03.20 單片機學習——TB6612FNG電機驅動

單片機學習——TB6612FNG電機驅動

該模塊相對於傳統的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少,在額定範圍內,芯片基本不發熱,當然也就顯得更加嬌貴,接線的時候務必細心細心再細心,注意正負極性。

單片機學習——TB6612FNG電機驅動

TB6612的的用法:

TB6612是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機

下面分別是控制兩個電機的IO口

STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止,置1通過AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 來控制正反轉

VM 接12V以內電源

VCC 接5V電源

GND 就不多說了啊

驅動1路

PWMA 接單片機的PWM口

真值表:

AIN1 0 0 1

AIN2 0 1 0

停止 正傳 反轉

A01

AO2 接電機1的兩個腳

驅動2路

PWMB 接單片機的PWM口

真值表:

BIN1 0 0 1

BIN2 0 1 0

停止 正傳 反轉

B01

BO2 接電機2的兩個腳

單片機學習——TB6612FNG電機驅動

很簡單的一款芯片,小編就不再贅言了。有什麼建議可以在評論區留言哦!!


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