好,带上电子设备去操场。
啥?电子设备?
emmm,想要飞飞机这是必须的……(不要说手掷……)那就一起先来看看一些最基本的电子设备吧!
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发射机
又称遥控器,主要是用来发射出无线信号来控制模型飞机。
一般航模发射机至少有4通道,分别控制油门、方向舵、升降舵、副翼,那通道是指什么呢?它是遥控器和接收机(下面会介绍到)所能容纳和识别的最大互不干扰的数据通路,每个通道一般相互独立,分别控制飞机的不同部位,自然,通道越多,价格越高,市场上所售的发射机有很多种,如Futaba、WFLY、FRSKY等。
发射机还有一点需要注意,即是它的频率,2.4G的比较通用,不易重频互干扰, 但是对障碍物的穿透性较差,容易影响信号的接收。由于无线电波是在天线侧面向四周传播的,信号最强方向是天线指向的90度侧面。
2、接收机
它通过接收发射机的信号,再将信号传送给舵机使其做出相应的动作,接收机上有多个插口,分别与接收机上的通道相对应,每个通道对应的插口不同。
3、电机
分为无刷电机和有刷电机,主要区别就在于是否有电刷。
有刷电机摩擦大、损耗大,经常要清理电机,而且发热大、输出功率小,但是低速扭力性能优异、转速大。
无刷电机无电刷可以减小对遥控的干扰,而且运转能够更流畅,维护成本低,寿命长。
现在主要采用的是无刷电机,无刷电机分为内转子和外转子,例如XXD A2212,即是电机线圈定子外径22mm,电子线圈定子高度12mm。
直径和线圈匝数决定电机功率,尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数,对于无刷电机而言,我们最先关注的参数是KV值。
KV值指每增加1V电压,电机每分钟增加的转速,一般KV值越大扭力越小,根据KV值来选择所需要配的桨。
4、电调
电调,全称为电子调速器,简称ESC,将直流电源转化为三相电源供给无刷电机,并对无刷电机起调速作用。
遥控器油门的信号传输到接收机,接收机收到此信号后将其传输给电调,使其调整电机的转速,同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,因此现代的航模不需给接收器和舵机提供额外电源。
无刷电调最主要的参数是电调的功率,通常以安数A来表示。
5、舵机
航模中用来控制舵面运动,接收机收到遥控器传来的信号,发送给舵机,它带动舵面使从而带动飞机做出各种动作,舵机的舵面和摇臂之间由连杆相互连接。
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压,与电位器的电压进行对比,得到一电压差,其正负决定电机的转动正负。
舵机分类有很多,其中一种分类是塑料齿和金属齿,塑料齿舵机相比于金属齿的强度较差,但是比之更省电。
最基本的需要关注的舵机参数有质量、扭力。
(以上图片均来自网络)
(qinghangwang)
(旋翼机、固定翼、直升机相关图纸、资料)
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