Taishi的類型使用，包括有類型轉換，張量與矩陣等。
- Type system
Taichi所支持的基本類型：
int32 ti.i32
int64 ti.i64
float32 ti.f32
float64 ti.f64
布爾類型用ti.i32。
類型轉換：用ti.cast來進行類型轉換。
例如：
a = 1.4
b = ti.cast(a, ti.i32)
c = ti.cast(b, ti.f32)
# Element-wise casts in matrices
mat = ti.Matrix([[3.0, 0.0], [0.3, 0.1]])
mat_int = mat.cast(int)
mat_int2 = mat.cast(ti.i32)
- Matrices矩陣
ti.Matrix 是針對小矩陣如3x3，如果要用64x64，則應該用scalar的2D張量。
ti.Vector 與ti.Matrix相似，只是ti.Vector僅用一列表示。也就是說ti.Vector是ti.Matrix的一個特例。
Tensors and matrices張量與矩陣
張量是Taichi支持的全局變量，張量的一個元素可以是一個標量，也可以是一個Vector或Matrix。
張量既可以是稀疏的，或是稠密的。
在Taichi中，張量與矩陣是2個完全不同的事物，矩陣可以作為張量的元素，也就是說可以有矩陣的張量。
- 標量的張量
-每個全局變量是一個n維的張量。
-全局標量是0維張量。
-張量可以用索引來訪問，如x[i, j, k]，甚至當訪問0維張量時，可以用x[None] = 0來代替x = 0.所以
儘量用索引來訪問張量。
-張量的初始化是為0
-稀疏張量是初始化為不活動的。
- 矩陣的張量
-建議：如果要有一個128x64的全局表格A，每個節點容納一個3x2的矩陣。這個情況下需要分配一個3
x2矩陣的128x64張量，如下A = ti.Matrix(3, 2, dt=ti.f32, shape=(128, 64))
--如果你要得到表格的i,j的節點，可以用mat = A[i, j]，那麼mat就是一個3x2的矩陣。
--如果要得到矩陣的第一行，第二列的元素，則用mat[0, 1]或A[i, j][0, 1]。
- 矩陣的size
為了性能考慮，矩陣的size一般是2x1, 3x3, 4x4等，對於32x6，則認為是太大了，對於矩陣來說，不建議用。
最好是用張量代替矩陣。如用ti.Matrix(3, 2, dt=ti.f32, shape=(64, 32))；
不用ti.Matrix(64, 32, dt=ti.f32, shape=(3, 2))。
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