香港游客康泰旅行团当时共有21名香港人，其中有6名的儿童，并计划在23日晚上返港。当康泰旅行社的旅游车离开西班牙王城时，身着警察制服、携带一支M16步枪的门多萨以搭便车为由上了这辆旅游车。门多萨并指示司机将旅游车行驶至荷赛·黎刹公园，通过领队菲藉导游林友兰宣布将旅游车劫持 。
事件发生后，门多萨的弟弟格里高里奥也是警察，他手持一支手枪与哥哥谈判时，突遭警方扣押并解除武装。门多萨得知此事后，询问两位谈判专家究竟归还了手枪于格里高里奥，两位谈判专家称已归还，但后来门多萨在弟弟口中知道未有归还手枪，知道被骗，他和谈判专家的谈判立刻中断。此间，一名反腐败部门的官员与门多萨通了电话，并承诺重新考虑他的案子。但下午晚些时候，反腐部门拒绝了门多萨的复职要求。
随后门多萨其后从车头走到车尾，一左一右以瞄准头部的方式向团友开枪，先后射杀梁颂诗、汪子林、杨绮琴及杨绮华。门多萨最后向车尾的陈国柱开枪，梁颂仪欲爬往受伤兄长梁颂学身边，结果被枪手开两枪打死。
现场指挥马格提贝确定枪声后命令进攻，子弹打在防弹盾上，持盾警员急忙逃退。其后，马格提贝被撤销现场指挥官权限，特别行动队全盘接手行动。期间枪手突然用M16突击步枪向车外乱枪扫射，施放3枚催泪弹下，狙击手射击击中致命。
五口之家支离破碎，梁家原本五口之家，一趟菲律宾之旅。被一名革职军人轰得支离破碎，一家之主梁锦荣为了不让枪手门多萨继续杀人，他跟傅卓仁先生同样光荣的死在车厢，因为他们为了其他乘客，甘愿付出自己的性命。梁家的大男孩颂学，侥幸存活，需要重新学习走路，需要学习重新咬文嚼字。可是他在人间也有重要的工作，就是要快快康复。因为它成为了梁太太精神的唯一支柱。
嫌犯罗兰多·门多萨，此前是一名高级巡警，还曾因突出的表现而当选过菲律宾“十大杰出警察”。根据菲律宾国家警察局的记录显示，如果不是被解雇，这名劫持者将在几个月后于警察系统退休。
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