北洋軍閥，這個名字來源於清末的練兵，北洋大臣麾下的新軍組成了北洋軍，北洋軍閥也多來源於此。在袁世凱麾下，北洋軍有三位將領並稱“北洋三傑”，分別是北洋之龍王士珍、北洋之虎段祺瑞和北洋之狗馮國璋。
段祺瑞和馮國璋兩人的事蹟頗多，在袁世凱在世時兩人就身任要職，袁世凱去世後，兩人更是決定中國走向的頂級人物，段祺瑞是皖系軍閥首腦，馮國璋是直係軍閥首腦，兩人麾下都有一支大軍，乃是當時國內最大的軍閥之二。
然而，身為北洋之龍的王士珍卻聲名不顯，名氣事蹟遠不如排在他後面的兩位，這是為什麼呢？
王士珍雖然與段祺瑞、馮國璋兩人並稱，但他們的思想卻不統一，段祺瑞和馮國璋比較接受共和，段祺瑞更是有“六造共和”之稱，而王士珍卻是忠於清室， 安慶馬炮營起義也是因其而失敗。
辛亥革命爆發後，北洋軍內部也出現分歧，段祺瑞等將領發佈共和宣言，請求清廷實行共和體制，袁世凱睜一隻眼閉一隻眼，王士珍則明確表示反對。
清帝退位後，王士珍為清室優待條件竭力爭取，最後還不願副署退位詔書，辭官回到正定老家。
做官多年的王士珍自然不缺錢花，他在老家逍遙自在，過著野鶴閒雲的日子，可北京的袁世凱卻有點煩惱，王士珍離去後，段祺瑞和馮國璋的勢力更大，這兩傢伙也開始明爭暗鬥，搞得袁世凱越發想念王士珍，因為王士珍是出了名的不值私黨，加上威望又高，叫他回來也好壓制段馮二人。
不過王士珍是不想趟這趟渾水，數次婉言謝絕，就算是袁世凱的大兒子袁克定親自出馬，到正定去請王士珍出山，王士珍也不買賬。
最後還是段祺瑞機靈，以老友相聚的藉口把王士珍帶到火車站，然後直接駕到北京。袁世凱也清楚王士珍並非不想從政，只是他的價碼還不夠高罷了，於是他當面勸說王士珍，並任命其為陸海軍大元帥統率辦事處六大辦事員之一，實權最大。
段祺瑞這是搬起石頭砸自己的腳，因為統率辦事處的成立，顯然是對著他這個陸軍部長來的，這使得他十分不滿，直接向袁世凱提出辭職。袁世凱還真想換人，預備人選是蔡鍔，不過當他向王士珍諮詢時，王士珍否決了蔡鍔，袁世凱就不提這檔子事了，讓王士珍代理陸軍總長一職。
王士珍雖然忠於清室，但並不傻，當袁世凱想要稱帝的時候，他並沒有表現出明顯的支持，當然，他也沒有像段祺瑞等人一樣明確反對，官場老狐狸一向滑溜。
袁世凱死後，段祺瑞成了風雲人物，但王士珍也是北京政府舉足輕重的大員，出任陸軍總長兼參謀總長兼京畿衛戍司令，這給了張勳一個機會。
張勳的辮子軍不過五千兵力，為何能夠打進北京？原因就是負責北京守衛的王士珍下令打開城門，放辮子軍入城，然後跟張勳一起把溥儀抬了出來，宣佈清帝復辟。
這場復辟鬧劇很快收場，不論張勳和王士珍怎麼鬧騰，僅僅12天，段祺瑞就又重新當上了國務總理，王士珍想灰溜溜地走人，不料段祺瑞不但不譴責其有罪，反而說他維護治安有功（治安維持的是真好），竭力挽留，於是出現了“北洋三傑”同臺的一幕：馮國璋任總統，段祺瑞任國務總理，王士珍任陸軍總長。
然而，上頭少了一個袁世凱壓著，三人是怎麼也回不到當初的，段祺瑞和馮國璋針鋒相對，氣的總統離職。馮國璋想拉上王士珍跟段祺瑞鬥一鬥，就免了段祺瑞的總理一職，讓王士珍接任。
段祺瑞哪是善罷甘休的人，時常派人在機關報上大罵王士珍，還阻止倒閣行動。王士珍不願經受這些風波，最終在1918年2月20日借病請辭。
從此王士珍心灰意冷，告別政壇，時常擔任和事佬，後來發生的直皖戰爭和直奉戰爭，他也從中調停。另外王士珍在軍界多年，各方都比較信任他，不論是直皖戰爭、直奉戰爭還是北伐軍進攻北京時，都是他組織治安維持會，盡心竭力地維護社會秩序，使北京免遭戰爭的災難，因此受到民眾欽佩，之後他還多次為北京慈善事業搖旗吶喊。
1930年7月10日，王士珍因腸癌而在北京去世，享年70歲。
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