自動駕駛開源OS“突圍”商業化

在軟件行業，開源是過去30年中最重要的創新模式之一。其中最成功的就是Linux操作系統。

Linux誕生於一個專有操作系統的時代，提供了硬件開發人員和應用程序軟件開發人員之間的接口。

在1991年，Linux作為一個開源平臺被引入，並很快在軟件行業流行起來。今天，Linux在商業領域佔有相當大的市場份額，事實上，Linux生態系統比任何一家科技巨頭所能建立的帝國都要大。

開創性的時刻發生在2000年，當時IBM宣佈全力支持Linux，也意味著放棄專有操作系統的發展道路。Android、WordPress、Apache和無數其他開源系統都證明了這種模式的可行性。

在開放源代碼的模式下，龐大的開發者群體構建了一個“社區”結構，參與者可以貢獻自己的力量，並且所有人都可以使用集體知識產權。

這種開放能力的累積產生的能量驚人，而且創新速度不斷加快。然而，這種模式的另一方面是，如何用開源軟件賺錢？

最典型的案例，就是谷歌的安卓，這為開源商業模式的成功提供了強有力的佐證。

一、自動駕駛開源OS突圍

這樣的模式，也在過去幾年被自動駕駛行業所借鑑。ROS操作系統就是從機器人演化到自動駕駛早期階段的例證。在合適的開源環境下建立一個社區，可以加速創新和學習。

在行業早期，很多初創公司基於ROS底層開源操作系統可以快速搭建自己的自動駕駛改裝車，並實現最基本的Demo演示。

此後，一些類似的操作系統也在陸續出現。比如，2015年8月，日本名古屋大學的Shinpei Kato教授發佈的一個名為Autoware的開源系統。

作為一個專門應用於自動駕駛汽車的操作系統，它包含了所有的主要組件(定位、地圖繪製、路線規劃、車輛/行人識別、跟蹤、仿真、車道檢測、傳感器驅動/融合等)。

“啟動Autoware項目，是為了讓儘可能多的個人和組織為自動駕駛技術的開放創新做出貢獻。“該操作系統的創始人表示，我們希望提供一個用於生產、教育和研發的開源軟件平臺，以及使用開源軟件平臺的商業機會。

不過，Autoware後來的版本仍然是基於ROS底層架構，不過並非基於ROS1，而是2018年發佈的ROS2。

基於ROS1.0的平臺，由於缺乏可靠性，無法在汽車行業得到大面積應用，也無法通過車規級認證。

ROS2則有兩個優點：一是託管啟動，可以指定節點啟動的順序。第二就是數據分發服務(DDS)通信協議，節省CPU和內存資源。

而後來參與Autoware項目的另一家初創公司Apex，也推出了基於ROS2開發的Apex.OS 1.0操作系統。這是一個基於C++和現代軟件架構開發的實時機器人和自動駕駛系統軟件框架。

作為一個軟件框架，Apex.OS原則上是與應用無關的，因為它不包含特定於機器人和自動駕駛的算法或功能。

這家公司已經拿到了豐田AI Ventures、沃爾沃集團、海拉和捷豹路虎的投資。目前，Apex.OS正在進行ISO 26262認證。

另一家提供汽車實時操作系統的公司——Wind River，也在其VxWorks上嘗試基於ROS2做了重新架構，包括對新的用例(如實時系統)的支持。

二、能否商業化，是個坎

在Autoware最初發布後不久，由於行業需求太大，幾個月之後，一家名為Tier IV的私人公司成立，負責Autoware的維護和支持。

Tier IV於2018年12月將其資產以開源架構轉移到Autoware基金會(非營利組織)。Autoware採用了一個相當標準的Apache 2.0開源許可結構。

目前，Autoware基金會擁有超過50家成員企業，包括NXP、Cadence、Velodyne等等汽車行業參與者，覆蓋操作系統、感知、計算、軟件等等企業。

“我們有數百個項目正在使用我們的系統構建自動駕駛解決方案，”基金會負責人表示，其中最引人注目的是豐田原計劃在東京奧運會要亮相的自動駕駛穿梭車（e-Pallette）。

此前，豐田正是和Tier IV合作，基於e-Pallette平臺提供移動出行解決方案。目前，Autoware已經創建了兩個獨立的項目：Autoware.Auto（量產級驗證方案）和Autoware.IO（第三方軟件接口）。

最新的項目是一個由Taltech和汽車經銷商公司共同發起的自動駕駛接駁出行方案。彼時，TalTech團隊面臨著提供整個自動駕駛電子和軟件子系統的艱鉅任務。

由於時間和成本的限制，使用的硬件組件都是現成的。關鍵的挑戰是軟件系統，唯一可行的方法是基於開源系統快速搭建。

當Taltech著手系統選型時，評估的不僅是當前的功能，還有其他重要的因素，比如開源社區的發展勢頭。在TalTech的評估中，Autoware基於完整性、獨立性(從特定的汽車或電子硬件)和治理結構(公司領導還是獨立基金會)。

“製造一輛自動駕駛汽車並非不可能的任務，成功的關鍵是開源軟件的可用性，我們可以在此基礎上構建我們自己的系統設計。”行業人士表示。

正如已經倒閉的自動駕駛卡車初創公司Starsky Robotics的首席執行官所說，建立一個真正的產品，是Demo工作量的10-1000倍。

目前，Autoware的商業化進程也在加速。

此前，日本雅馬哈汽車就宣佈和Tier IV合資成立公司提供移動出行服務，結合Tier IV的自動駕駛開源操作系統和雅馬哈的底盤及車身技術。

此外，Tier IV也在和LG電子合作，開發基於模擬的自動駕駛測試和驗證提供交鑰匙雲服務。利用LG開發的LGSVL模擬器，Autoware開發完整的在線模擬解決方案，幫助開發人員加速系統開發和測試。

去年，Tier IV在A輪融資中拿到了超過1億美元的資金，目標是成為一家全球性的軟件平臺公司，並擴大其自動駕駛業務的規模。

此後，Tier IV還從廣達電腦拿到了900萬美元的融資，合作開發一種新的自動駕駛電子控制單元(ECUs)。