无人驾驶汽车是改变传统地面交通工具驾驶模式的重大课题，也是为了降低司机开车疲劳程度，降低与避免交通事故高发的主要动因。通过相关技术手段达到自动巡航、自动泊车、自动避障、自动防跑偏、自动防追尾，进一步提高安全之目的。
由“感识系统”＋“计算机决策系统”＋“执行机构”三个部分组成的人工智能技术用于传统意义的汽车驾驶就变成了无人驾驶汽车。所以，无人驾驶汽车它是利用车载传感器来感知车辆行驶道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。为了让人们了解什么是无人驾驶汽车?下面简介这三大系统，并预测你何时也会拥有一辆无人驾驶汽车。 
无人驾驶汽车中集成了许多各种传感器，它们是无人驾驶汽行动的“耳目”，担负着“看、听、辨”的重要功能，这就是所谓的“感识系统”；这个系统中难度最大的莫过“识别子系统”。所以叫“感知易识别难”。比如，看见前面某个障碍物，要识别其大小与距离容易，进一步识别这个障碍物是人还是物也不难。如果是人，他（她）下一步想要干什么？这就并非易事，这属于心理学范畴，是不是打算碰瓷?需要快速识别并作出处理是最难技术支一，但是，已经取得了突破性进展。
二、计算机决策系统（Computer decision system）计算机决策系统是无人驾驶汽车的中枢神经系统，相当于人的大脑，是实时接收来自“感识系统”采集的行车场景的信息，根据这些信息综合分析处理后，实时作出如“转弯、增减速、避障”等一连串决策指令给“执行机构”完成操作。当然，这个复杂的“计算机决策系统”其中还包涵了许多与主系统闭环的功能子系统。
三、执行机构（executive system）
所谓执行机构是接受计算机决策系统命令后，去完成诸如“转弯、增减速、避障”等一连串动作的硬件装置。
四、您何时也会拥有这样一辆车呢？
国内目前开展无人驾驶汽车的研发机构有:清华大学、中国国防科技大学、上海交通大学、武汉大学、吉林大学、中国科学院合肥物质研究院等，从事无人驾驶汽车的企业不完全统计有一汽、东风、上海大众、重庆长安、比亚迪、北汽、吉利、江淮汽车、互联网百度数十家，这个队伍仍在不断壮大中。
1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2003年，清华大学研制成功THMR-V型无人驾驶车辆，能在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶，最高车速超100km/h。
2008年，由中国工程院李德毅院士带队组成了清华大学智能汽车研发团队，该团队隶属于清华大学计算机科学与技术，系人工智能方向，共有老师、博士生等二十余人。主要从事无人驾驶汽车研发，具体涉及图像识别、导航定位、车辆改造，人工智能软件算法等。已经进行了多条开放道路无人驾驶测试，驾驶里程超过30万公里，在国内人工智能领域属于顶尖水平，有较高知名度。
2011年7月中旬，国防科技大学自主研制红旗HQ3无人驾驶汽车从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，此次测试途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭暴雨。无人驾驶汽车红旗HQ3研制成功，也标志着我国基本常握无人驾驶技术。该项目由国防科技大学、中国一汽集团联合研制。
预计2020年，无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车，避免汽车追尾事故。
预计2025年，三级以下的装备率要达到80%，高级的到25%，无人驾驶层级要进入市场。 
预计2030年，所有的新车实现三级以下的自动驾驶，有条件自动驾驶这一方面新车都要作为标配，联网达到100%，无人驾驶要进入市场概率达10%以上。何时实现汽车完全自动驾驶和普及呢？这当然尚待时日，也是研发人员所追求的终极目标。
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