布鲁克级导弹护航驱逐舰(Brooke class Guided Missile Destroyer Escorts)，1975年后改称布鲁克级导弹护卫舰(Brooke class Guided Missile Frigates)。
布鲁克级导弹护卫舰是美国历史上第一级全新建造的导弹护航驱逐舰，该舰主要是为了应对苏联海军以新型核潜艇和新一代岸基战机为代表的一大批新型装备服役之后。
原有的护航驱逐舰暴露出来防空能力薄弱，缺乏独立护航能力，无论是在伴随航母机动舰队作战还是在独立护航船团时自卫能力较差等问题设计的一型全新的战舰。
本级舰初期装备了鞑靼人防空导弹(之后与佩里级等一道统一换装了标准1(SM-1)型中程防空导弹)，具备较强的自卫防空能力，还拥有一个可以携带反潜直升机的机库与新型声呐，可以肩负远洋反潜作战，护送舰队，反破交等多样化的任务。
从上世纪五十年代末到六十年代早期，美国海军中小型护航舰艇方面主要还是装备着战后以"迪利"级护航驱逐舰为代表，包括采用了部分导弹武器的"考特尼"级、"克劳德·琼斯"级等的一系列护航驱逐舰。
这些护航驱逐舰采用了二战时期大量装备的以巴克利级为代表的鱼雷火炮护航驱逐舰的基本设计模式，最高航速都相对较低，都在24节上下，其中最慢的"克劳德·琼斯"级护航驱逐舰甚至满载时最高只有22节，巡航航速更是只有13节-15节。
过低的航速，在面对水下航速均超过25节的新一代核潜艇时，这些护航驱逐舰的反潜能力相当堪忧。另一方面由于舰体大小和航速限制，这些护航驱逐舰不但跟不上航母特混舰队，甚至无法独立完成横跨大西洋的航行。
就算为了解决航速过慢问题紧急加建"布朗斯坦"级和"加西亚"护航驱逐舰，虽然航速达到了26节以上的指标，但是这些护航驱逐舰的防空依然依赖老旧的MK33型76mm口径高炮和高射机枪，在面对苏联新型战机时几乎没有任何招架之力。
为了应对苏联海军的威胁，就在"加西亚"级护航驱逐舰开工的同年(1961年)美国海军决定利用当时正在建造中的性能优良的"加西亚"级护航驱逐舰的基本设计，设计一种全新的导弹化的护航驱逐舰用以执行远洋反潜作战，护送舰队，反破交等多样化的任务，以弥补"查尔斯·亚当斯"级导弹驱逐舰等主力舰反潜能力不足的缺憾。
1962年1月4日美国海军将首舰的建造合同给予洛克希德船舶制造和工程建设公司，1962年12月19日首舰"布鲁克"号在位于华盛顿州西雅图市的洛克希德船舶制造和工程建设公司下属的造船厂开工。1966年3月12日该舰在位于华盛顿州布雷默顿普吉特湾的海军造船厂完工，加入美国海军服役。
该舰的运用方式与过去美国海军护航驱逐舰基本相同， "布鲁克"级的主要作战任务于"加西亚"级类似，依然是以反潜作战任务为核心，但是为了应对复杂的空中威胁，同时加装防空导弹系统以加强该舰的防空自卫能力。
在作战使用中可以配合航母战斗群活动以强化航母战斗群反潜能力，或者对横跨大西洋的补给船团进行伴随护航;另一方面，该级舰还可以与由埃塞克斯级航空母舰改装而来的反潜航母配合，对苏联核潜艇进行主动猎杀。
由于时间紧迫，"布鲁克"级护航驱逐舰就直接采用了和加西亚级类似舰体和动力系统，主机依然是两座"福斯特·惠勒"公司生产的新式高压燃油锅炉和一座高达35000轴马力的通用动力生产的新式蒸汽涡轮机(后三艘由于改到巴斯钢铁下属的船厂生产，因此蒸汽轮机改用西屋生产的同型蒸汽涡轮机)。
标准排水量2640吨，满载排水量3426吨；舰长126米，宽13米，吃水4.42米；2台福斯特-惠勒锅炉，1台GE(1-3)或西屋(4-6)蒸汽轮机；最高航速27.2节，续航力4000海里/20节；编制228人。
1座Mk30型38倍径127毫米速射舰炮；1座八联装阿斯洛克反潜火箭发射装置；1座MK22型鞑靼人/MR标准防空导弹发射装置(备弹16发)；2座三联装MK32型324毫米鱼雷发射装置；1架SH2D"海妖"反潜直升机。
服役后的"布鲁克"级导弹护航驱逐舰，一时间因为其优异的防空反潜性能成为当时美国海军中小型战舰中的明星。
由于该舰拥有二战遗留下来的艾伦·萨姆纳级驱逐舰和基林级驱逐舰这些老旧导弹驱逐舰所没有的自卫防空能力，和先进的对空搜索雷达，因此该舰在服役之后和"查尔斯·亚当斯"级导弹驱逐舰一起成为当时航母战斗群主力的护航战舰。
正因如此，到了1975年美国海军舰种调整中，"布鲁克"级导弹护航驱逐舰与"加西亚"级护航驱逐舰不同，被升格为导弹护卫舰。
到了上世纪八十年代末，由于该舰排水量实在太小，武备又严重过多，导致该舰老化加剧。而替换这些老旧护航驱逐舰的佩里级导弹护卫舰的建造工作出奇的顺利，因此该级舰在八十年代末悉数退役。
本级舰共6艘，FFG1 布鲁克号、FFG2 拉姆齐号、FFG3 斯科非尔德号、FFG4 塔尔特号、FFG5 佩奇号、FFG6 弗雷尔号。
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