齿轮系的速比

齿轮系是为了满足设计所要求的转数和方向，使用多对齿轮的组合。

要想在较小空间实现较大的速比就必须使用齿轮系。

单纯外接的三个齿轮的中间轮如果不影响速比称为过渡轮。

求速比时一定要区分主动轮和被动轮。

行星齿轮装置

行星齿轮装置也称为周转轮系，其特点是转速比范围大，小型化轻量化。在齿轮传动电机等装置使用。

全体胶合是指齿轮和系杆没有相对运动，但全体胶合可以视为整体运动。

差动齿轮装置

差动齿轮装置也是行星齿轮的一种。比如大家较为熟悉的汽车方向转动系统，将驱动轮的动力转变为左右两个转速不一样转向轮，防止空转和打滑。原理和行星齿轮一样。

汽车在泥地行驶，当一侧车轮被掩埋高速空转时，如另一边车轮不转车就开不出来。

如此车有差速锁止功能，使两车轮转速一样就能开出来。