在二战时期，德国是使用反坦克歼击车最早国家之一，其中为广为人知的就是三号G型突击炮，和黄鼠狼歼击车。在东线战场上，往往能给苏联装甲战场的装备部队巨大的损失，但到了二战后期，随着苏联T34.85坦克的大规模使用和新型的重型坦克投入战场，三号G型突击炮的远距离射击往往效果不佳，近距离打击又很容易被苏联坦克击毁，战损率开始居高不下，而黄鼠狼歼击车的防护力也是非常差的，往往被苏联的炮火覆盖后经常造成幽灵车情况，车子没事人却集体阵亡了。
随着苏联新型坦克投入，对于德国型歼击车研制迫在眉睫，于是德国开始从技术已经成熟的豹式坦克的底盘入手，研制出比四号坦克歼击车，火力更猛装甲更强的歼击车，猎豹歼击车随着时局变化被德国研制了出来，在1943年末开始量产，1944年装备部队，其正面装甲80毫米，武备一门跟虎王坦克相同的主炮88毫米71L坦克炮，豹式坦克发动机在去除炮塔负担后，最高时速可以达到55公里每小时，总体机动性能和火力方面比豹式坦克更强更快，被誉二战后期德国设计生产的最优秀坦克装甲之一，比同时期的苏联SU-100坦克歼击火力上更强更加稳定。
但由于猎豹歼击车产量并不多只建立6个歼击营，1944年谁着诺曼底战役的打响，这种歼击车开始在西线出现，苏联人早就领教了德国这种歼击车的威力，而英国，美国却不知道德国当时有这种歼击车，已经投入战场。诺曼底战役打响时德国614坦克歼击营当时有10辆猎豹歼击车在1944年7月加入了反击盟军的战斗中。
“进入丛林设伏阻击盟军的突进成为我们最后的选择，整个诺曼底的天空都被盟军的战机所占据，一离开丛林必定会遭到盟军战机威胁，这大大限制了我们反击范围，奥尔斯中尉是我们整个伏击小组的队长，他是个优秀的指挥官总是对正确的伏击点充满灵感，丛林旁边对着小镇十字路口，一条主干道被我们死死卡住。”
当时614歼击营第1连猎豹小组并不知道，英军的第六近卫坦克旅，正向他们所在的小镇推进，近卫二字代表着，英国这支坦克旅是属于精锐部队，装备当时英国最著名的丘吉尔MkVII重型坦克【A22F】正面装甲101毫米最厚地方达到了152毫米，装备英军一门75毫米40L倍径炮。 英国A22F坦克，最大优点就是他防护能力最大的缺点是它的机动性，在对付德国4号坦克和豹式坦克，丘吉尔都可以利用自身强大装甲死扛并且反击，但像遇到虎式坦克或者虎王坦克时这种优势往往不是那么明显。
“随着远处敌军坦克部队的出现，我们刚开始以为是小规模部队，进入我们的伏击地方，但随着他们距离越来越近，坦克数量开始增多，并且都不是谢尔曼坦克，而是英军新型丘吉尔坦克，我们开始开火阻击英军坦克纵队的侧翼，小镇上的守军不断的吸引这英军的注意力，两轮攻击之下，我们击毁了英军6辆丘吉尔坦克，但是他们很快回过神来调整了他们突击方向，我指挥了歼击车，开了两炮只有一发打穿，很快英军坦克群突击到他们射距以内密集穿甲弹开始向我们打过来，在坦克中听到了数声咣咣响，想要回退时就发现坦克已经失去动力，英军的步兵很快围了上来我们只能马上弃车撤退。”
德国614坦克歼击营，当天的猎豹歼击小组，一共损失了2辆猎豹歼击车，一辆成功撤退，但在短短10多分钟的伏击战中击毁了英军11辆丘吉尔重型坦克，这一损失让英军第64近卫坦克旅在攻入小镇之后，就不敢轻易继续推进了，英军方面也大为震惊，想不到在西线德军守备力量中还有如此强大的秘密的武器，在战场上英国的丘吉尔坦克还是第一次一次性损失了11辆丘吉尔MkVII坦克。这在东线的这样的战绩算是一般的，但英国是老牌的资本主义，在二战中也是非常扣的，整个世界二战英国可以说损失最少的国家了不包括殖民地的损失，英国从1939年到1945年整个二战的军队的伤亡才26万4千人，比最后参加欧洲战场的美国还要少。
二战后期德国生产的猎豹歼击车的数量只有300多辆，而且在战场最后一年才被德军大规模使用，所以整体来说对二战战场的影响作用不大，但在战场表现战绩突出整体坦克性能稳定，是德国二战后期研制成功的重型歼击车之一，性能上可比翡迪南歼击车强太多了，而且还有很多改进的余地。
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