最近通用上頭條比較多，之前引發業界熱議的 Cruise 讓通用成為未來自動駕駛領域一支不容小覷的力量。而今天在 CES Asia 展上正式進入中國的 SuperCruise，則是通用在當下高級輔助駕駛系統領域的一個重要著力點。
今年 1 月下旬，我曾經去美國親身體驗了 SuperCruise。公允的說，無論是車輛駕駛的平順度還是穩定性，SuperCruise 基本可以對標特斯拉 Autopilot。換句話說，SuperCruise 和 Autopilot 算是業內唯二輔助駕駛體驗表現優秀的 ADAS。
今天登陸中國的 SuperCruise，在硬件配置、軟件系統和人機交互上與美國版本基本一致。區別在於國內使用了高德的高精度地圖作為感知冗餘。通用聯合高德繪製了國內近 30 萬公里的道路數據，覆蓋了絕大多數的高速公路、城市快速路及與高速公路相連的城市高架道路。另外，這些高精地圖數據支持通過 OTA 遠程更新。
即將上市的凱迪拉克CT6 的 40T AWD 鉑金版會搭載 SuperCruise 完成國內首發，但價格暫未公佈。
最後，凱迪拉克今天請來了大表姐劉雯助陣 SuperCruise 國內首發，讓凱迪拉克的展臺一度成為整個展館內人氣最高的區域。
關於 SuperCruise 與 Autopilot 在安全、人機交互、用戶體驗方面的差異點，下面我今年 1 月的文章中有相對詳細的概括。
美國當地時間 1 月 24 日 - 25 日，我用兩天時間從美國洛杉磯自駕抵達舊金山。在這段長達 393 英里（約 632 公里）近 6 個小時的長途駕駛行程中，駕駛員的雙手有 90% 以上的時間未曾觸碰方向盤——搭載超級巡航（SuperCruise）系統的凱迪拉克 CT6，在安全、人機交互和用戶體驗層面展現了一個老牌汽車巨頭通用的思考和實力。
在全自動駕駛技術落地之前，一些可以明顯提升行車安全性和舒適度的高級輔助駕駛系統會率先應用在量產車中。特斯拉 Autopilot、新奧迪 A8……一個業內共識是，啟用這些「比上不足比下有餘」的半自動駕駛系統，做好對駕駛員的注意力監控是十分必要的。原因是人類很容易過度信任系統的駕駛能力，反而增大了潛在的事故風險概率。
那麼在保證安全性的前提下，怎樣做好高級輔助駕駛系統的人機交互？
安全很重要，凱迪拉克 SuperCruise 的傳感器規格與競品大同小異，包含了攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達等。
區別在於，SuperCruise 還配備了激光雷達地圖數據庫（覆蓋美國和加拿大的高速公路）作為安全冗餘，傳感器數據和激光雷達地圖數據融合起來為系統駕駛決策提供路況信息支持，理論上比競品完全依賴傳感器實時數據感知路況會好一些。根據通用的測試，高精度 GPS+激光雷達地圖提供的實時數據準確性是傳統 GPS 系統的 4 - 8 倍。
下面實際上手體驗。24 日上午，搭載 SuperCruise 的凱迪拉克 CT6 車隊整裝待發。
很快，我們的汽車駛入了高速公路。駕駛汽車行駛至車道線清晰的路段，啟動 ACC 自適應巡航模式，同時讓車輛保持在道路中央行駛，此時儀表盤的右上方會出現一個白色「方向盤」圖標。表明系統判斷啟動 SuperCruise 的時機恰當。時機恰當的含義包括傳感器工作正常、所處路段已完成激光雷達地圖覆蓋以及駕駛員注意力集中。
我們按下方向盤上的 SuperCruise 按鍵，此時上面提到的白色圖標與方向盤上的燈條會統一亮起綠光：表示汽車已被 SuperCruise 接管。此時駕駛員的雙手都可以脫離方向盤。與此同時，方向盤後的攝像頭和方向盤上燈條兩端的紅外傳感器開始監控駕駛員，保證駕駛員注意力集中於前方路況。
換句話說，SuperCruise 解放了你的雙手，而雙眼還需要繼續工作。我們謹慎的說，在監控駕駛員注意力這一點上，SuperCruise 可能做出了目前業內最合理的解決方案，也是其與競品最大的差異化優勢之一。
在被問到 SuperCruise 與特斯拉 Autopilot 的區別是，SuperCruise 首席研發工程師 Daryl Wilson 也表示，最關鍵的差異便是通用的駕駛員注意力警示系統“Much better than other system”。
業內就這個問題分化出三種解決方案：奔馳在方向盤上嵌入壓力傳感器，通過手是否有握住方向盤來監控；沃爾沃、特斯拉 Model S/X 在轉向柱加上扭矩傳感器（Torque Sensor），通過手施加在方向盤上的轉向扭矩監控；通用 SuperCruise / 特斯拉 Model 3 配備面向駕駛員的攝像頭來監控。
奔馳的方案有什麼問題？疲勞駕駛、酒駕只要手握方向盤是可以輕易“躲”過系統監控的，彼時駕駛員注意力和應急能力已經大幅降低，但系統認為駕駛員仍然在集中注意力觀察前方路況，這是非常危險的。而扭矩傳感器的問題在於精度把控，多大扭矩可視為注意力集中？根據特斯拉論壇（Tesla Motors Club）上車主的大量反饋，特斯拉 Model S/X 的扭矩判斷會有誤報的問題，影響駕駛體驗。
通用在轉向柱頂部配備了一個攝像頭、同時在方向盤面向駕駛員臉部的位置左右各配備了一組紅外傳感器來跟蹤頭部朝向。這個方案好在哪裡？這套系統支持駕駛員戴墨鏡下的注意力檢測，但如果戴口罩（當然車內戴口罩的場景並不多見，這裡只是測試該系統的完備性），系統會因無法有效檢測而發出預警。
似曾相識麼？也可以這樣理解，凱迪拉克給方向盤裝上了 iPhone X 的 Fcae ID。這個方案几乎可以檢測出包括醉駕、疲勞駕駛在內的所有注意力分散場景，同時攝像頭數據配合紅外數據，大大降低了誤報可能性，而低誤報率其實是優秀用戶體驗的要求之一。
下面講講它如何是工作的。
當它接管方向盤時，方向盤上的燈條會變成綠色。30 分鐘後你倍感無聊開始玩手機，這時候方向盤燈條開始閃爍，你放下手機目光落在前方路況，它停止閃爍。這是第一回合。
如果你沉迷手機甚至沒注意到燈條閃爍，方向盤會從閃綠光變成閃紅光、駕駛座隨之震動或發出鳴叫警報、車輛開始減速滑行，表“攤上事兒了快來管管”之意，這次你必須接管方向盤駕駛一段路才能再次雙手脫離方向盤。第二回合結束。
如果你繼續無視各種警示（現實場景中一般是出現了某種意外，例如突發疾病），系統會語音提示，你堅持無視，OK。剎車、停靠路邊、收回使用權，除非熄火重新啟動，否則再無法啟用 SuperCruise。這是第三回合。
你可能注意到了，SuperCruise 啟用狀態下允許駕駛員雙手脫離方向盤。通用宣稱 SuperCruise 是「業內首個真正支持在高速公路上解放駕駛員雙手的駕駛輔助系統」，Talk is cheap，還是看真實場景下的駕駛體驗。
如果說 24 日光線充足的路況條件不具備說服力，那我們來看看 25 日的表現。25 日早上起來，我們很“幸運”的發現 Bakersfield 正在下雨，毫無疑問，雨天路況會對攝像頭等傳感器的感知工作形成挑戰，同時溼滑的路面也會對系統控制車輛造成干擾。因此雨天路況下更能反應 SuperCruise 技術能力的邊界。
這一部分直接上視頻，大家自行感受。
http://player.youku.com/embed/XMzM1NjQ3MDg3Ng
儀表盤速度指針穩定在中線左側第一格內，也就是 55 mile/h（約90 km/h）。但在我們詢問了Wilson，得知 SuperCruise 運行速段已覆蓋高速公路最高行駛速度後，我們把 ACC 自適應巡航模式的速度調整至 75 mile/h（美國各州高速公路最高限速在 60 mile/h - 80 mile/h）的行駛速度，同時雨開始加大、能見度一度降至 10 米以下，但 SuperCruise 表現得非常穩定，與晴天無異，這是讓我們感到超預期的地方。
那麼晴天的表現如何呢？一方面其實大家從上面視頻中穩定的控制中可以感受一二，其次讓我們真正超預期的是 SuperCriuse 的高速過彎控制，公允的說，SuperCruise 啟用狀態下細膩的高速過彎完全不輸經驗豐富的老司機。甚至在我們乘車一個多小時下高速需要人為接管時，人類駕駛員更大膽多變的“控車”轉彎會讓人稍稍感知到兩種駕駛風格的差異。
最後想要指出一點，其實我們對 SuperCruise 只允許雙手脫離方向盤而必須保持注意力集中對駕駛體驗的提升並沒有抱有特別高的期待，但實際上手體驗是出乎意料的。如果很快上手熟悉後，這種目視前方僅解放雙手對駕駛體驗的提升十分明顯。當然上面也提到了 Talk is cheap，搭載 SuperCruise 的凱迪拉克 CT6 會於今年在國內上市，通用工程師特意提到，針對中美路況的差異，SuperCruise 團隊與通用中國團隊合作做了很多本土化研發和評估。大家到時候可以去試駕感受一下。
重視安全、最合理的人機交互和超預期的用戶體驗，這就是通用 SuperCruise 最關鍵的三個標籤。
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