80年代蘇聯東方-81大演習 鋼鐵洪流的體現
鋼鐵洪流終結者
二戰後隨著裝甲作戰尤其是大集群裝甲兵團戰術的成熟，西方世界面對前蘇聯鋼鐵洪流的威脅，發展出了許多新式武器，如A-10攻擊機、AH-64“阿帕奇”武裝直升機，還有一些新型彈藥，如多用途子母彈和激光制導炮彈，給炮兵部隊打擊裝甲集群提供了新手段。但這兩種彈藥缺點也很明顯：激光制導炮彈造價高，需要激光引導，只能攻擊少數重點目標；多用途子母彈的威力、精度有限，只能對付輕型裝甲目標，此外，子彈藥啞火率高、附帶傷害大，一直是難以解決的問題。
80年代M270火箭炮裝備北約國家 配備多用途子母彈應對鋼鐵洪流
經過長期研究，一款子彈藥較少、精度更高的專用反坦克子母彈誕生了，這就是末端敏感引爆彈藥，簡稱末敏彈。這是一種能夠在炮彈飛行末段探測出目標存在，並驅動戰鬥部朝著目標方向爆炸的“智能”彈藥。末敏彈可由炮彈或火箭彈（甚至戰術導彈）向敵坦克出沒區域投射，炮彈到達預定區域上空後炸裂，拋出子彈藥；子彈藥隨即打開阻力傘緩慢下落，在下落過程中不斷旋轉，利用毫米波或紅外傳感器描下方地域，一旦發現有坦克裝甲車等目標立即引爆。
末敏彈攻擊效果圖
與激光制導炮彈相比，末敏彈可“發射後不管”，免去了激光照射指引的環節，與發射普通炮彈無異。末敏彈通常由母彈、末敏子彈、拋射分離裝置、引信等組成。155毫米加榴炮彈或120毫米迫擊炮彈體積較小，一般只能安裝1-2枚末敏子彈藥；但大口徑火箭炮或航空炸彈就不同了，以裝載多枚。如俄羅斯大口徑火箭炮，射程90千米，戰鬥部可攜帶5枚末敏子彈藥；RBK-500集束炸彈可內置5層共15枚SPBE-D子彈藥。
為RBK-500集束炸彈安裝子彈藥
如此，一個“龍捲風”遠火營（12輛發射車）可齊射12×12=144枚火箭彈，投射144×5=720枚子彈藥。火箭末敏彈命中率可達80%，即使按50%的命中率算，有可消滅360輛坦克裝甲車輛，要知道，如今整個英國陸軍裝備的挑戰者2型坦克數量只有227輛，由於經費有限，未來只打算升級148輛。有數據統計，毀傷同樣數量裝甲目標的耗彈量，末敏彈與子母彈、榴彈的比為1：40：250。可以說，末敏彈的出現讓鋼鐵洪流成為自殺衝鋒，讓老式間瞄榴彈炮變身反坦克利器。
俄羅斯 龍捲風多管火箭炮 一個營齊射可一次消滅小國所有坦克
小小身體機關多 末敏彈結構及使用
末敏子彈主要由減速/減旋裝置、穩態掃描裝置、敏感器系統、微型計算機和部組成。待子彈拋射出去後，充氣減速器被充氣展開，同時減速旋翼展開，共同對子彈實施減速減旋、定向和穩定，調整姿態。與此同時，電路通電，電子系統啟動。子彈在減速減旋裝置的控制作用下開始下落，在中央控制器的操控下，毫米波雷達開始測距，不斷測定子彈到地面的距離。
末敏彈攻擊全過程
當測定結果達到預定值時，子彈在中央控制器的控制下，拋去充氣減速器，拉出渦旋式旋轉降落傘，帶動子彈旋轉下落。下落過程中，毫米波雷達持續測量子彈高度，到達適當高度後，各傳感器開始進入掃描狀態，一旦發現目標，中央控制器便發出攻擊指令。末敏彈技術有三個關鍵：一是減速減旋與穩態掃描系統，二是敏感器，三是自鍛戰鬥部。
飄落的末敏彈攻擊坦克頂部
（1）減速減旋與穩態掃描系統。作為載體，身管火炮發射的炮彈和部分火箭彈都需要自旋，而末敏彈的自旋、速度和母彈不同，因此拋出後需要減旋；母彈飛行速度超過音速，子彈拋出後還要減速。末敏彈通常使用降落傘或彈翼減速減旋。①採用降落傘，優點是拋散後能夠快速進入穩定掃描，只需5 秒時間，缺點是落速慢，下落時間長，容易受到敵方反制。
國產末敏彈採用降落傘減速減旋
②採用彈翼，通過彈翼的氣動來形成掃描，在降落速度和掃描旋轉方面都具有更好的性能，缺點是進入穩定掃描速度慢，翼片大小受圓柱形子彈體橫截面大小的限制，很難增大戰鬥部重量（需要更大翼片阻力面）。末敏彈只能被動地指向目標，不能持續跟蹤目標並主動控制和改變彈道向目標飛行（那是導彈）。在子彈穩定下降過程中，子彈軸線與下降垂線成一夾角並繞其下降垂線旋轉。這樣，子彈邊下降邊旋轉，從而使裝在子彈藥上的敏感器在地面形成一個螺旋形掃描線搜索目標。
俄空軍RBK-500末敏彈投撒後未爆炸的SPBE子彈藥 採用彈翼
（2）敏感器。敏感器是子彈藥在複雜環境搜尋目標的“火眼金睛”，目前採用的敏感器主要包括紅外、激光探測器、毫米波雷達和毫米波輻射計等，比如在紅外探測器眼裡，坦克就是裝著熱源的鐵盒子。目前，已知美國“薩達姆”末敏彈探測直徑約為150米，美方計劃將其提高到200米。天下武功，唯快不破。末敏彈能在幾毫秒內完成目標搜索、識別、瞄準、起爆等動作，最短不到1毫秒，而人眨一下眼就要300毫秒。
主/被動毫米波敏感器 敏感器可與戰鬥部藥罩（見下文）整合
末敏彈又小又快，並採用攻頂路線，被攻擊方很難防禦；末敏彈採用紅外、激光、毫米波複合敏感方式後，干擾和防禦變得更困難。當然，受敏感器性能限制，末敏彈在打擊高速目標時，命中率會下降，但瑕不掩瑜，畢竟坦克在野外也很難飈到60公里/小時以上的速度。
（3）自鍛戰鬥部。見下節。
自鍛彈丸
攻頂利器：自鍛戰鬥部
自鍛破片戰鬥部實際上是一種特別的聚能裝藥方式，在炸藥前方有一個口部朝前的軸對稱形凹腔，內有藥型罩，藥形罩薄而錐角很大（或者說凹腔很淺），戰鬥部引爆後，由於凹腔周圍的爆轟波形向中心會聚，金屬藥形罩迅速向軸線閉合，壓縮成固態金屬體，而非高溫高壓金屬射流，這就是“自鍛”過程。該金屬體叫自鍛彈丸或自鍛破片，因形狀短粗，速度不如金屬射流，但它不易拉長或斷裂，不受旋轉和炸高影響（注：傳統聚能裝藥破甲戰鬥部炸點必須合適，與作用物距離太近，流體來不及集中，太遠又擴散影響效果），容易形成裝甲崩落，特別適合從天而降的末敏彈。
自鍛戰鬥部 效果圖
此外，自鍛戰鬥部還被用於攻頂反坦克導彈戰鬥部，詳見： 。自鍛彈丸破甲能力取決於藥形罩與裝藥的幾何形狀、性能和初始爆轟波陣面的形狀等，最大穿深約是口徑的0.6-0.8倍。以155毫米炮彈為例，假設可容納的爆炸成型戰鬥部直徑120毫米（扣除彈壁厚度），最大穿深約為100毫米。但考慮到許多坦克頂部裝甲只有40毫米厚，自鍛彈丸破甲威力還是很可觀的。有的國家使用銅作為藥形罩，更先進的使用鉭金屬藥形罩，鉭的密度比銅高出近一倍，動能也大了近一倍，威力大幅增加，當然價格也高出數倍。
自鍛戰鬥部原理圖
國內外經典末敏彈
在末敏彈研製領域，美國、德國、俄羅斯、法國和瑞典相繼開展了一系列工作，湧現出諸如德國的“斯馬特”（SMART）、美國的“薩達姆”（SADARM）以及瑞典和法國聯合研製的“博納斯”（BONUS）等型號的末敏（炮）彈。美國“薩達姆”雖經歷過實戰，但性能一般；“博納斯”（BONUS）幾乎不提供出口，國際市場上，幾乎是“斯馬特”在唱獨角戲。如今，“斯馬特”已經有了強大的競爭對手，那就是中國的GP155G型155毫米末敏彈。“斯馬特”雖然技術領先，但中國產品畢竟打破了壟斷，如果銷售政策較好，依然非常具有競爭力。
左：中國GP155G型155毫米末敏彈；右：美“薩達姆”末敏彈
（1）“薩達姆”（SADARM）。M898式“薩達姆”（SADARM）是一款經典的155毫米末敏彈，1997年定型，2003年伊拉克戰場投入實戰。子彈藥長204毫米，直徑147毫米，重11.6千克，射程23千米，在100米高空爆炸時能穿透135毫米裝甲。複合敏感系統由主/被動毫米波敏感器、雙色線列陣紅外成像敏感器和磁力計組成。主動毫米波主要用來測距，被動毫米波與紅外敏感器用來捕捉目標。“薩達姆”性能一般，美國ATK公司與德國GIWS公司簽訂了一種末敏彈的授權生產協議，這就是鼎鼎大名的“斯馬特”（SMART）。
左：展會上的SMART末敏彈；右：SMART攻擊示意圖
（2）“斯馬特”（SMART）。該彈研製於上個世紀80年代，1999年正式列裝，定型為DM702（子彈型號DM1490），主要供PzH-2000自行榴彈炮使用。其複合敏感器包括紅外探測器、毫米波雷達和毫米波輻射計。該彈設計精巧，毫米波雷達和毫米波輻射計共用一個天線，且與藥形罩整合成一體。“斯馬特”採用了薄壁炮彈技術和鉭金屬藥形罩，破甲能力較銅提高35%。
瑞法聯合研製 博納斯末敏彈
（3）“博納斯”（BONUS）。由瑞典大名鼎鼎的博福斯公司與法國地面武器集團聯合開發，研究工作同樣起步於80年代，直到1999年才量產。內裝2個子彈藥，射程超過35公里。其特點是未用阻力傘，而是用了彈翼，子彈被拋出後，位於子彈一側的半圓柱形紅外敏感器張開並被鎖定在固定的位置上，與此同時，彈翼張開，從而使子彈在下降的過程中能達到相對穩定的狀態。由於沒有用阻力傘，子彈下降的速度比較快，減少了被敵方干擾的機會，同時，風對子彈的影響也減小了。它沒有使用比較複雜的複合敏感裝置，只採用了一個多波段的被動式紅外探測器。
俄空軍的RBK-500末敏彈，注意黑色的彈翼還未張開
（4）SPBE-D型末敏彈。俄羅斯於上個世紀90年代研製成功SPBE-D型“標準靈巧反裝甲子彈藥”，技術一般，與西方國家在光電技術和工藝材料上有差距，傳言出口中國後，又從中國進口先進末敏彈。SPBE-D末敏子彈體積龐大，採用“龍捲風”300毫米遠程火箭炮和機載RBK500集束炸彈投擲，敏感器的傳感模式也較為落後。俄羅斯後續發展更為先進的反裝甲末敏彈USM，探測精度得到較大提升，體積和重量也有所降低。
CBU97/B集束炸彈可裝載10枚BLU-108子彈藥
（5）美國BLU-108智能反裝甲彈藥。該彈是一種二級子母彈，每枚子彈藥又包含4枚Skeet次級末敏彈。Skeet次級子彈藥直徑127毫米，長90毫米，重3.4千克，採用銅質藥型罩自鍛戰鬥部，在外部裝有激光/紅外雙模敏感器。BLU-108子彈藥可由多種載具攜帶，包括CBU97/B集束炸彈、AGM-154聯合防區外武器、戰斧巡航導彈等。每枚CBU97/B集束炸彈可裝載10枚BLU-108子彈藥，攜帶40枚Skeet次級末敏彈，足以消滅一個坦克連。
每枚BLU-108子彈藥攜帶4枚Skeet次級末敏彈
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