兩個人拿著鎧甲，找到楚王，笑道：『有我們兩個，您還怕打不贏？』不料，卻遭到楚王的訓斥:『別給我丟臉了！在戰場上，你們會死在賣弄箭法上的。明天沒有我的命令，你們不許射箭！』
當時，晉國的盟國齊、魯、衛軍尚在開赴鄢陵的途中，針對這一情況，楚王和子反決定乘齊、魯各國軍隊未到達戰場之前，先集中優勢兵力，擊破晉軍，把握軍事上的主動權。
為此，楚軍選定古代用兵所忌的晦日——六月二一十九日，趁晉軍不備，利用晨霧作為掩護，突然迫近晉軍營壘佈列，企圖在援晉的齊、魯、宋、衛軍到達前,速決取勝。
晉軍此時未見盟軍援兵抵達，加之營壘前方有泥沼，當楚軍逼近之時，晉軍的兵車無法出營列陣，處於不利的地位。
清晨，楚共王登上巢車，觀察晉軍在陣營內的動靜。新從晉國投奔來的太宰伯州最熟悉晉軍活動的規律，因此令尹子重讓他侍立在共王身後,隨時報告晉軍的動向。
伯州犁向楚共王逐一解釋晉軍活動的性質和目的，介紹晉軍的臨戰準備情況。然而,楚軍並未能由此而判明晉軍的作戰意圖，並做出相應的準備。
另一邊晉軍方面,晉厲公也在楚國舊臣苗賁皇的陪伴下，登臺觀察楚軍陣勢。晉厲公看到楚軍眾多，又有了解內情的伯州在楚王身邊，有些懼怕。
鑑於這種形勢，晉軍主帥中軍統帥主張固守待援：『楚軍很浮躁，我們只要固守營壘。等待時機，三天後楚軍就會退兵。屆時，再乘其退兵之際，打擊它，一定可以獲勝。』
然而，新軍統帥卻至則主張利用楚軍弱點，先發制人,主動進攻楚軍。他認為，楚軍有六大弱點，楚軍若發動進攻，一定能夠把他們擊敗。
苗賁皇熟悉楚軍內情，這時便向晉厲公提出建議道：楚軍精銳是在中軍的王族部隊，晉軍應該先以精銳部隊，分擊楚軍左右軍，待得手後，再合軍一處，集中攻擊楚軍中軍，這樣一定能大敗楚軍。
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