1556年，沙皇命令與西伯利亞汗國，相鄰的斯特羅甘諾夫家族，準備向遠東地區擴張。
沙俄的擴張，主要是依靠哥薩克騎兵，消滅當地原始居民，然後從西部進行移民，最終完成侵蝕。1579年，斯特羅甘諾夫家族，鼓動哥薩克首領葉爾馬克，準備進攻臨近的西伯利亞汗國。哥薩克，居住在東歐大草原，他們騎術精湛、水性極好、可以使用火器，並且窮兇極惡、貪婪而又崇尚掠奪。
經過2年的戰前準備，在1581年，葉爾馬克帶領840名哥薩克騎兵，翻越烏拉爾山，踏上了進攻西伯利亞汗國的征途。此時的西伯利亞汗國，土地雖然廣袤，但是人口極度稀少。整個西伯利亞地區，人口總量在20——30萬之間，平均每50平方公里，只有1個常住人口。所以，葉爾馬克，麾下的840名哥薩克騎兵，在同年10月26日，就攻陷了西伯利亞汗國的首府卡什雷克。但是西伯利亞汗國的原住民，在廣袤的土地上，對沙俄侵略者，進行了近20年的英勇反抗。直到1598年，也就是西伯利亞首府淪陷後的第17年，沙俄才完成了對西伯利亞的實際控制。
之後，沙俄不斷向東擴張，在17世紀40——50年代，哥薩克入侵到了黑龍江流域。這些哥薩克騎兵，攜帶著燧發槍、火炮等武器，乘船襲擊黑龍江流域的索倫、赫哲、鄂倫春等部族。本就野蠻的哥薩克，因為缺少糧食補給，大肆進攻索倫等部族。他們燒殺搶掠，無惡不作，甚至在極度缺糧時，以鄂倫春等族人為食，黑龍江邊民稱之為“羅剎鬼”。 哥薩克入侵黑龍江的行為，受到了各民族的英勇抵抗。但是，後金與明朝的爭鬥，正是如火如荼，無力支援黑龍江邊民，致使哥薩克修建了雅克薩等城堡。
直到康熙平定“三藩之亂”後，清朝與沙俄多次交涉無效，最終決定武力驅逐哥薩克。康熙做了十足的戰前準備：1.派遣彭春等100多人，以捕鹿為名，勘察地形；2.發動索倫、赫哲等原住民，探查哥薩克敵情；3.命令周邊部族，中止與哥薩克的貿易，斷其物資補給。在做完充足的戰前準備後，康熙又召集了400福建藤甲兵，對抗哥薩克的燧發槍。
興珠持藤牌而舞，辟易萬夫。前躍八尺，後退一丈。善射者射之，數發皆不能中，矢未發已滾至面前，疾于飛鳥。
當時的福建藤甲兵，早在鄭成功收復臺灣時，就和荷蘭軍人對抗過，當時的荷蘭人使用的是火繩槍。所以，面對火器先進的哥薩克，康熙召見了老將林興珠。林興珠向康熙，示範了藤甲兵的招式。他們一身虎衣，手持藤牌，遇到火槍、弓箭，就在地上打滾，先用藤牌護住身體。當時的火槍，威力有限，而且填充彈藥速度很慢。
藤甲兵趁機而起，衝向火槍兵，在他裝填彈藥的空檔，近戰擊殺還沒有裝備刺刀的火槍兵。這支福建虎衣藤甲兵，不僅對付火槍有奇效，而且水性極佳，身上的虎衣，還可以使戰馬焦躁不安。
康熙看後大喜，命令福建提督施琅，運送400套虎衣藤甲兵的裝備入京，參加雅克薩之戰。清軍的主要兵力是：寧古塔軍1500人，虎衣藤甲兵400，漢人兵馬500，索倫精銳500，合計近3000人。雅克薩城中，有800多名哥薩克，人數低於清軍，但有城堡工事，屬於守城方。此外，沙俄組織的援軍，人數為1200人，總兵力合計2000人，但是這1200名援軍，並未全部出動。
佔據優勢兵力的清軍，將雅克薩城團團圍住，由500名漢人士兵操縱火炮，轟擊雅克薩城的沙俄哥薩克。當時的清軍，配備的是少量火繩槍，性能、數量都低於哥薩克的燧發槍，但是清軍火炮數量佔據絕對優勢。因此，800多名哥薩克，雖然是守城方，但雅克薩城很快告急。沙俄迅速派遣援軍，乘船從黑龍江順流而下，支援雅克薩城。
林興珠帶領400名福建虎衣藤牌兵，在江上與沙俄援軍展開激戰。哥薩克善用火器、水性極佳，不過福建藤牌兵，同樣擅長水戰。他們跳入水中，一手持大刀，一手持藤牌，向哥薩克衝去。哥薩克的燧發槍等火器，在水中威力大打折扣，加上藤牌的防禦效果，殺傷力極其有限。虎衣藤牌兵，利用燧發槍，裝填彈藥極慢的弱點，衝鋒近戰，一舉擊潰哥薩克援軍。此次江上阻擊戰，殺死哥薩克30多人，生擒15人，繳獲敵船一艘。
求援無望的雅克薩城守軍，在清軍炮火的轟擊下，選擇開城投降。康熙對投降的哥薩克，採取了寬大的處理方式，只是留下了50名願意歸順的哥薩克，其餘700餘人全數放回。清軍毀掉了雅克薩城，而後撤軍南下。但是康熙的寬容，換來的是沙俄的恩將仇報，第二年，哥薩克重回雅克薩城，再次入侵黑龍江流域。第二次，雅克薩之戰中，虎衣藤牌兵再次出戰，並取得勝利。經過兩次雅克薩之戰的勝利，清朝與沙俄，簽訂了《尼布楚條約》，確定了清朝對外東北的合法統治權。
閱讀更多 漢史鉤沉 的文章
