吳國也不是南蠻，而是西周的後裔，故事還要從商朝末年開始說起，當時的西周還偏安在西岐，周文王姬昌的爺爺周太王有三個兒子，長子太伯（泰伯）、次子仲雍和小兒子季歷，而姬昌是季歷的兒子。
周太王非常喜歡姬昌，想把王位傳給姬昌，但是按照當時的禮法，嫡長子即位，即位的是泰伯，沒有季歷什麼事情，更加沒有姬昌什麼事情。
為此，周太王鬱鬱寡歡，而泰伯深知周太王的意思，於是帶上自己的弟弟仲雍藉著為父親採藥的機會跑到了江南梅里（今江蘇無錫的梅村），逐漸自創基業，建立了吳國。
泰伯和仲雍到了江南以後，主動入鄉隨俗，也開始斷髮文身，以獲取江南人民的信任，或許是泰伯和仲雍帶來了先進的生產技術，讓吳地人民感覺來了兩個先知，於是上千小部族，自願歸附，並推舉泰伯為首領，泰伯按照中原地區的風俗建立了吳國。
泰伯死後，因為沒有兒子，所以他的弟弟仲雍即位，仲雍死後，其子季簡即位，季簡之後是叔達，叔達之後是周章，周章即位的時候，正是武王伐紂的時候，周武王建立周以後，想起了當年讓位的泰伯，於是派人尋找他們的後代。
周武王找到周章，就此仍封於吳。又把周章之弟虞仲封在周北邊的夏都故址，就是虞仲，位列諸侯。周章死後，傳了十四代，到了壽夢繼位後吳國方始日益強大，自稱為王。
壽夢做王的第二年，楚國的申公巫臣從楚國逃到晉國，然後出使吳國，並教給吳國用兵之術和車戰之法，吳國開始跟中原各國交往，給中原諸侯國的感覺是吳國也是突然冒出來的。
壽夢死後，本來打算傳位給小兒子季禮，但是季禮堅決不受，於是大兒子諸樊即位，諸樊服喪結束就想傳位給季禮，但是季禮同樣不接受。
諸樊死後，傳位給自己的弟弟餘祭，是想最終將王位傳給季禮，以實現先王壽夢的遺願，於是餘祭死後傳位給餘昧，餘昧死後要傳位給季禮，但季禮堅決不接受，於是餘昧的兒子僚即位。
但這一決定引起了公子光的不滿，公子光是諸樊的兒子，他認為既然叔叔季禮不想要王位，那麼王位應該是我的，於是他設計刺殺了僚，自己即位，也就是吳王闔閭。
吳王闔閭即位以後啟用人才，發展生產，開始參與爭霸，吳越爭霸拉開了帷幕。
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