箕子朝鮮
箕子，其實本姓“子”，名胥餘，按照現在的讀法應該叫他子胥餘。
因封國箕都，所以被人們稱為箕子，與比干、微子並稱為“商末三賢”。商朝末年，紂王時曾官居太師，因不滿紂王暴政和淫逸，率眾五千人東奔朝鮮建立了“箕式侯國”，後世一般稱之為箕子朝鮮。
箕子到了朝鮮後，教民耕作，仿商周井田制造“箕田”，講禮儀，重法制，被後世朝鮮視為第一個王朝，尊為農神。後來周取代商，周武王根據既成事實，將朝鮮正式封給了箕子。
箕子晚年時回到故土，朝見周天子，傷情舊都，作《麥秀》詩寄以詠懷，之後病亡在故土，葬於當今山東曹縣，曾有《箕子操》及中華歷史上第一部哲學論著《洪範》傳世。
近代韓國的考古在這一時期發現了很多半月形石刀，這些石刀具有典型的中國龍山文化特徵，可以說箕子入朝，奠定了中國和朝鮮地區幾千年文化交流與友好的基礎，箕子及其後代對開發半島做出了貢獻，也有人說是箕子將朝鮮帶入了青銅時代。古代韓國傳統史書肯定箕子的開發之功，並以箕氏王朝視為正統。
戰國末年到漢初
燕國是戰國七雄之一，是由周武王分封最早的諸侯國之一，最早爵位獲封公的諸侯國。其第一任君主燕召公，本姓姬，是血統純正的王族，在周武王故去後與周公一起輔佐周成王。燕國的封地在燕，直到公元前七世紀，燕向北擴張吞併了臨近的薊國，才建都薊（今北京），此時的燕國北方有孤竹，山戎等少數民族，西邊是中山，晉國，南邊是齊國，群強環繞，在山戎攻擊下，經常發生迫遷都的事情。
燕國地處整個華夏文明的邊緣之地，所以在其八百餘年的歷史中，國力一直處於諸侯國的中下游。
進入戰國時期，前320年發生“子之之亂”，燕國被齊，中山聯軍攻破，幾乎亡國。前312年，燕昭王即位，勵精圖治，決心復興燕國，他聽取郭隗的建議，“千金買骨”，廣招賢士。
經過十餘年發展，燕國逐步強大，前300年燕昭王派大將秦開大破東胡，迫使東胡北退千餘里；渡遼水進攻箕氏朝鮮，直達滿番汗（今朝鮮清川江附近）為界，取地兩千餘里。燕國置上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東五郡，修築燕長城。
此時箕子朝鮮依附於燕國，箕子朝鮮也開始使用燕國的明刀錢作為流通貨幣。
前221年，秦始皇統一六國，遼東併入秦朝統治，蒙恬修善燕長城直到遼東入海處。
秦滅漢立，盧綰被封為燕王。前194年，代王陳豨造反，劉邦親征，盧綰怕陳豨被滅後唇亡齒寒，所以一邊出兵協助劉邦討伐，一邊和陳豨暗通書信。前195年，陳豨兵敗身死，書信敗露，燕王盧綰被逼造反，劉邦派樊噲討伐，盧綰兵敗後逃到匈奴，次年死於匈奴。
衛滿朝鮮
此時一位名叫衛滿的燕國人登場了，他本是盧綰的部下，在盧綰兵敗後逃往匈奴後，衛滿率殘兵千餘人渡過浿水（今朝鮮清川江）投奔朝鮮，此時掌管箕子朝鮮的是四十一代君主箕準。箕準收留衛滿，賜予他百里的封地，安排他駐守在與漢朝接壤的邊境。衛滿不斷召集流亡朝鮮的齊，燕的殘兵，流民，前194年，衛滿羽翼豐滿，起兵攻入朝鮮都城王儉城（今朝鮮平壤），箕子朝鮮滅亡，衛滿朝鮮建立。箕準逃亡到朝鮮南部更為落後的部落馬韓，諡號哀王。
前194年劉邦故去，漢惠帝即位，太后呂氏臨朝聽政。呂后聽政後，大力起用呂氏宗族，違反劉邦非劉氏不王的“白馬之盟”，分封了呂氏諸王。西漢王朝內部政治鬥爭加劇。但也正是得益於漢王朝內部的動亂，衛滿朝鮮得以平穩的發展。
遼東太守要求衛滿朝鮮稱臣納貢，以藩屬國的身份，保衛漢朝的邊境不受其他蠻夷的侵擾。衛滿接受上述條件後，漢朝承認了衛滿朝鮮的地位，同時給予物資方面的支援。
衛滿，吸取了中原文化和先進技術，一邊積極開發，一邊向外攻擊半島上的真番，臨屯等部落，面積達千里，國力大增。
到了漢武帝時期，衛滿的孫子衛渠右掌管朝鮮，引誘劫掠燕地的漢朝百姓，並且自恃國力強盛，不奉詔入都城拜見天子，同時阻擾南邊真番部落首領入朝納貢。
前109年，發生“涉何事件”。
漢武帝派使臣涉何過來問詢衛右渠為何不納貢，衛右渠不肯應詔入長安。涉何在回國路上把右渠派來送他的朝鮮裨王長給殺了，並回去報告漢武帝說朝鮮王不肯入朝歸附，但殺了一個朝鮮名將，不辱漢威。漢武帝不僅沒有責怪他，反而封涉何做遼東的都尉，涉何到任後，衛右渠興兵報仇，殺了涉何，這就是“涉何事件”。
漢武帝大怒，兵分水路兩路征討朝鮮，樓船將軍楊僕率領齊地軍隊五萬人從山東渡過渤海，左將軍荀彘從遼東郡出兵。衛右渠派兵佔據各地險要的關隘開始抵抗，楊僕率七千人先頭部隊先登陸攻到平壤城下，衛右渠見其兵少出城迎戰，楊僕大敗，而另一路荀彘也沒能跨過浿水。
漢武帝因為上述兩位將領作戰不利，於是派遣衛山出使勸降衛右渠。衛右渠派遣太子去向漢武帝謝罪，並獻上五千匹馬和一些軍糧。他派了一萬多士兵護送太子，當他們正要渡過浿水時，漢朝的使者說，太子既然已經歸降，應當命令隨行的人卸下兵器。太子也懷疑漢軍設計要殺害他，於是率部回到王儉城，和談失敗。
前108年，漢武帝殺了勸降失敗的衛山，令荀彘和楊僕繼續進攻朝鮮，漢軍一舉擊破朝鮮軍防線和楊僕會師平壤城下。當時荀彘主戰，而楊僕主和。衛右渠利用兩邊將領的不同態度，派使者單獨同楊僕議和。於是出現了漢軍對平壤城下出現了一邊攻勢猛烈，一遍攻勢很弱的局面。
漢武帝又派使節公孫遂來問責。荀彘同公孫遂奪取了楊僕軍隊的指揮權，整個軍隊的指揮權歸集到荀彘。此時朝鮮的大臣官路人、韓陰見主張議和的楊僕失勢，衛右渠又不肯投降，擔心會城破連累自己，於是大臣尼谿刺殺右渠準備投降，大臣成己不服再度反叛，平壤城內民眾又殺了成己獻城投降。
前107年，左將軍荀彘攻破平壤城，衛滿朝鮮滅亡，共歷四世86年。
漢四郡
漢武帝滅了衛氏朝鮮後，在其管轄地先後設置了樂浪、臨屯、玄菟和真番四郡，歷史上稱其為“漢四郡”。漢朝在朝鮮北部地區進行郡縣統治，大大促進了漢與朝鮮半島北部的經濟文化交流，有助於漢朝先進文化在朝鮮漢朝郡縣地區的傳播。在漢四郡地區的考古發掘中，出土了大量漢朝的官印和各種質地不同、形狀各異的器皿，考古學家將這種文化現象稱作“樂浪文化”。
漢武帝之後，前82，漢朝取消了臨屯、真番二郡，併入樂浪、玄菟二郡。樂浪郡治所仍在今朝鮮平壤，管轄貊、沃沮等族；玄菟郡治所則初在夫租（今朝鮮咸興），後因受貊所侵而遷往高句麗西北（今遼寧東部新賓地區），管轄高句麗、夫餘等族。
有人把漢武帝滅衛氏朝鮮視為中韓第一次戰爭，但更多的學者認為衛滿為漢人，不應把衛滿政權視為朝鮮歷史。關於中韓之間的戰爭可以參見前文
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