姬寤生堪称历史上最不受母亲待见的君王，连姬寤生这个名字都是他们母子关系的预示。“寤生”的意思就是颠倒着出生的意思，原来他母亲武姜生育的时候，姬寤生是逆产出来的，简直将武姜折磨个半死。
等到武姜生二胎的姬段的时候，生产过程非常顺利，两个孩子一对比，武姜的心里自然会产生偏向，所以，武姜格外宠爱小儿子，冷漠了姬寤生。郑武公临终之前，武姜想要让小儿子继位。不过，郑武公是个封建礼教下的“老顽固”，思维相对僵化，还是本着“立嫡立长”的原则将国君之位传给了姬寤生。
姬寤生成为郑庄公的第一年，母亲武姜立即要求他将弟弟姬段分封到富庶的膏腴之地，姬寤生非常重视亲情，立即将荥阳这块宝地送给了弟弟。当时，大夫祭仲好意提醒：“主公，荥阳比咱们首都新郑都富裕，应该直辖，不该随随便便分封出去。”
姬寤生只能一脸无奈地瞟了一眼后宫：“没辙啊，这都是老太太的主意。”通过这件事情，武姜认定大儿子缺乏主见，是个“软柿子”，于是，便给小儿子姬段写了封信，让他在荥阳好好发展，早日建立自己的势力推翻哥哥姬寤生，夺过郑国大统。
姬段在母亲的挑唆下，广积粮修城墙，明眼人都看出这小子要造反。士大夫们一次又一次提醒郑庄公，郑庄公只是淡然地说道：“多行不义必自毙。”姬段见哥哥好像没拿自己当回事，便开始明目张胆地大肆募兵，将荥阳附近的壮丁全部编入军籍，还给野心昭彰的老妈武姜写了封信，打算来个里应外合干掉姬寤生。
姬寤生不是傻子，母亲和弟弟的小动作被他尽收眼底。见好戏已经快演到高潮了，自己也该登场了，郑庄公便果断地将这些年暗中搜集的姬段罪状搬出来，兴师讨伐姬段。郑庄公手下的王牌军三下五除二，轻松地收拾掉了姬段的杂牌军。走投无路的姬段没了活路，只能自尽了事。
听说弟弟已自尽，郑庄公流下鳄鱼的眼泪，对左右说道：“我这个弟弟性格太偏激，我还打算请他来王宫喝两杯呢，他怎么就走了极端呢？”不过，对另一名活着的罪魁，郑庄公就没那么客气了，他对母亲武姜说道：“不到黄泉，不相见也。”放到现在来看就是断绝了母子关系。
说起来，这武姜的心也够大的，虽说兵变失败小儿惨死，大儿子又与自己断绝关系，但是，她就像个没事人一样活得怡然自得，在寝宫中该吃吃该喝喝，权当没生过这两个儿子，过了几年快活日子。倒是郑庄公有些坐不住了，毕竟那是自己的母亲，哪怕她犯了再多错，终究血肉相连。
从这里就能看出，郑庄公是个孝顺的君主，时间越长，他越对自己的行为愧疚，想履行赡养老人的责任。不过，自古以来君无戏言，君王说出去的话就是板上钉着的金科玉律，“不到黄泉不相见”的话已说死，郑庄公非常为难。
偏偏这时有个聪明人颍考叔前来献贡品，为了讨好领导，他对郑庄公说道：“国君不必担忧，只要给我安排几个民夫，我肯定不负所托让您与老太太相见。”郑庄公抱着试试看的打算，任命颍考叔为包工头，给他安排了几个民工。颍考叔开展了一段“黄泉工程”，先是挖一条直通地下水脉的通道，然后，再将通道的两端连接到郑庄公和武姜的寝宫。
“黄泉工程”竣工后，郑庄公考察隧道，不解其意。颍考叔指着地下水说道：“主上，你看这不就是‘黄泉’吗？”郑庄公一看，心里乐开了花，这掺杂着黄土的地下水，还真是“黄泉”。就这样，郑庄公和老太太终于在阴暗的隧道中相见，郑庄公高兴地唱起了歌：“大隧之中，其乐也融融。”武姜也附和道：“大隧之外，其乐也泄泄。”就这样，娘俩和好如初，总算不违反“黄泉再见”的毒誓。
站在旁观者的角度来看，郑庄公真是历史上最可怜的君王。生而为人，最悲伤的事莫过于母亲联合弟弟一块造自己的反。如果武姜和姬段的政变成功，郑庄公的下场肯定是被母亲和弟弟杀之后快。虽说郑庄公不计前嫌地原谅了老太太，但若武姜还有一定点做人的良知，想来她的余生一定是在惭愧中度过的。
郑庄公四十三年（前701年）正月，郑庄公与齐僖公、卫宣公、宋庄公在恶曹（似在今河南延津县东南）结盟。五月七日，郑庄公去世，享年五十七岁。之后，祭仲立太子忽为国君，史称“郑昭公”。七月，安葬郑庄公。
郑庄公墓位于新密市曲梁乡大樊庄村王岗自然村东的台地上，东距溱水2公里，南距洧水2公里，周围地势平坦。原存有夯土筑起的高大墓冢，呈椭圆形，高约11米，周围126米，东西直径为31米，南北直径为25米。夯土中含有春秋时期碎瓦遗物，墓冢保存较好。
河北新郑城原有郑庄公庙，已废。《魏书·卷一百六中·志第六·地形二中》于“北豫州·广武郡·苑陵”下记载：“二汉属河南，晋属汝阳，天平初属。有新郑城、郑庄公庙、子产祠、苑陵城。”
【《东周列国全志》、《容斋随笔·卷六·郑庄公》、《魏书·卷一百六中·志第六·地形二中》】
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