在二戰時期，德國是使用反坦克殲擊車最早國家之一，其中為廣為人知的就是三號G型突擊炮，和黃鼠狼殲擊車。在東線戰場上，往往能給蘇聯裝甲戰場的裝備部隊巨大的損失，但到了二戰後期，隨著蘇聯T34.85坦克的大規模使用和新型的重型坦克投入戰場，三號G型突擊炮的遠距離射擊往往效果不佳，近距離打擊又很容易被蘇聯坦克擊毀，戰損率開始居高不下，而黃鼠狼殲擊車的防護力也是非常差的，往往被蘇聯的炮火覆蓋後經常造成幽靈車情況，車子沒事人卻集體陣亡了。
隨著蘇聯新型坦克投入，對於德國型殲擊車研製迫在眉睫，於是德國開始從技術已經成熟的豹式坦克的底盤入手，研製出比四號坦克殲擊車，火力更猛裝甲更強的殲擊車，獵豹殲擊車隨著時局變化被德國研製了出來，在1943年末開始量產，1944年裝備部隊，其正面裝甲80毫米，武備一門跟虎王坦克相同的主炮88毫米71L坦克炮，豹式坦克發動機在去除炮塔負擔後，最高時速可以達到55公里每小時，總體機動性能和火力方面比豹式坦克更強更快，被譽二戰後期德國設計生產的最優秀坦克裝甲之一，比同時期的蘇聯SU-100坦克殲擊火力上更強更加穩定。
但由於獵豹殲擊車產量並不多隻建立6個殲擊營，1944年誰著諾曼底戰役的打響，這種殲擊車開始在西線出現，蘇聯人早就領教了德國這種殲擊車的威力，而英國，美國卻不知道德國當時有這種殲擊車，已經投入戰場。諾曼底戰役打響時德國614坦克殲擊營當時有10輛獵豹殲擊車在1944年7月加入了反擊盟軍的戰鬥中。
“進入叢林設伏阻擊盟軍的突進成為我們最後的選擇，整個諾曼底的天空都被盟軍的戰機所佔據，一離開叢林必定會遭到盟軍戰機威脅，這大大限制了我們反擊範圍，奧爾斯中尉是我們整個伏擊小組的隊長，他是個優秀的指揮官總是對正確的伏擊點充滿靈感，叢林旁邊對著小鎮十字路口，一條主幹道被我們死死卡住。”
當時614殲擊營第1連獵豹小組並不知道，英軍的第六近衛坦克旅，正向他們所在的小鎮推進，近衛二字代表著，英國這支坦克旅是屬於精銳部隊，裝備當時英國最著名的丘吉爾MkVII重型坦克【A22F】正面裝甲101毫米最厚地方達到了152毫米，裝備英軍一門75毫米40L倍徑炮。 英國A22F坦克，最大優點就是他防護能力最大的缺點是它的機動性，在對付德國4號坦克和豹式坦克，丘吉爾都可以利用自身強大裝甲死扛並且反擊，但像遇到虎式坦克或者虎王坦克時這種優勢往往不是那麼明顯。
“隨著遠處敵軍坦克部隊的出現，我們剛開始以為是小規模部隊，進入我們的伏擊地方，但隨著他們距離越來越近，坦克數量開始增多，並且都不是謝爾曼坦克，而是英軍新型丘吉爾坦克，我們開始開火阻擊英軍坦克縱隊的側翼，小鎮上的守軍不斷的吸引這英軍的注意力，兩輪攻擊之下，我們擊毀了英軍6輛丘吉爾坦克，但是他們很快回過神來調整了他們突擊方向，我指揮了殲擊車，開了兩炮只有一發打穿，很快英軍坦克群突擊到他們射距以內密集穿甲彈開始向我們打過來，在坦克中聽到了數聲咣咣響，想要回退時就發現坦克已經失去動力，英軍的步兵很快圍了上來我們只能馬上棄車撤退。”
德國614坦克殲擊營，當天的獵豹殲擊小組，一共損失了2輛獵豹殲擊車，一輛成功撤退，但在短短10多分鐘的伏擊戰中擊毀了英軍11輛丘吉爾重型坦克，這一損失讓英軍第64近衛坦克旅在攻入小鎮之後，就不敢輕易繼續推進了，英軍方面也大為震驚，想不到在西線德軍守備力量中還有如此強大的秘密的武器，在戰場上英國的丘吉爾坦克還是第一次一次性損失了11輛丘吉爾MkVII坦克。這在東線的這樣的戰績算是一般的，但英國是老牌的資本主義，在二戰中也是非常扣的，整個世界二戰英國可以說損失最少的國家了不包括殖民地的損失，英國從1939年到1945年整個二戰的軍隊的傷亡才26萬4千人，比最後參加歐洲戰場的美國還要少。
二戰後期德國生產的獵豹殲擊車的數量只有300多輛，而且在戰場最後一年才被德軍大規模使用，所以整體來說對二戰戰場的影響作用不大，但在戰場表現戰績突出整體坦克性能穩定，是德國二戰後期研製成功的重型殲擊車之一，性能上可比翡迪南殲擊車強太多了，而且還有很多改進的餘地。
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