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《說岳全傳》中牛皋當初是一個山賊，長得黑碳頭一般，胯下一匹烏騅馬，手中一對四稜鑌鐵鐧。
有一次，他遇到岳飛一行人，跳出來要打劫岳飛。岳飛施展功夫制服了牛皋，通過交談，他覺得牛皋本質不壞，報上名姓和籍貫，牛皋得知岳飛是周侗的徒弟，而牛皋也想拜周侗為師，二人就這樣不打不相識結拜為兄弟。
《說岳》書中牛皋稱自己是陝西人。
牛皋道：“不瞞你說，我叫牛皋，陝西人，祖上是軍漢出身。”
真實歷史上牛皋是汝州魯山人，即如今的河南省平頂山魯山縣石碑溝村人。
牛皋是山中獵戶的兒子，從小臂力過人，喜舞槍弄棒，善騎射。他經常上山砍柴，然後挑柴到集市上賣錢換些家用，因此練就了肩挑上千斤的柴火走山路如履平地的本領。
牛皋箭術高超，有百步穿楊之能。
當金兵入侵中原時，牛皋加入了家鄉的“聯防隊”，後來岳飛經過他的家鄉，把這隻地方武裝收編，牛皋從此成了岳飛手下的將領。
歷史上牛皋比岳飛大16歲，他加入岳家軍後任中部統領，追隨岳飛參加了收復中原和征討楊么等戰役，因戰功卓著，後升任荊湖南路馬步軍副總管。
牛皋在20歲時在老家娶妻生子,他的兒子名叫牛通。
由於牛皋和岳飛關係很鐵，當岳飛被害後，秦檜害怕牛皋造反，於紹興十七年（1147）三月初三，密令都統制田師中，以宴請各路大將為名，用毒酒將牛皋害死了。
《說岳全傳》書中是“笑死牛皋氣死金兀朮”的橋段，說牛皋是天上黑虎星下凡，金兀朮是赤龍下凡，牛皋把金兀朮一鐧打落馬，牛皋騎在金兀朮的背上哈哈大笑，這就是“虎騎龍背”的故事。
牛皋從軍後他的兒子牛通就生活在老家，長大後軍中認父，從此也加入了抗金隊伍。
後來牛通和岳飛之子嶽雷拜了把兄弟，正可謂子一輩父一輩。
嶽雷掃北時牛通任先鋒官，牛通“逢山開路遇水搭橋”，和父親牛皋一樣，二人都是福將，雖不是每次都能大獲全勝，但每次都能逢凶化吉全身而退。
相傳牛通的夫人是鎮南關總兵石山之女石鸞英，牛通是個蠻將，他殺了石山奪了鎮南關，把石山之女石鸞英強搶到大營並拜堂成親。
他和嶽雷掃北得勝回朝後，被朝廷升任總兵，從此後石鸞英帶著兒子生活在杭州。
牛皋的墓就在岳飛墓不遠的地方，牛通這一輩沒離開過杭州。
多年後，牛皋的子孫家道中落，葉落歸根在老家河南平頂山魯山縣一帶開枝散葉，到現在這裡的一些村民聲稱是牛皋的後代，村子裡有牛皋的衣冠冢，其子孫後代每逢祭日都焚香紀念。
秉燭讀春秋
牛皋(gāo) （1087—1147）南宋抗金將領。字伯遠,汝州魯山人（今屬河南魯山縣熊背鄉石碑溝村人）。南宋初年聚集人民抗金。紹興三年（公元1133年）牛皋加入岳家軍、長勝軍。牛皋使用雙鐧，乃金所制。後隸歸岳飛,為其推重,對金作戰中屢立戰功。曾參加鎮壓楊麼起義。岳飛被害後,因始終反對宋金議和,被秦檜害死。 牛皋是南宋將領，出身射世，精練武功。他一生戎馬生涯，出生入死，戰功卓著，被譽為抗金名將，深受岳飛的器重和人民的愛戴，後被秦檜使人毒死。1129年，金兵入侵中原，牛皋聚眾抗擊有功，被提拔為中軍統領和滎州刺史。後牛皋在抗擊金兵中屢立戰功，受到朝廷重視。紹興三年（公元1133年）牛皋加入岳家軍。牛皋年長於岳飛加之戰功卓著，頗得岳飛敬重。在以後的抗擊金兵中立下汗馬功勞，被提為岳家軍副統帥。岳飛遇難後，秦檜為斬草除根，與紹興十七年（公元1147年），密令都統制田師中在任和縣（今杭州）以宴請各路大將為名，以毒酒害死牛皋，牛皋死前悲憤地說：“恨南北通和，不能以馬革裹屍！”次日卒，埋在杭州西湖棲露嶺北的劍門關畔，墓前立碑一通，其碑文為“宋輔文候牛皋之墓”（黃龍洞景區內，四周青竹環繞，十分幽靜）。牛皋的遺 牛皋墓骨雖埋在杭州，而故鄉人民為紀念這位民族英雄，在魯山城東關（今八車隊院內）建造了一座牛皋祠堂，院內有牛皋的洗馬井（現尚存）；牛皋的後裔在熊背鄉石碑溝建造了牛皋的“衣冠冢”，以示後人祭奠和紀念。
關於牛皋的後人，在史料中並未提及到。但在很多地區，有很多自稱是牛皋後人，真假未知。
歷史小白兔
牛皋的後代分佈在世界各地，他的名字叫牛逼，和牛沾邊的五百年前是一家，牛皋的英明從唐宋元明清流傳至今，不牛逼，早已銷聲匿跡，能流傳至今嗎?
