從領袖魅力來說，48歲起兵，以泗水亭長之身，用韓信為將、蕭何為相、張良為謀，滅霸王而定天下，劉邦不愧為一代雄才。
但是，金樽共汝飲，白刃不相饒。打天下時的情誼，到坐天下時,就經不起考驗了。張良對此最為敏感，這和他本人父親、祖父，連任5代韓國相國，有著直接的關係。權力之爭，看多了自然心驚肉跳，榮華富貴，享受多了也覺無趣。所以，劉邦得天下後，張良立馬修仙問道，不理朝政之事。有張良之言為證：願棄人間事，欲從赤松子遊耳。
一方面，張良助劉邦奪天下，報了秦國滅韓國之仇，又得封萬戶侯，個人早已心滿意足。另一方面，韓信、彭越等“異姓王”，一個一個倒下，劉邦心腹蕭何，都要靠“自汙”避嫌。足智多謀的張良，明白急流勇退，不可遲疑。於是，張良專門研究，“清淨無為”的黃老之學。並且通過辟穀，研習道家經典，和養生之道，追求輕身成仙。張良死後，沒有隆重的葬禮，有的只是一卷《素書》和一本《兵略》。前者記錄張良晚年修道感悟，後者記錄張良兵法韜略。而從此之後，留侯世家，逐漸遠離政治中心，和道家越走越近。
良生不疑、不疑生高、高生通、通生無妄、無妄生里仁、里仁生皓、皓生綱、綱生大順、大順生道陵。 ——《漢天師世家》
張良之子，名為張不疑，張不疑又有子，名為張高……這一代一代人，在張良的影響下，對道家的黃老之學和養生之術，都多有研究，所以第十代出現了“天師”張道陵。張道陵，原名張陵，是正一道的創始人，也是中國道教的祖師爺之一，後世尊稱為“張天師”。張道陵年輕的時候，也想幹一番大事業，所以十分刻苦的學習儒家的四書五經，並進入了當時的最高學府——太學。不過在江州令任上，張道陵看透了，當時官場的黑暗，對百姓的疾苦十分了解。
再加上，江州位於巴郡境內，當時巴蜀之地偏僻落後，鬼神巫術依然大行其道。當地的巴人，和另外的山民，對“鬼神”和“占卜”，非常迷信。許多巫師，通過祭祀“鬼神”，謀求私利。甚至祭祀“鬼神”的用品，都使用一些活人。張道陵見到，巴蜀山民，深為“鬼神”、“巫術”所害，漸漸的就有了與之鬥爭的想法。但是，山野之民，又深信鬼神之說，所以張道陵傳播的《道德經》等道家思想，就必須進行神化。
這種以道家經典為核心，又包含著百姓在疾苦生活中，對於幸福的渴盼，而一點點進行神化的教派，逐漸形成了本土宗教——道教。
相傳，正一道的祖師爺，張道陵有著3000弟子。就是巴蜀之地，巫術盛行的狀況，使得張道陵開創了道教雛形。但是，張道陵時期的道教，只是雛形而已，道教的形成，有著更為漫長的經歷。喜歡三國的朋友都熟悉，東漢的衰落，和張角的黃巾起義，有著最直接的關係。
張角的黃巾，信仰的是太平道，而同一時期，巴郡、漢中，興起了“五斗米教”。這兩個分支，就是後世道教形成的主幹脈。這個“五斗米教”，給人治病，治好了收五斗米，因此得名。“五斗米教”的真正成型，是張修所為；不過張修被張魯所殺，在張魯手中，“五斗米教”在漢中，成了政教合一的割據政權；而張魯是張道陵的孫子，所以張道陵就被尊為“五斗米教”創始人。所以說，張道陵是“五斗米教”啟蒙者，張修是實際創辦者，張魯則是推向頂峰的後繼者。相比，太平道張角，“五斗米教”發展時間更久，並在川蜀之地，有著深厚的根基。
張魯是真正將“五斗米教”，和官方承認扯上聯繫的人。因為，張魯本人，就長期是漢中一把手。直到曹操平定漢中，張魯的“五斗米教”才轉移了傳播範圍。不過也正是因為張魯的失敗，“五斗米教”才從漢中、巴郡，傳播到了全國各地，成為了道教重要的一支。這一教派，就是張道陵的正一道。後來，第四代天師張盛，將正一道遷到了江西龍虎山，張良一脈至今已經傳了60多代天師。而張道陵作為道教祖師爺之一，更是羽化登仙的人物。
張良、道家、天師世家、道教，在2000年來的歷史中，有了藕斷絲連的聯繫。韓信、彭越、蕭何，乃至劉邦，多少驚才豔豔之人，在那大爭之勢崛起，直至拼搏之死。可是，大漢勳貴，早已換了一代又一代；甚至大漢王朝，也覆滅了上千年之久；唯有張良之後，60多代天師，傳承2000多年，至今不絕。當年，那個急流勇退的張良先生，卻成了最後的贏家。或許，這就是“以柔克剛”、“大智若愚”、“大巧若拙”、“上善若水”等，道家義理的真諦體現吧！
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