自由泳腿部打水动作的主要作用是维持身体平衡，保持身体的水平位置，配合两臂的划水，同时也产生部分的推进力。打腿的动作是以髋关节为轴心，由胯部发力、大腿带动小腿和脚做上下交替的鞭状打水。打水时，两脚稍内扣，踝关节自然放松。
自由泳打腿的动作可分为向上打腿和向下打腿，两腿的打水动作是相对的，一脚处在最高点准备下打时，另一脚处在最低点准备上打，两脚间的距离为30一40厘米。
（1）向下打水
伸展脚踝，小腿到脚尖连成一个整体，就像鞭子一样向下击水。向下打水时，首先是大腿向下打水，此时膝关节仍然放松，小腿和脚还未完成向下打腿的动作，随着小腿和脚加速的向下鞭打，膝关节完全伸直，这样才完成一次向下打水的动作。注意从上下交叉打腿，脚背自然伸直，腿部肌肉和踝关节保持适度的放松。
（2）向上打水
向上打水时，向下击水的脚仍然保持伸展状态。放松小腿和脚踝，用大腿带动小腿上摆。当腿摆至与水面基本平行时，大腿停止上移，转入向下压水，小腿和脚由于惯性作用继续向上摆动，使膝关节处于弯曲状态，屈膝角度为140一160度。此时，脚达到了最高点，接近水面或略露出水面，但不能高出水面太多，不然容易失去部分浮力，并使脚在向下打水初期只能打到空气，得不到水的反作用力，而且会搅起大量的气泡，从而降低向下打腿的效果。由于膝关节的弯曲，上打结束时，小腿前侧和脚背向着后下方，形成良好的对水截面，可以为下一次向下打水做好准备。
教练提醒
向下打水产生的推进力较多，动作应较为有力，速度救向上打水快；向上打水产生推进力很小动作应对地放松。打水技术的好坏取决于踝关节的柔韧性和腿部肌肉的力量，良好的自由泳打水技术，应能使腿部各关节构成一个类似链状的结构，形成鞭状的打水动作，保持身体平衡。
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