難輕靈。
訓練松肩不是短時間可奏效的，要天天注意松肩，盤拳勢勢松肩，在陰陽變轉時松腰，同時也應松肩，一招一式肩不著力。在預備式時，雙肩從夾脊左右意松至肩，然後雙肩下松。經常注意動則松肩，可以達到松肩之目的。筆者在《太極解秘十三篇》中，有松肩練一節，介紹習練太極拳套路時，什麼意念也不放入，只是練松肩，動即松肩，動動松肩，勢勢松肩，一套拳練下來，肩很鬆柔，周身舒服。有一個關鍵問題提請拳友注意，在太極拳綜合松功修煉中，肩是最後放鬆的一個大關節。太極拳是綜合內功，每一個關節器官都不可能單獨行動，肩更是如此。肩與其它關節配合行動，外三合之首為肩與胯合，松肩垂肘等動作均為配合。
而松肩的松會經常“欺騙”練功的人，常誤以為肩是最容易鬆下來的關節。我們在公園裡常見到二人推手較技，二人你來我往，曲伸較量肩最為忙活。此時可見到為了推發對方，或防守對方來攻，便抬肩、寒肩、晃肩、轉肩、閃肩、滑肩、躲肩……看上去肩很靈活，自我感覺很好，化過進攻，躲過一劫，似乎松肩的功夫很好。其實質他的肩並沒有鬆下來，而是更加有力了。有的只是靈活了一些。前年有一位南方中等城市的青年太極拳練家登門來訪，他做了幾個動作，還說每天練習“平搖”，即兩手手心向下，左右搖來搖去。他說他的肩很鬆，當地很多練太極拳的推手都推不過他。
我說：“你那肩是假松，只是靈活。”他大大不解。我請他將雙臂後襬大約半尺，筆者左右手以指扶他的小臂，請他將臂自然下垂到原來部位，他用了幾次力都沒垂下來，最終承認自己的肩沒有真正鬆下來。應他的請求，筆者將雙臂（也為膊）後伸有二尺，他以雙手勁推上我的大臂，我問：“我能起來嗎？”他說：“你起不來！”筆者笑著，雙臂垂下，他後退一步。那青年不知太極拳是綜合內功，不知肩的動作和周身各個關節和器官的配合協調關係，筆者松腳、松肩、垂肘、展指、舒腕，從腳下產生一股難以阻擋的威力，但又不是用力將他打出去。完全是用意，而不是用力。
在太極拳松功修煉中，肩是最難以放鬆的關節。因為人們日常生活用力的地方太多，每次用力，無不與肩有關。天長日久，蘊藏在肩中的力量最多且最有力，像肩擔肩扛之類的重擔也壓在肩上。你從30歲開始練太極拳，拳理拳法要求舉動輕靈，輕靈和用力是一對不可調和的矛盾。拳道要求修煉者，以輕靈退去肩之本力。練拳者應該明白，退去肩之本力是一項巨大工程，欲退去肩之本力，最佳的修煉法是練拳。楊式太極拳家楊振基先生說的比較肯切：“功夫是拳上練出來的”。京城吳式太極拳大師楊禹廷老宗師說的更為深切，他說：“太極拳就是二個勢子，一陰一陽，一通百通”。
一目瞭然全明白了，松肩退去肩的本力，最佳的選擇是練拳。還是那句老話，循太極拳規律練拳，不能有任何的隨意性，否則盲練幾十年之後一無所獲。此言並非聳人聽聞，請你到公園或體育場看一看，社會上練太極拳四五十年的拳師，收了很多弟子，大名在外，或者是某派傳人，弟子學生一大片，而肩松不下來，遇能松肩的高手，只能一敗塗地。幾年前曾有一位名家，在某省會一個武術工作會議上，被一位武術教練打翻在地還滾出線外。太極拳名家周身松不下來，也是無奈。
放鬆雙肩的操作已經明細，那麼，如何檢驗是否放鬆雙肩呢？檢驗他人，請以兩手抓住對方大小臂，往上託舉對方的肩。對放的肩上去了，並隨著你的端力往後仰，證明肩未放鬆。相反，用力端不起來對方的臂，此時，你的腳很穩地站在地上，也證明對方的肩不松，是以本力在支撐著。如果端臂者端不動對方的臂，有上浮感，腳下飄浮不穩者，證明對方的松功有一定修養，可以說達到松功大成。
松肘
太極拳沒有單挑出來講肘，肘在套路中無所不在。肘在肩腕中間，肘滯上肢僵，在技擊上必然吃虧，練拳肘僵也難以將拳練通走順。
太極拳要求松肩、垂肘，肘自然下垂，不可著力，在“彎弓射虎”勢中有掩肘出拳之用，除此在套路和技擊中，垂肘不著力就是。外家拳用肘之技法頗多，像靠身肘、撐肘、盤肘、七十二肘等百種肘法。太極拳修煉以垂肘為佳，練拳垂肘，日久，肘自然下垂，有“一肘松到腳，巨力難進身”之說。像“十字掌”、“金雞獨立”等勢，手高舉過頭，肘形上提，但仍有下垂之意，不可著力。
在習練太極拳的過程中，肘以自然下垂為規範拳法，以意墜肘明顯意大，沒有自然垂肘顯得輕靈松沉。在行拳時，肘並不單獨行動，多以“松肩垂肘”相配合，在“外三合”功法中，肘與膝合，對“上下相隨”拳法起到十分重要的作用。
松腕
關於腕部松功，吳圖南先生曾有論述曰：運用氣力，如何始能隨心所欲，達於敵人之身？必須視腕之能否靈活而定。蓋肩不松，則力不能到肘；肘不垂，則力不能達之於腕；腕不活，則力不能達於手指，況望其力能達於敵人之身者乎？故腕之靈活，實為練習國術者，必須之條件。至其應用之法，有提腕，按腕，仰腕，垂腕，擠腕等法。
吳大師提到的“力”，筆者認為說的絕對不是本力、拙力、常人之力，而是指圈內人說的“太極勁”。為了敘述大眾化，他以力解說。
人之手腕，以多塊小骨骼組成，所以能轉運自如。太極拳的腕骨均應鬆開，腕應靈活，還要虛松，不能著力。如與人掰腕亦不可用力，以松腕取勝，腕有力全身受制。
腕不能孤立鬆柔，要配合松肩垂肘、展指松腕，指不展腕不好松，垂肘、展指松腕，先展指，手鬆開，腕自然舒松。
腕在周身九大關節中不是占主導地位的關節，上有肘、肩，前有手掌和掌指的14個小關節，前後受到保護，推手、技擊受到手和肘的牽制，難以獨立活動。但是，松腕在周身的松功中佔據十分重要的位置。腕部僵緊，肘、肩受制，手也難以空松。筆者在多年的實踐中體驗到，手腕和腳踝在太極整體綜合內功的修煉，是十分重要的上下兩個關節。腕部的空松和僵緊，影響手的空松，腳踝僵難以使腳部放鬆，即使雙腳放鬆下來，踝部僵緊擋道，難以達到“由腳而腿而腰”的完整一氣，不能節節貫通，周身受制，前文曾講一位有20年太極拳拳齡，又進入深山老林學藝三年，下山後，敗於一位僅練一年多吳式太極拳的小夥子手下，儘管是友誼切磋拳藝，但也說明問題。這位練家在總結失敗原因時，說是腳踝沒有放開，何止如此，他的手腕也是僵緊的。練拳時欲松腕先展指，“展指舒腕”，食指不掛力，對松腕起到上乘效果，不妨多試，試中調整思維，試中調整松腕動作。盤拳時，凡有腕的動作，一定要以避免腕部出力成按的動作；腕及掌根要松力，由四指引領向前舒展，向上舒展，千萬不可向下、直下壓按。如此操作成為習慣難退去本力。
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