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火箭自下而上包含火箭助推器、一级火箭、二级火箭、三级火箭丶上面级等，它们共同努力将卫星、飞船等航天器送入低、中丶高飞行轨道。
火箭按飞行任务，有不同的级数、组合方式、分离时间和飞行弹道。
以我国的长征三号甲火箭执行地球同步转移轨道为例。点火起飞148秒后，一二级火箭分离。237秒后，整流罩分离。264秒后，二三级火箭分离。三级火箭经过滑行二次点火，最终在1474秒后，星箭分离，将卫星送入预定轨道。
有助推器的火箭，助推器会稍早于一级火箭之前就脱离。大体上，助推器和一级火箭在约70-80公里高度分离，二级火箭在约150-200公里高度分离，三级火箭与卫星速度达到7.9千米/秒，就和卫星一起入轨飞行了。
一级、二级火箭、整流罩因为达不到第一宇宙速度，所以都会坠落地球。
末级火箭按低中高轨道不同，会在轨飞行数月到几十年之久，然后轨道高度逐渐降低，最后坠入大气层中烧毁。
在轨的末级火箭还有残存的燃料和电池，在危机四伏的太空中有可能爆炸，造成大量的太空垃圾，危胁卫星的安全。
所以末级火箭，会进行离轨机动，远离卫星运行轨道，然后排空剩余燃料，电池短路，消除爆炸隐患。安静的游荡在太空，慢慢的坠毁，好悲壮啊。
一二级火箭以及助推器，有的直接坠落地面，有的会加以回收利用。
坠落地面的，工作人员会提前计算好坠落地点，让推进器坠落在无人区或海洋中，不能危及地面人员的财产安全。
对于回收再次利用的，方法也有很多种，比如降落伞回收、滑翔回收、以及重直回收等。
橙色燃料罐两边是两个SRB助推器
美国发射航天飞机时，使用的SRB固体火箭助推器，就是采用降落伞加溅海方式回收使用。
俄罗斯研制的安加拉火箭设计方案中，有一款贝加尔返回式火箭助推器。助推器上装有一台RD-33喷气式发动机，背部有折叠式机翼，助推器分离后可自动飞回地面。
最近热门的space x公司的猎鹰火箭的箭体回收，采用垂直回收技术。具有回收精度高，对箭体结构冲击小等优点，但也有技术复杂，浪费燃料，失败后危险性高等缺点。
随着回收技术的不断研制应用，火箭发射的成本将会大幅降低。人类进入太空的步伐也会变得更快，更远。
