丰田于2019年10月16日正式推出新一代致炫，继日规及澳规车型陆续登场后，日规大改款致炫也抢先于2020年2月10日在日本市场正式开售。而在同日，丰田也在欧洲媒体网站首度揭晓了欧规大改款致炫车型的更多细节以及新车实照。
原厂所揭晓的新车图片外观虽仍有轻度伪装，但已可看出基础设计与日规及澳规车型相同，都采用全新GA-B模块化底盘架构打造。
大改款欧规致炫车长虽较前代减少5mm，但透过增加50mm的轴距设定，降低40mm的车身高度及增加50mm的车宽，不但进一步提升新车的操控性，也借此提供更为宽敞的车内空间表现。
在动力方面，大改款欧规致炫车系与日规车型相同，都提供3种动力选项，汽油动力部分采用原厂全新研发的1.5升三缸直喷汽油发动机，搭配CVT无级变速箱，入门车款则采用1.0升发动机，搭配轻量化CVT变速箱设定。
此外，大改款欧规致炫车系首度导入新一代1.5升油电混合动力，以1.5升三缸直喷汽油引擎搭配两具电动马达，以及CVT变速箱的传动设定，可提供116匹马力输出。
根据原厂测试数据显示，大改款致炫Hybrid百公里加速可在10.5秒完成，极速则可达到175km/h水准。依据NEDC测试规范下，大改款致炫Hybrid平均油耗为每公升汽油可行驶34公里，若是依据WLTP规范则为27公里。
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