越南在10世紀獨立之前，其地為我國古代的“交趾”、“越裳”。越族的祖先原屬中國百越的一支，約在公元前幾世紀遷到紅河流域，後來和南來的印度尼西亞人混合，形成現代越族（京族）。
不過根據越南的神話傳說，越南最早的首位君主是祿續，是神農氏的後代，獲封為“涇陽王”。他迎娶了洞庭君龍王之女，生下貉龍君（名崇纜）。所以越南人稱貉龍君為“百越之祖”，而其長子則稱為“雄王”（又作駱王、雒王），最後繼承了王位，建立“文朗國”，歷18代，達2000多年。公元前257年，蜀國末代王子蜀泮率領其族民滅文郎國，建立了甌雒國。不過根據學者考證，神話傳說中的文郎國和甌雒國可能只是初具政權組織的部落聯盟，所以公元前3世紀的越南還不屬於階級社會國家。
但是從中國歷史記載上看，公元前221年，秦朝統一中國，在舊百越地區設置閩中（福建）、南海（廣東）、桂林（廣西北部）、象（廣西西南與貴州南部）等郡。秦末天下大亂之時，其南海郡守趙陀擁兵自立，建立了南越國，領地有南海、桂林和象等三郡地區，隨後又合併了甌雒國，設置該地區為交趾、九真二郡。
公元前111年，漢武帝滅趙氏政權，交趾和九真二郡轉屬漢朝。漢武帝又在九真的南方增置日南郡，派太守統治各郡，並在交趾設刺史總管各郡，直到10世紀初越南獨立為止。在之後長達一千多年的時間裡，今越南中北部一直是中國各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢）的直屬領土，越南歷史上將這一時期稱為“北屬時期”或“郡縣時代”。
公元939年，越南大封建主吳權打敗南漢軍隊，建立吳朝，定都古螺（河內北部）。從此，越南擺脫擺脫了中國封建政權的控制，獲得了獨立。越南獨立後不久，就走上了侵略擴張的道路。越南南部的鄰國佔婆，我國古稱“占城”、“林邑”。佔婆國極盛時，其領土北起日南郡，南至今日的平順。此國土地肥沃，國家富度。與中國有經濟和文化的交流。
982年，越南開始侵略佔婆，不僅攻陷了都城，還殺死了國王、毀壞了城池，連宗廟都被摧毀了，期間還掠奪了數以萬計的金銀珠寶。因此，佔婆人民被迫南遷至佛誓城（今平定省內）。1044年，進入到李朝時代的越南，在李朝太宗的率領下，突然發兵，再次進攻佔婆，不僅再一次斬殺了佔婆國王，還俘虜了5000多人，期間更是“血塗兵刃，屍塞原野”。1069年，越南軍隊又發動對佔婆侵略戰爭，期間攻陷首都佛誓城，俘虜佔婆王，將佔婆北部的佈政、地哩和麻令三州併入越南版圖。隨後，越南進入平穩發展時期。
不過到了13世紀後半期，越南卻連續遭受到了蒙古軍隊的侵略。1258年，蒙古軍隊從雲南沿紅河侵入越南，一度佔領首都升龍，但不久便被逐出。1284年，蒙古軍隊第二次進攻越南。這次進攻，分兵兩路，實行南北包抄戰術。一部分軍隊從陸路進攻北方，佔領升龍；一部分軍隊從海路進攻越南南方。越南腹背受敵，形勢危急，朝廷退到清化。但在越南人民的堅決抵抗下，蒙古侵略者又被打敗了。1286年，蒙古軍隊第三次進攻越南，經過兩點的抗戰，越南人民終於在白藤江擊潰蒙古軍隊，制止了蒙古貴族的侵略。
就在越南取得反抗蒙古侵略戰爭勝利後不久，又開始對佔婆發動新的侵略戰爭。1306年，越南強迫佔婆割讓烏、裡二州，不久又把佔婆置於越南的控制之下。到17世紀，終於滅掉佔婆國，合併其全部領土。
而此後的越南由於版圖擴大，內部勢力紛繁複雜，矛盾日益增加，加之西方殖民勢力入侵，越南便走向了衰落的道路。
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