從仰望星空到腳踏實地，自動駕駛開始從最初的概念階段走向商業化。作為最有望率先落地的L4自動駕駛技術，自動代客泊車（AVP）市場正在吸引更多的競爭者入局。
近日，博世與廣汽研究院就AVP技術進行簽約，雙方將加快推進AVP的商業化進程。前有戴姆勒，後有廣汽，博世憑藉以場端改造為主的AVP解決方案，今年一舉獲得國外、國內兩家重要車企拋出的“橄欖枝”，這種發展模式引發業內關注。
場端解決方案高效低成本
據記者瞭解，目前行業聚焦的AVP解決方案主要有兩種，一是以場端改造為主，一是場端與車端融合。
博世給出的AVP技術量產解決方案主要基於場端改造。據介紹，該技術通過停車場端配置完成主要的決策和路徑規劃，車端由縱向、橫向電子信號控制、不需複雜的感知傳感器，可使更多車輛在相對低成本的條件下快速實現AVP功能。換句話說，採用博世的AVP技術，車輛只需具備電子駐車、加速和制動、自動換擋、電子助力轉向、車輛起停和通訊模塊，省去了複雜的傳感器。
博世智能網聯事業部智能基礎設施總監王挺表示，基於智能基礎設施引導的博世AVP解決方案主要有三大優勢：一是盲區探測，利用基礎設施識別停車場盲區，同時監控車流量，為每輛車帶來更宏觀的視角；二是高效停車，停車是“眾發”的高頻次行為，往往會發生多輛車爭搶一個車位的情況，因此合理分配車位，使行駛路徑更高效、停車場更有序和暢通顯得尤為重要；三是低成本，利用車輛的現有技術不需增加額外的硬件和超高的計算單元，而在基礎設施端不需高精度地圖和額外的精準室內定位，也無需對空車位進行探測。此外，隨著市場上具備AVP功能車輛的增加，智能停車場建設也可進一步拓展。
主要面向三大使用場景
賽迪顧問汽車產業研究中心總經理鹿文亮指出，市場對AVP的需求主要來自一線城市，特別是車流量較大的地段，比如醫院、商場、機場等。這些地段停車位非常緊張，停車成本較高，因此消費者迫切需要這一功能。目前，一些醫院和商場出現了類似“代駕”的人工代客泊車服務，這些需求完全可以轉化為AVP解決方案。
不少整車和零部件企業已形成共識，AVP是高級別自動駕駛技術最有可能率先落地的場景之一。第一，在商業中心等地，AVP技術可以幫助用戶實現場景的無縫換乘、切換，這可被視為對自動駕駛技術的高端需求。第二，針對共享車輛，AVP技術可極大地改善用戶體驗，使其通過手機一鍵完成租車、還車，並能為共享車隊提供很多自動化的附加服務，實現無人化的洗車、充電，從而節省停車空間，降低運營成本。第三，車輛生產下線無人化也是AVP技術很好的應用場景，新車可從自動生產線下線自動開泊到物流發散中心。
廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜解釋了整車企業選擇AVP場端改造方案的邏輯：“由於車輛是移動的，因此，佈置場端傳感器往往能提供置信度更高的信號。我們無需在車端佈置足夠多的傳感器，依然可以獲得更好的體驗。比如，具備L1、L2自動駕駛功能的車輛，也可在改造場端的情況下實現AVP。這意味著AVP功能將‘下探’到低端車型。”
值得關注的是，博世推廣的AVP 解決方案計劃採用共享經濟模式，即將場端的成本分攤到用戶身上，從而使各方受益。“未來，在停車場使用AVP功能的車主需要繳納相關費用，隨著使用量的增長，相關方面實現盈利可期。”博世相關負責人說。
從場端到“多端”構建智能生態
“我們計劃2020年下半年開始嘗試量產具備AVP功能的車型，自2021年在高配、頂配車型上推廣該技術。”郭繼舜表示，一方面，廣汽希望與博世一起研發、打造更加穩定的AVP系統，另一方面也會與博世等合作伙伴聯合構建生態系統。“我們希望進行更多場端建設，藉助商業模式加以推廣，使購買廣汽產品的用戶在更多區域實現AVP功能。”他說。
“場端建設相對簡單，低成本才能實現規模效應。”在郭繼舜看來，未來AVP技術是迭代的，將從場端到“多端”——經歷場端、車端、雲端的發展過程。最初，為了保證安全，L2或L2.5自動駕駛車輛儘量使用場端設備，未來隨著L3及以上自動駕駛技術的更多應用，車輛配裝傳感器的數量也將增多，屆時AVP解決方案可以融合車端傳感器技術。而在車端、場端和雲端的
結合中，雲端能夠實現動態分配車位，最大化地提升交通效率。據介紹，廣汽規劃的AVP解決方案將在場端佈置更多的通訊基站，並在雲端提供一系列的車位指引，輔助定位及緊急制動等相關策略，實現車輛在無人值守的情況下達到每小時7~10公里的速度，保證停車場中車輛正常流轉；同時，還要開展基於雲端、場端及各數據傳輸層的協同工作，保證量產車有更好的用戶體驗。
“未來的交通一定是互聯、智能的，不僅需要有智慧的車輛，也需要有智慧的基礎設施及雲端。博世AVP解決方案希望從停車場開始，實現未來的智能交通。”王挺表示，未來相關方面可以通過智能雲端互聯，打造一個很強的AVP生態，在這個生態中實現更具附加值的服務，比如自動化充電，無人化洗車甚至快遞交付等。
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