旋翼系統 OH-58D改用4葉複合材料主旋翼，機動性有所增強，振動減小，可操控性提高。尾槳也得到了改進，這使得OH-58D在35節陣風下，仍能保持良好的縱向操縱性能。
動力裝置換裝艾力森公司的250-C30R渦輪軸發動機，功率650匹馬力，主變速箱持續輸出功率455匹馬力。在緊急狀態下，主變速箱可以在沒有潤滑油的情況下正常工作。
由於OH-58D的桅頂瞄準具安裝在整架直升機的最高點，因此能提供非常好的視界。同時OH-58D也可以躲在隱蔽物後方，伸出桅頂瞄準具觀測，這樣大大降低了被對方發現的幾率，提高了生存力。
單翼；收放式起落架：破整流罩嚴密包裹的直列發動機；腹部進氣口。
60年代初，貝爾公司研究出了基奧瓦系列的原型機206型直升機，為了適合軍方關於輕型偵察直升機的要求，在對206型改進後，OH-58A型直升機誕生了，並且於1969年向軍方交付了2200架。隨後，OH-58A基奧瓦直升機立即被部署到了越南戰場上，主要用作輕型偵察直升機和情報支援。越戰中，美軍雖然戰敗，但輕型直升機的輕便靈活為美軍提供的情報和部分火力支援卻深受軍方重視。
越戰結束後，為適應新的情況，美國陸軍對輕型偵察直升機提出了更高的要求，70年代末和80年代初，貝爾公司將OH-58系列直升機改進後增強了偵察和火力支援能力，參與軍方招標中被美陸軍選中，序列號命名為OH-58D，綽號則定為“基奧瓦勇士”。
新型的基奧瓦其實是一種輕型武裝偵察直升機，它的使用範圍得到了擴展，可以單獨執行戰術偵察任務，也可協同專用武裝直升機作戰，或為地面炮兵提供偵察、校炮的工作。
在兩伊戰爭中，海軍的OH-58D曾與海軍SH-60B直升機配合作戰，由SH-60B的搜索雷達發現伊朗的高速炮艇，然後OH-58D發起攻擊，摧毀目標。在海灣戰爭中，美軍共派出了130架基奧瓦前往 波斯灣，多次摧毀了伊拉克沿海目標，如鑽油平臺、快艇、海防工事等。
1991年2月20日，美軍對伊拉克的軍事行動即將大規模展開之際，2架基奧瓦指揮武裝直升機襲擊了離前線不遠的一處伊拉克人綜合掩體。基奧瓦直升機負責用激光指引目標，武裝直升機則發射“地獄 火”導彈。襲擊之後，通過擴音器喊話，400多人跑出來投降。這次多種直升機聯合攻擊行動的成功，使得基奧瓦被廣泛用於襲擊掩體內的伊拉克軍隊，給薩達姆的軍隊造成重大損失。
OH-58總共有A、B、C、D等型號，1969年向軍方交付了2200架。
OH-58A
貝爾公司的206型（最初的軍方命名是HO-4）。1967年，貝爾公司把206A改造成OH-58A“基奧瓦人”。1976年，陸軍和貝爾公司簽訂了改進“基奧瓦人”的合同，為其配備更大功率的發動機、扁平的玻璃座艙罩和紅外線抵制設備。
OH-58C
1976年-1985年，貝爾公司升級了435架A型機，重新命名為OH-58C。
OH-58D
1981年9月，“基奧瓦人”被“陸軍直升機改進計劃”選中，準備將之發展成為武裝偵察直升機。改進後的飛機命名OH-58D“基奧瓦勇士”，為其配備了四槳葉的主旋翼、更大功率的發動機、大幅改進的航空電子設備，以及可以進行24小時作戰空中偵察的桅頂觀測儀。OH-58D還可使用“地獄火”空對地導彈和“毒刺”空對空導彈，以及機槍和火箭彈掛架。
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