晉獻公滅了虞國的同時俘獲了虞國的大夫百里奚，晉獻公對這位百里奚的才能早有耳聞，於是便想百里奚能為自己所用，於是便派自己手下去勸說，但是百里奚根本就不搭理這茬，此時正趕上秦穆公派使者到晉國，向晉獻公的長女伯姬求婚，因為百里奚不願意歸順，晉獻公決定他作為陪嫁奴隸送到秦國，在去往秦國的途中百里奚趁機逃到了楚國境地，但是很快就被抓了起來，秦穆公在清點晉獻公送來的禮單時發現了陪嫁的百里奚不見了，追問原因，護送禮物的人告訴他：百里奚本是虞國的臣子，被晉獻公指派做陪嫁奴隸，在來秦的路上司機逃走了，穆公覺覺得很好奇，於是派人瞭解了百里奚是何來頭，最終了解到百里奚是虞國大夫而且是很有學識的人，能力出眾是個賢才，只可惜一直都沒有能到很好的機會
此時秦穆公正是求新若渴的時候，於是就下令派人到處打聽百里奚身在何處，可以說是不遺餘力，經過多方打探終於得到消息，這位百里奚正在楚國為奴，秦穆公聽到一位那麼有才能的人竟然在做奴隸，於是就迫不及待的想要用贖回百里奚，此時有個大臣對秦穆公說：秦國之所以把百里奚當做奴隸看待，說明他們目前根本還不知道百里奚的身份和能力，如果這個時候我們用重金將百里奚贖回，楚國人肯定會覺得事有蹊蹺，如果一旦因為起了疑心調查出百里奚的真正身份，楚國人肯定不會輕易的將百里奚交給我們的，如果這樣那麼百里奚就更難歸順與我們了！秦穆公覺得分析的很有道理，於是派了自己身邊一個非常機靈的大臣去往了楚國，見到楚王后對楚王說：我們秦國有個陪嫁的奴隸百里奚逃到你們楚國了，請讓我用五張黑羊皮將他贖回，楚王毫不猶豫的就應允了此事
百里奚很快就秦國的使者回到了秦國，走到秦國邊境時，秦穆公派專人上前迎接，把百里奚從囚車裡放了出來，並且將他視為上賓看待，秦穆公召見百里奚請教治國方法，百里奚對親王說：自己不過是亡國之臣那裡有資格與秦穆公談論治國之道呢？秦穆公說你們虞國的國君沒有重用你，是他的損失，也是他亡國的原因，這並不是你的過錯，更不說明你沒有能力。百里奚從出了囚車就受到上賓的待遇，此時又看到秦穆公的態度如此誠懇，於是便放下了自己的戒心，開始暢所欲言，這一開口，這位百里奚和秦穆王一談就是整整三天，可見二人是非常的投機！
秦穆公對這位百里奚可以說是一見如故，相見恨晚，秦穆公問百里奚的年齡，百里奚回到年近七十，秦穆公說真是可惜，百里奚聽完笑著歲秦穆公說如果您派我去追逐飛鳥，搏擊猛獸，我確實是老了，不能完成您的使命，但是如果讓我給您出謀劃策，我現在這個年紀應該還算年輕吧！就像當年的呂尚八十歲才遇到文王，今天我能遇到您不是比那呂尚還早了十年嗎！秦穆公聽百里奚如此說就明白了，百里奚已經同意被自己任用，非常的高興，於是當場便百里奚為上大夫，百里奚也確實不負秦穆王所託，為秦國做出了不少貢獻！
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