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题主36岁，小孩也马上要出生了，考虑要买人生的第一台车，我认为还是考虑车辆的实用性为上，空间，油耗，使用经济成本等方面，应该列为首要考虑的方面。而从以上几点要求来看，亚洲龙，A4，ES200这三款车，我个人觉得亚洲龙是最适合目前题主的实际情况需求的。下面我们了来了解下这几款车吧。
亚洲龙.
亚洲龙作为一汽丰田全新款的中大型B级轿车车型，可谓是来势汹汹，要知道之前的皇冠和锐志都已带着遗憾而隐退停产，一汽丰田急需一款B级轿车来稳住阵脚，以求得在B级轿车市场占有一席之地。毕竟看着大众帕萨特兄弟和同门的凯美瑞，雅阁，天籁等车型，在B级车市场，竞争争得热火朝天，一汽丰田怎么可能作为旁观者呢？
作为同是丰田旗下的车型，亚洲龙和凯美瑞有着千丝万缕的关系，可以说是同平台，同一套动力总成的车型。但客观的说，亚洲龙总体上来说，可以说是升级版的凯美瑞，甚至某些方面跟雷克萨斯ES有很多相似的地方。也就是说，亚洲龙在产品力上来说，比凯美瑞更好，在延续了凯美瑞原有的优点之外，亚洲龙空间更大，外观更大气精致，内饰也更具高级感，质感更强，一句话，就是比凯美瑞更好一点。
同时，与A4和ES相比呢，亚洲龙在价格上也更有优势，在空间，配置上也不落下风，虽然在品牌影响力上有些差距，但贵在车型成熟可靠，经济实用，这对于作为一个36岁，小孩也准备要出生，还是人生买的第一台车来说，我认为亚洲龙无论从哪方面来说，都是这三款车型里，目前最适合题主的实际需求的车型。
奥迪A4.![]()
在品牌影响力方面，奥迪A4无疑是三款车里最有号召力的，比较奥迪品牌在国内早已深入人心。从产品力上来说，A4动力强劲，底盘扎实稳健，操控性良好，行驶质感优良，妥妥的德系车风格，当然价格也是三者中最高的。与其他两款车型比，A4空间更小，同时在稳定可靠度上来说也差点，故障率也更高，从家庭用车方面考虑的话，我还是觉得亚洲龙最适合目前题主的实际需求情况。
雷克萨斯ES.![]()
亚洲龙与雷克萨斯，可以说是同根同源，只是各自的定位有所不同，毕竟雷克萨斯作为丰田汽车的高端品牌，在车型产品上，与丰田旗下的车型还是有区别的。简单的说，就是ES更高级，品质更高，更豪华精致，当然价格也更高，它的受众群体是那些追求更好的品质生活，和更高的精神追求的消费者。所以，就目前的实际需求情况来说，亚洲龙还是这三款车中，最接地气，最亲民，也是最适合目前题主的实际情况的车型了。
综上所述，这三款车可以说都是很不错多车型，各有优点，定位上侧重也不同；但就目前题主的实际情况来说，36岁，小孩即将出生，想买人生的第一台车，我认为亚洲龙是这三款车中，最符合实际需求情况的车型。以上看法，仅为个人观点，欢迎大家一起交流，分享，学习；谢谢大家~！
