从15世纪末开始，由葡萄牙、西班牙两个王国带头发起的“大航海时代”，让人们知道了地球是圆的，世界的距离一下子拉近了，真正意义上的全球贸易由此拉开序幕。海外殖民地的开拓，给“地理大发现”的欧洲人带来了美洲的黄金、亚洲的香料和非洲的奴隶，滚滚而来的巨额财富为欧洲的工业发展提供了坚实的基础，一个庞大而富有的资产阶级由此产生，资本主义迅速发展。
俄罗斯也是欧洲国家之一，可很不幸，当西欧各列强都在疯狂地开展海外扩张和殖民掠夺之时，这个被称为“俄罗斯”的国家才从金帐汗国的奴役下挣扎出来，摆脱了蒙古人长达两个半世纪的统治。此时的俄罗斯还只是一个地处乌拉尔山以西、东北欧平原的封闭落后的纯欧洲国家，面积不过280万平方公里，它的西北面有瑞典，西面有波兰，南面有奥斯曼（土耳其）、波斯（伊朗），可谓强国林立。而乌拉尔山以东寒冷的北亚，大部分地方还荒凉到近乎于无人区的境况，人们管这片寒冷的地方叫西伯利亚。
位于鄂毕河流域的西伯利亚汗国，是从金帐汗国分裂出来的面积很大的小国。从16世纪中叶以后，俄罗斯有样学样，开始频频入侵西伯利亚汗国，以夺取该汗国的毛皮产地并打开与东方进行贸易的通道。
曾经令整个欧洲为之胆寒的蒙古人早已没有了他们祖先的骠悍劲。1581年 9月10日，一个叫叶尔马克·季莫费耶维奇的家伙率领一支由840人组成的哥萨克半官方武装，向西伯利亚汗国进军。仅用一年就攻陷了汗国首府锡比尔，十多年后，西伯利亚汗国便从史册上消失。
对西北利来的财富觊觎已久的俄国人征服灭了西伯利亚汗国以后，开始了在远东地区史无前例的大扩张，并逐步逼进中国西北边疆。俄罗斯征服人辽阔的西伯利亚与远东地区的过程中，逐步建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由中央的西伯利亚衙门管理，各地区分设四个督军辖区,即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克, 作为南下扩张的基地。
1643年夏，沙俄雅库茨克长官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，于这年冬天越过外兴安岭，四处抢掠，在食物短缺的情况下，灭绝人性地杀食当地居民度日，被当地人恐怖地称为“吃人恶魔”。次年夏初，这伙匪徒竟然闯入了中国东北部最大的内河黑龙江，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺，导致爆发雅克萨之战。
雅克萨在女真语里是“涮塌了的江湾子”的意思，这座简陋的木城是辽国灭亡后，部份契丹人北迁到此所建，如今被称为达斡尔人。那一百多人的俄国“探险队”，在达斡尔人极不配合的情况下转悠了两年，在冻饿交加中付出了79条人命后，退回雅茨库克，并于1650年重新组织了138名亡命之徒，在一个叫哈巴罗夫的带领下，携三门火炮和一些枪支弹药，再次侵入黑龙江，强占雅克萨城。9月底，哈巴罗夫又率领200余人，侵入黑龙江下游乌扎拉河口（今宏加里河）中国赫哲人聚居的乌扎拉村， 强占城寨，蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击，并请求清政府予以支援。
1652年3月，哈巴罗夫占领乌扎拉村差不多半年之后，满清政府令宁古塔章京（官名）海包率所部进击，双方战于乌扎拉村。哈巴罗夫充分发挥自身的火力优势，将数倍于己的清军击溃，予清军以沉重的打击，缴获大量装备。而哥萨克士兵则阵亡10人，伤78人。
1658年7月，宁古塔都统沙尔瑚达率战舰40艘同侵略军激战于松花江下游，歼敌270人。1660年，宁古塔将军巴海率水军在古法坛村给侵略者以毁灭性打击，在付出沉重代价之后，斩对方首级60余，“溺水死者甚众”。
通过几次打击，俄罗斯人老实了不少，终于换来20多年的表面“安宁”，可不知不觉之间，贝加尔湖以东、黑龙江中上游以北的大片土地已经被俄方逐渐渗透或占领，而清方的有效控制区还仅局限于黑龙江以南及下游地区，这样的局面一直持续到1685年。清政府发现不知什么时候，俄国政府已经在新占领的土地上成立了两个新的行政区，即涅尔琴斯克（尼布楚）和阿尔巴津（雅克萨）督军区。
清政府虽然多次发严重警告，令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清朝领土，可对方不但置若罔闻，还不断出兵窜至爱珲劫掠。
至此，康熙终于决定采取断然措施，坚决予以翦灭。1685年初，康熙签署命令，命都统彭春为主帅，赶赴爱珲指挥收复雅克萨。
随即，彭春率领清军约3000人马携战舰、鸟枪、火炮和刀矛、盾牌等兵器，从爱珲出发， 分水陆两路向雅克萨进发。
雅克萨城里守军450人，大炮3门，鸟枪300支，另有从尼布楚赶来的援军40人，但未能入城。清军抵达雅克萨城下时，向侵略军头目托尔布津发出最后通牒。托尔布津自恃巢穴坚固，拒不接受。
清军数十门大炮一齐开火猛轰，瞬间把一座木城炸成火海，沙俄军伤亡100多人，再也撑不下去了。托尔布津打出白旗，请求在保留武装的条件下撤离雅克萨。
在清军占绝对优势的情况下，彭春竟然同意了对方的请求，让俄军大摇大摆撤回了尼布楚。清军把雅克萨城毁平，也撤走了。
沙俄武装人员虽然被迫撤离了雅克萨，但贼心不死，回去继续拼凑兵力，图谋卷土重来。当获知清军撤走时，托尔布津率领莫斯科派来增援的600人，加上原来的残余共计近千人再次窜到雅克萨。
沙俄再次入侵雅克萨的消息半年后才报告到康熙皇帝处，康熙当即下令再次反击。1686年，2000多清军再次进抵雅克萨城下，将城围困起来，还是先礼后兵。托尔布津又不理会。
清军展开攻击后，托尔布津中弹身亡，改由杯敦代行指挥，继续负隅顽抗。也许俄罗斯人这次准备比较充分，清军在无法破城之下，在城外的南、北、东三面掘壕，将孤城团团围困了起来。
这一围就是一年，城里的俄罗斯人病的病，死的死，900多人只剩66人。眼看就要全军覆没，俄国摄政王索菲亚急忙向清政府请求撤围，遣使议定边界。
雅克萨战争终于结束了，双方签订了《中俄尼布楚约》，规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝领土。作为战争的地点，雅克萨当时是划归清朝的，可遗憾的是，在第二次鸦片战争时，已经把清朝甩了几条街的沙俄帝国撕毁尼布楚条约，强迫清政府签订了《瑷珲条约》，把黑龙江以北包括雅克萨城在内的中国大片领土划入俄国版图。
雅克萨就位于现在俄罗斯阿穆尔州境内，黑龙江与额木尔河交界口东岸（西岸为今中国黑龙江省呼玛县），俄方称其为阿尔巴津诺。
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