06.13 單片機：普通I

單片機普通I/O口是最常用的功能之一，下面通過AVR單片機控制發光二極管點亮和熄滅來學習單片機的I/O口功能。

RP1為排阻，1腳為公共端——接地，其餘串聯發光二極管後接單片機I/O口（PB0-PB7）。

單片機的PB0-PB7口中的任一個輸出高電平（5V），則相應的發光二極管點亮。

1、AVR單片機I/O口具有8個寄存器：方向控制寄存器（DDRx）、數據寄存器（PORTx）、輸入引腳寄存器（PINx）（其中x=A/B/C/D），I/O口的功能由這三個寄存器配置；

2、方向控制寄存器（DDRx）用於控制I/O口屬於輸入還是輸出，

DDRx=1時，I/O口為輸出，此時數據寄存器PORTx中的數據輸出到外部引腳。

DDRx=0時，I/O口為輸入，此時輸入引腳寄存器PINx中的數據就是外部引腳的實際電平。

3、輸入寄存器 PINx 實際不是一個寄存器，而是一個可選通的三態緩衝器，外部引腳通過該三態緩衝器與 MCU 的內部總線連接，因此，讀 PINx 時是讀取外部引腳上的真實和實際邏輯值，實現了外部信號的同步輸入。

例子程序：

int main(void) // main函數為主函數入口

{

DDRB = 0X01; //配置端口PB0為輸出口

//DDRB = 0XFF; //配置端口PB全部為輸出口

PORTB = 0X00; //初始化，PORTB輸出低電平，使LED熄滅

while(1)

{

//PORTB = 0X01; //使PB0輸出高電平，點亮PB0的LED，其餘各口保持原來狀態不變

PORTB |= (1 << PB0); //功能等同於PORTB = 0X01，但是這種設置方法不改變PB口

//其餘位的狀態，平時程序中推薦這種使用方法

//PORTB = 0XFF; //使PB的8個口全部輸出輸出高電平，當PB口全部置為輸出口後

//點亮所有8個LED

編寫代碼時注意事項：

1）AVR單片機中的端口配置寄存器： I/O口為標準的三態口（高電平、低電平、高阻態這三種狀態）；

2） 使用 I/O 口時，首先要設置其為輸入還是輸出方式；

3） 當 I/O 為輸入端口時，讀取外部電平的值為PINxn 的值，不是PORTxn 的值；

4） 當 I/O 工作在輸入方式，要根據實際情況使用或不使用內部的上拉電阻；

5） 當I/O口由輸出設置成輸入後，必須等待一個時鐘週期後才能正確的讀到外部引腳 PINxn 的值。