香港遊客康泰旅行團當時共有21名香港人，其中有6名的兒童，並計劃在23日晚上返港。當康泰旅行社的旅遊車離開西班牙王城時，身著警察制服、攜帶一支M16步槍的門多薩以搭便車為由上了這輛旅遊車。門多薩並指示司機將旅遊車行駛至荷賽·黎剎公園，通過領隊菲藉導遊林友蘭宣佈將旅遊車劫持 。
事件發生後，門多薩的弟弟格里高里奧也是警察，他手持一支手槍與哥哥談判時，突遭警方扣押並解除武裝。門多薩得知此事後，詢問兩位談判專家究竟歸還了手槍于格裡高里奧，兩位談判專家稱已歸還，但後來門多薩在弟弟口中知道未有歸還手槍，知道被騙，他和談判專家的談判立刻中斷。此間，一名反腐敗部門的官員與門多薩通了電話，並承諾重新考慮他的案子。但下午晚些時候，反腐部門拒絕了門多薩的復職要求。
隨後門多薩其後從車頭走到車尾，一左一右以瞄準頭部的方式向團友開槍，先後射殺梁頌詩、汪子林、楊綺琴及楊綺華。門多薩最後向車尾的陳國柱開槍，梁頌儀欲爬往受傷兄長梁頌學身邊，結果被槍手開兩槍打死。
現場指揮馬格提貝確定槍聲後命令進攻，子彈打在防彈盾上，持盾警員急忙逃退。其後，馬格提貝被撤銷現場指揮官權限，特別行動隊全盤接手行動。期間槍手突然用M16突擊步槍向車外亂槍掃射，施放3枚催淚彈下，狙擊手射擊擊中致命。
五口之家支離破碎，梁家原本五口之家，一趟菲律賓之旅。被一名革職軍人轟得支離破碎，一家之主樑錦榮為了不讓槍手門多薩繼續殺人，他跟傅卓仁先生同樣光榮的死在車廂，因為他們為了其他乘客，甘願付出自己的性命。梁家的大男孩頌學，僥倖存活，需要重新學習走路，需要學習重新咬文嚼字。可是他在人間也有重要的工作，就是要快快康復。因為它成為了梁太太精神的唯一支柱。
嫌犯羅蘭多·門多薩，此前是一名高級巡警，還曾因突出的表現而當選過菲律賓“十大傑出警察”。根據菲律賓國家警察局的記錄顯示，如果不是被解僱，這名劫持者將在幾個月後於警察系統退休。
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