火绳枪是通过缓慢燃烧的火绳来点燃引火药，发射弹丸。而燧发枪是通过击锤上的燧石撞击产生火花来引燃火药。图为1806年生产的英国贝克式前装燧发步枪。
康熙时期出现过燧发枪，图为康熙御制枪“康熙自来火二号枪”，“自来火”就是燧石撞击产生的火。
康熙年间，英国人赠送的燧发枪。
“自来火”枪的枪托，利用上面的机轮与燧石摩擦产生的火花点燃火药。
英国进献给乾隆的燧发枪，镶嵌着金丝，制作精美。
外国进献给乾隆的燧发手枪，虽然清军也装备了不少火器，但都是以火绳枪为主，一旦遇到潮湿或阴雨天气，火绳枪上的火绳容易熄灭。
正在试用抬枪的外国人，清军装备了很多这样的抬枪，这就相当于放大版的火绳枪，需要两人一起操作。
《弘历击鹿图像轴》的局部图，画的是乾隆正在使用火枪狩猎。火枪相比弓箭有很多优势，八旗子弟曾经钟爱过火枪，因为远射时火枪比弓箭好用而且省力气，所以渐渐地有些士兵开始不练骑射而改用火枪，这就引起了满清皇帝的不满。
到了19世纪中叶，我们还能看见清军使用弓箭，那是因为满清担心自己的骑射传统会被丢弃，要求八旗子弟必须学会骑射，所以武举考试中骑射也是必考科目。
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