日本街车文化确实吸引人，而且精神层面内容丰富、经久不衰。但是，”再快的丰田86都追不回坐上奔驰的夏树“，一句话就体现豪华品牌车的魅力所在，而说到日本豪华车的当家品牌，无疑雷克萨斯（LEXUS）是大家公认的。
四代ES（XV30） 2001-2006年
随年代更迭推出的第四代ES与上一代ES有所不同......哈哈哈那不是废话么？额......这里所指的“不同”还单只是说换代差异的问题，而是说自身产品定位开始有变化了，这皆因家族里来了两个新亲戚——IS系列和GS系列。
同时期，LEXUS先后推出了IS和GS两个车系，定位都类似于运动型车。当时的IS 200国内车迷应该不会陌生，坊称“咬地鲨”（和丰田Altezza为姐妹车型）；而GS就是“四眼灯”那个版本。
因为IS的加入，ES变得和前两代有一种很明显不同的感觉，而且这种感觉会随着未来五代、六代更加强烈。没错，那就是ES变得没那么“全能”了。
又说回之前的二、三代ES，它们又能跑又能耍帅，还带轻奢属性。由于入门级的IS车型，ES的定位被向上推升。另外运动气息被弱化，着重往豪华舒适性方面加强，对静谧性与座椅的舒适性有更高的要求标准，并且搭载了更多的高端舒适性配置。ES的定位发生了变化，最能反映的其中一点就是先前二、三代的无框车门被取消了。
而ES对豪华的重新诠释，主要体现在入感应雨刷、车载导航系统、多碟DVD+Mark Levinson音响系统等感官及便捷方面的优化。使其逐渐树立起豪华、行政、家用等形象。此外在车内部分，LEXUS更注重NVH的表现，以及乘坐舒适性等。而且内饰部分，从门板到前中控台、扶手箱等可见常用区域，都运用了大面积桃木
同时，从这代车型开始，ES结束了之前每代车型只有一款引擎配置的历史，出现ES300和ES330两款动力配置车型。发动机方面也采用了丰田最新的VVT-i（可变气门正时）技术。而ES330最大功率可达218PS。
无奈2004年时，丰田在中国遭遇了一起使其名誉受到重创的负面公关事件。为修补公关问题，LEXUS也从“凌志”改名为雷克萨斯。所以第四代车型在华的销量表现并不尽人意。
五代ES（XV40） 2006-2012年
现在我们可以开始叫“雷克萨斯”，这是官方那个改名后的推出的第五代ES车型，而这一代也是ES大规模官方进入国内市场，搭载2.4L和3.5L V6两种动力，配置更为豪华。这代ES在国内推出了的入门级的ES240成功降低价格门槛，成为销量上的主力车型。
第五代的ES在2006年2月的芝加哥车展中首次亮相，根据雷克萨斯全新设计哲学L-finesse设计的全新外貌为卖点。新车的外观设计的更加流畅，灯组也更加锐利。雷克萨斯的车标在这代车型上首次由发动机盖移到进气格栅上。
比起以前的ES，第五代ES整体外型上更显厚重，车身的镀铬装饰元素也开始有意地增多。从而帮助第五代车型也真正确立了ES行政级座驾的形象。这代的ES长宽高分别为4875/1820/1450mm，轴距达到了2775mm。相信这样的身材，是彻底宣示自己与运动无缘了。
样子更斯文了，但动力却是进步更加彻底，高配车型搭载一台强劲的3.5L V6发动机 （代号2GR-FE），最大功率为272PS，相比上一代的ES330直接提升54PS，百公里加速时间7秒，6速自动变速箱也首次应用到ES车型上，再加上更为成熟的VVT-i（可变气门正时系统），第五代车型能保证在动力强劲的同时，燃油经济性表现依旧优秀。
至于这个油耗有多优秀呢？不巧小编家里有一台ES350，这是一些关于ES350的油耗信息，一般来说市区/高速工况四六开吧。反正根据热力学第一定律，也就是能量守恒定律，这么大这么重的东西从A点移动到B点就是要耗费那么多能量的，所以小编一直都不相信把排量弄得很小就可以多省油之类言论。但有些车企偏偏又造不出大排量的发动机，小编一度怀疑这一切都是利益或者政治所为，行了这方面就不多说了，怕查水表。
内部的木质装饰，做工的再次提升是雷克萨斯对这一代ES定下的任务。还有就是乘坐舒适性、车载功能的强化等。别又说小编自吹自擂，您可以看下配图上那张前排座椅靠背的厚度，谁坐过谁知道。配置方面，主动巡航系统、后排电动遮阳帘、全景天窗等一一配备；此外，座椅记忆、座椅通风/加热，车窗缓速闭合等人性化装备也是首次出现在ES车系。
现世代ES（XV60） 2012年至今
2012年4月4日，第六代雷克萨斯ES正式在纽约车展发布，其车身尺寸较老款有了全面放大。外观内饰都步入前所未有的现代化程度，而且在硬件方面，小编也认为这代ES的进步是史无前例的巨大的。
首先，这代ES终于不再与凯美瑞共享底盘，而是采用了尺寸更大、级别更高的丰田亚洲龙（Avalon）底盘。按照北美的分类，像凯美瑞这样的车属于Mid-Size Sedan－中型车，而亚洲龙属于标准的Full-sized Sedan－全尺寸轿车。第六代雷克萨斯ES的车型定位可见一斑。第六代雷克萨斯ES的车身尺寸达到了4900/1820/1450mm，轴距达到了2820mm。
“Why my heart is Blue?"这是一句来自高圆圆为混动雷凌代言的广告语，小编就借来给ES用用。这是雷克萨斯ES系列第一次搭载混合动力系统，一套由阿特金森循环的2.5L自然吸气发动机和能量回收电池组组成的动力系统，官方百公里油耗5.4L。至于效果和口碑如何，相信不用小编多言。
新的内饰也仿佛完全没有传承性，时尚、科技、居家、简约......你能想象得到的任意词汇，好像都可以适用。唯独“低调”，好像结合外观内饰来看，这代的ES真的不那么低调了。第二代Remote Touch系统出现在新一代雷克萨斯ES身上，在方便对车辆的各项设置进行调整的同时，也注重操作的人性化设置。
2016年，次代ES经历了中期改款，也就是现在在售的车型。家族化元素进一步强化，纺锤型前脸进一步加宽。说道这里有一个坊间说法，丰田在最初造车甚至不敢用自己的车标，而到现在用一个纺锤型的前脸，以此来纪念最初造织布机起家。丰田人，用自己极致认真的作风，用自己质量过硬的产品，一次次的震撼着汽车工业。
改款后的ES在内饰上也进行了细微调整，包括方向盘、排挡杆等细节处增加了包裹。次代ES对多媒体部分增添了天气预报、路况信息等播报，此外，更详尽的行车信息也能在多媒体系统中获取。综合来说无论外观、内饰、动力、配置、再到一些延伸附加体验，都把这代ES带到前所未有的高度。
最终效果如何？前文所提到的销量都是全球统计，而次代的ES？在中国一年就已经可以卖到6万辆的水平，相当于第三代ES一年全球销量的水平。当然这也跟造车工业的进步和人们消费能力的提升有关。
就在2017年，丰田全新推出“蜂巢概念”（TNGA），这不是一个新的平台，而是一种新的造车理念。意味着无论是从底盘、动力总成、其他通用零部件等，都将慢慢进入一个新的更替。而全新一代的凯美瑞已经在国内上市了，反响十分热烈，未来亚洲龙（Alvalon）、皇冠都会因为TNGA而带来全新改变，而未来一代ES，又将会带给我们什么样的惊喜？
结语
有人说LS是代表家族的旗帜，没错，无论是LS，还是奔驰的S级、宝马的7系，一台D级车充分说明了一家车厂的造车实力和技术上限。29年来，LS一直承担着最大的那部分形象压力。而ES则一直承担着雷克萨斯的温饱任务。而如果LS是雷克萨斯的皇位承袭者，那ES车系的每一代则是那个不出风头、效忠于皇的侍卫世家。
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