战国时，各国君王授予臣下兵权和调动军队时，都要发一种信物，因为用铜铸成虎形，所以称为虎符。背有铭文，可分为两半，右半留国君，左半由将帅掌管。需要发兵时，君主将右半虎符交予使臣，将帅接符后与自己的左半虎符合在一起勘验，若完全吻合，则按使臣的传令发兵。

历史上，信陵君窃符救赵的故事，就是这种兵符制度的反映。虎符的实物材料目前所知的，有战国时期秦国颁发的新郪虎符和杜虎符。

除了调兵所用的兵符外，进行长距离的通讯联络，则主要使用阴符、阴书。

据《六韬·龙韬》记载，阴符分为八个长度，分别代表八种军情。一尺长，说明我军大获全胜，全歼敌人。九寸长，说明我军突破敌阵，擒获敌将。八寸长，说明我军已降城得邑。七寸长，说明我军已击退敌人，并使之远遁。六寸长，说明敌势正盛，我军誓师坚守。五寸长，说明凉拌匮乏，兵器不足，请求朝廷救援。四寸长，说明我军战败，大将阵亡。三寸长，说明我军战斗失利，全军覆没。

凡是奉命递送阴符的人，如果延误了期限，或兵符的内容泄露，无论是泄露者，还是听到秘密内容者，将被处斩。

若军情复杂，阴符不能详细说明情况，或表达君主与将帅的意图时，则改用阴书。

阴书，实际就是一种秘密书信。在递送时被分为若干段，《六韬·龙韬》中说分为三段，并派三个使者分别传递，当三段书信全部送到，合在一起时，才能知晓信中的全部内容，以免半路失密。