彭时坚
纵观历史，正义之士，恒河沙数，要说哪个历史人物做到了天下有道，以道殉身。天下无道，以身殉道。我觉得屈原肯定算一位。
首先，了解下这十六字的含义。“天下有道，以道殉身。天下无道，以身殉道"出自《孟子》，意思是"天下有道的话，自己被重用，道也随己得以推行。天下无道的话，自己不被重用，则以身守道。"在漫长的专制集权的历史岁月里，“普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣。"后人所谓的天下多指最高统治阶层了，天下有道不如说是邦有道或者王有道。天下无道，则代表统治阶层的王亦无道。道本虚无，多落实到正义之德上。理解到这一层，再结合史实就能明白屈原的一生很契合这句话了。
屈原，出身于楚国贵族，生于楚国由强转衰的年代。早年颇受楚怀王信任，官至左徒，算国王近臣，经常能和楚怀王商议国事，参与政令的起草和外交工作，主张举贤任能，改革内政，联齐抗秦。在屈原努力之下，楚国国力有所增强。这一段时期，在楚怀王的信任与支持下，屈原的政治理想得到一定的施展，他的政见随他的权力也得以推行。正所谓“天下有道，以道殉身"。
但由于自身性格耿直，不容奸佞也不被奸佞所容，屈原在上官大夫靳尚和怀王宠妃郑袖的谗言排挤下，逐渐被楚王疏远。后被逐出国都，流落汉北。以前联齐抗秦的主张也被楚王抛弃。怀王死，楚顷襄王继位，屈原继续被放逐，公元前278年，秦将白起攻入郢都。是年五月初五，屈原在对楚国前途深感绝望和对自身的理想无以施展的悲愤之下，怀抱大石跳入汩罗江。天下无道，屈子选择了最激烈的以身殉道。
结合以上分析，我觉得屈原做到了“天下有道，以道殉身。天下无道，以身殉道。"当然，做到这十六个字的历史人物还有很多，天下有道，出而仕，天下无道，归而隐，这也算是殉道的一种吧。
昨天即历史
比干、诸葛亮、岳飞、文天祥都是忠义两全的英雄豪杰，生不逢时，一生都在为救亡图存鞠躬尽瘁死而后已，但是他们大多都没能挽狂澜于既倒，扶大厦于将倾。可是历史上还有一位大臣经历了人生的大起大落，最终真正做到了天下有道，以道殉身，天下无道，以身殉道。他就是伍子胥。
伍子胥原本是楚国贵族，他的父兄被楚王杀害，他只身逃到弱小的吴国，辅助当时还很虚弱的吴国国君吴王阖庐。将经过了几年的发展，吴国国力大增，公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，几乎灭亡了楚国。后来吴国北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。这是伍子胥一生的巅峰时期，举国上下都在奉行的他的政策，君明臣贤，君臣相知，是一派天下有道的景象。伍子胥也做到了以道殉身，光芒万丈。
但是好景不长，吴王阖闾在击败了楚国，越国后，就好像变了一个人。不仅是对越王勾践手下留情，更是在国内纵情声色，宠信奸臣太宰伯嚭。夫差后来听信伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥自杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”伍子胥死后九年，吴国为越国所灭。可以说伍子胥在天下无道时期，只有以身殉道，成全自己的理想。
经典守望者
非常荣幸回答您的问题。
首先，我国有着悠久的文化历史，百家争鸣，道有很多，以身殉道的人不止一个。
王国维是清朝遗老，是儒学大事，历经清朝灭亡，张勋复辟。是他觉得“五十之年，只欠一死，经此世变，义无再辱”，他选择了沉湖自尽。
屈原原为楚国重臣，颇有功绩，但是性格秉直，先后被楚怀王和楚襄王两次驱逐。楚襄王昏庸无道，眼看就要葬送江山，屈原无力回天，选择投河自尽，以身殉道。
人生在世各有其道，但是趋吉避凶是人之本能。所以，人往往在环境发生变化时选择变道甚至后退或者迂回。而有的人，宁折不弯，选择信仰而不是自己的吉凶，甚至以身殉道。
中原一条虫
司马迁。这句话的意思是当世间有道德和正义，就用它来约束自身，当天下没有道德和正义，当身体力行去追求它。古来遵循道义的不少，舍生取义的也不少。既遵循道义又能在无道之时力证道义的，司马迁可为第一人。司马迁著《史记》，遵循着史家的道，当这种道受到了抨击之时，他仍能坚守道义，实在难能可贵。
粤西读史
我觉得清末海军名将邓世昌，民族英雄。
在邓世昌追落海中，其随从以救生圈相救，被他拒绝了，并说：“我立志杀敌报国，今死于海，义也，何求生为！”，他养的爱犬“太阳”游至旁边，口衔其臂就他，邓世昌誓于军舰共存亡，将爱犬按入水中，自己也沉于波涛之中，与250名官兵一同壮烈牺牲。
