别愿也别怨
GPS全球免费的关键原因在于“单工”技术体制，即使想收也收不上来钱。
GPS的30颗中轨道运动卫星不断的发射同步的定位信号，地面上的接收器收到不同卫星的同步定位信号，通过时间差推算出距星距离，再通过距离解算出自己的实时位置。
定位卫星发送的信号是单向传输的，即卫星发射的信号GPS接收器可以接收，而接收器并不向卫星回传信号，卫星并不知道接收器是否成功收到，这种单向通信的技术体制叫做“单工”。
大家最熟悉的单工通信就是广播，广播塔发送信号，在其覆盖范围内的收音机都能收到声音，但这个广播塔范围有多少部收音机收到了信号？广播塔是不知道的，所以它也没法去收费。
有人说把发送信号加密，然后只有买昂贵解码器才能够正常接收，这不就相当于收费了吗？
这个思路很正确，但由于GPS的单工技术体制，导致了其加密方式极易被破解。
我们的手机能发也能收，是“双工”的，军用手机里有一个加密模块，由于可以双向通信，因此可以跟基站互相沟通，每一次通信都更换一次密钥，这种“一次一密”的方式就有效地防止了密码破解。因为这次你刚成功破解，下次就没用了。
GPS的单工模式做不到“一次一密”，再加上接收器要求小巧廉价，因此很难设置高强度的加密措施，美国人并不是活雷锋，不收费只是因为没有办法。
以前国内的杀毒软件都是收费的，但盗版非常多，绝大多数该收费用都收不上来，精准收费是比杀毒本身更困难的一项工程。
因此后来有的杀毒软件公司干脆全部免费，通过广告等增值业务赚取了更多的利润，GPS大体上就是这么个道理。
虽然没有直接收费，但是美国GPS的产业是全球性的，为此赚取了大量资金，甚至成为了美国综合国力的一个重要组成部分。
中国的北斗系统建设如火如荼，亚太地区早已组网成功，全球组网成功在即。现在正在大力向东南亚推广北斗系统，甚至在泰国等地建立了北斗地基增强系统。
东南亚国家可以免费使用中国的北斗信号，我们鼓励他们这样做，这并不是赔本赚吆喝，而是双赢甚至多赢的大战略。
奥卡姆剃刀
个人觉得还是和GPS本身的原理有关，当然经济因素也很重要。
GPS的原理，其实非常简单：卫星在太空不断的发送时钟信号，而接收者则会接收到不同卫星发来的时钟信息。由于距离不一样，所以收到的时钟信息是不一样的，比如同时收到的可能是10:23:01.27，另一个卫星发来的可能就是10:23:01.29.
而接收者就可以根据三颗以上的卫星信息，计算出自己的位置。
但是要注意的是，GPS卫星发射的信号并不是针对某个人发射的，它实际上是一种「广播」，每个人都能接收到。这有个好处，就是不需要来回确认身份、协议，接收到就能用，效率非常高。
那就有人问了，为什么不加密呢？实际上军用编码是加密了的，精度非常高；而民用的则会降低精度，而且不加密。
后者的理由，有可能是根据经济方面来考虑的。
因为GPS本身对于经济发展是有重要促进作用的（导航、定位，现在我们每个人都在用）。而且由于是单向的接收，所以边际成本几乎为零。但是如果要加密，那么使用者就会增加成本，从而使得社会整体的成本增加。
