據統計， 2017 年全球食物配送市場規模約為1000億美元，而包裹配送市場高達3000億美元。其中，“最後一公里”的配送市場份額約800億美元。另據麥肯錫預測，
未來10年，80%的包裹交付都將自動進行配送。同時，隨著電商的快速發展，快遞、外賣的人力支出已經成為各平臺的重要支付成本， 配送 機器人 也就成為各大平臺和初創公司解決“最後一公里”配送問題的新方向。
從室內配送到室外配送，從餐飲、快遞配送到設備零部件配送，電商、食品公司、初創機器人公司，甚至老牌機械公司都已經開始競相角逐這一尚未完全開啟的市場。
從國外的Woowa Brothers、Starship、Yelp、達美樂披薩、蒂森克虜伯，到國內的阿里、京東、蘇寧，美團、餓了麼、Yogo Robot、深蘭機器人、雲跡、真機智能，眾多公司也已經在提前準備，摩拳擦掌。
未來總是在不經意間悄然而至。我們剛剛適應快遞小哥的熱情服務，但配送機器人似乎又要來“搶飯碗”了。
作為電商與自動化、物流與機器人的融合， 配送機器人顯然還有很長的路要走，但其可能帶來的新技術進化與應用、物流與服務模式的變革、就業結構的變遷，都值得我們去思考和想象。
本文列舉了12款國內外關注度較高的配送機器人。
1.京東快遞機器人
6月18日，京東快遞機器人在北京進行全球首次全場景常態化配送運營，為配送機器人規模應用和更廣佈局進行先行嘗試。
京東自主研發的快遞機器人通過雷達和傳感器實現360度環境監測，能夠自動規避道路障礙與車輛行人，準確識別紅綠燈信號，自主停靠配送點，做到了自動化配送的全場景適應。
在即將到達目的地時，系統將取貨信息發送給用戶，用戶可選擇人臉識別、輸入驗證碼、點擊手機APP鏈接等三種方式取貨。最多一次能送30多單。
目前，京東率先宣佈配送機器人進入量產時代，6月11日，京東無人車總部正式落戶長沙，進行智能無人車的研發、測試、人員培訓以及數據中心管理等工作。
2.阿里巴巴送貨機器人菜鳥小G Plus
今年上半年，阿里巴巴自主研發的第三代菜鳥配送機器人小G Plus在阿里巴巴杭州總部正式路測，預計今年年底前，將會陸續量產。
小G Plus設計載重100公斤，最多可以搭載200件小包裹，相當於一個小件快遞員一天的配送量。充一次電可以行駛60公里，預計今年年底前實現充一次電行駛100公里。
小G Plus內置基於LIDAR的導航系統，出於安全方面的考慮，其最高速度為每小時15公里，如果檢測到附近有人或汽車，它會把速度降低到每小時10公里，留出足夠的剎車距離。
小G Plus配備面部識別系統，在到達目的地後，可以自動把貨物放入儲物箱，或者用戶上前輸入PIN碼取貨。該機器人配備保溫功能的儲物箱，可以配送生鮮食品，並可根據貨物尺寸調整貨運箱。
相比於京東和阿里巴巴，亞馬遜的設想更加大膽，並且已經提交送貨機器人專利申請，根據描述，該機器人可以打開用戶門鎖，並將包裹放置在用戶家中。
3.蘇寧送貨機器人“臥龍一號”
今年4月，蘇寧自動送貨機器人在南京濱江壹號小區亮相，進行包裹配送任務，這是國內第一輛可實現電梯交互的無人配送車“臥龍一號”。
蘇寧無人車有六個輪子，可以自行找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門。據悉，“臥龍一號”未來將進駐1000家小區。
4.Woowa Brothers
今年上半年，韓國公司Woowa Brothers推出一款名為Dilly的食品配送機器人原型。
Dilly機器人寬67釐米，長77釐米，高83釐米。機器內部有三層托盤，可以存放碟子，並以每小時4公里的速度行駛。Dilly配備有位置追蹤、障礙物傳感器，送貨時可以避開碰撞。
該公司會先在如美食廣場的室內進行測試，然後擴大到室外配送，最終實現從餐館到住宅的配送任務。
5.Marble
Marble成立於2015年，總部位於舊金山，2017年4月與Yelp合作推出了食品配送機器人。用戶使用Yelp的APP下單後，由機器人送餐上門，點餐者可通過驗證碼短信打開機器人的儲物箱。
機器人有模塊化的貨艙，可以根據有效載荷進行換貨，並使用傳感器和高分辨率3D城市地圖來高效地穿過繁華的城市街道。
Marble在最新一輪中籌資1000萬美元，騰訊、Lemnos、CrunchFund、Maven等公司參與投資。
6.Boxbot
位於美國奧克蘭的自動駕駛交付 機器人 初創公司Boxbot近期完成了750萬美元的種子輪融資，由Artiman Ventures領投，豐田AI Ventures參與投資。
Boxbot的硬件比競爭對手Robby或Marble更隱秘，但商業模式建立在構建機器人網絡並提供各種供應商訪問的基礎上。據報道該公司目前正在加利福尼亞州進行測試。
7.Domino's
達美樂披薩(Domino’s Pizza)早在2016年就使用機器人DRU配送披薩,甚至也成功測試過 無人機 空中送披薩服務。在自動送餐服務領域，這家公司可以說走在了前列。
目前，達美樂公司正在與Starship Technologies公司合作開發一款新型六輪機器人，並與Nuance公司合作，開發基於DRU的應用程序，允許顧客通過AI聊天界面直觀地訂購披薩。
8.蒂森克虜伯TeleRetail機器人
作為一家電梯製造商，蒂森克虜伯公司也進入了自動駕駛物流機器人領域，公司與瑞士無人駕駛配送技術軟件開發商TeleRetail合作，開發出了用於電梯維修備件配送的TeleRetail機器人。
通常情況下，在電梯維修過程中，工程師在現場診斷電梯故障後，會統計出需要更換的配件，然後再返回倉庫取配件，或是讓他人將配件送到現場。但問題在於效率較低，而且對於建築物電梯而言，耽誤的時間越長，用戶滿意度就越差。
為此，蒂森克虜伯公司推出自動配送機器人，以滿足快速更換電梯配件的需求，該機器人載荷35公斤，寬度85釐米，可有效避開交通擁堵。
9.Nuro
硅谷機器人公司Nuro已經推出全自動無人配送車。該無人配送車不是為低速園區內或者人行道而設計的，而是可以在絕大多數城市內的地面道路上行駛。
該無人配送車的車身結構和材料都是為了最大程度上保護周圍的行人而進行設計。同時，通過優化交付路線，減少事故和減少勞動力投入，以達到節省成本的目的。無人配送車配備冷藏或加熱裝置，可以滿足不同物品配送的需求，用戶在路邊即可收貨。
Nuro公司與多傢伙伴合作，服務涉及餐廳、藥房、生鮮超市、服裝百貨、乾洗等領域。
10.Robby
美國機器人公司Robby Technologies成立於2015年，近日推出了最新無人配送機器人Robby 2。該機器人配備一套紅外熱像儀，可以在夜間進行導航，新產品還加入了防水防惡劣天氣設計。
Robby 2有六個輪子，可以爬上路肩並通過較粗糙的路面。續航里程超過20英里，可追蹤到近釐米級的精度。當Robby 2到達用戶家門時，用戶只需在手機上按一個按鈕，即可開啟Robby 2後背的箱子並取出物品。
11.Starship Technologies
Starship Technologies成立於2014年，總部位於英國倫敦，是無人配送領域的“大明星”。該公司的目標是建立一個自動駕駛機器人網絡，用戶可以使用機器人來進行貨物和食品配送。
Starship具備完整的避障系統，可完全自動執行任務，能夠以每小時4英里的速度行駛，每次可以運送20鎊（約9公斤）的物品。機器人配備9個攝像頭，能夠辨別並“記住”路線，通過機器學習可以實現自主導航。
此外，所有配送機器人之間的信息是共享的，大大降低了機器人的學習成本。
6月份，Starship完成了2500萬美元融資，目前該公司機器人的行駛路程已經超過10萬公里。
12.Dispatch
Dispatch公司成立於2015年，總部位於英國倫敦，公司推出的Carry機器人可以運輸重達100磅的貨物，並已在一些大學校園測試。
Dispatch的商業模式是隻租不售，通過向合作伙伴出租配送機器人網絡獲取收益。目前公司累計融資只有200萬美元，遠遠落後Marble等競爭對手。（參考信息：ZDNeT、天下網商，DoNews）
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