在礦山遇到無人駕駛的巨無霸
一輛巨大的礦用車穩穩地在測試場行進，駕駛室內卻不見人影。這輛“巨無霸”就是中國兵器北重集團北方股份公司研製的國內首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車。它於今年1月24日成功下線，使我國成為繼美國、日本後第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。
《工人日報》記者在採訪中瞭解到，為了從礦車駕駛室裡替換下駕駛員，北方股份公司12名工程師用1000多個日日夜夜，利用人工智能技術，研發了具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦車產品，實現了無人駕駛技術的突破。
“大腦”中隱藏著高科技
近日，記者踏著3米多高的樓梯，進入這臺“巨無霸”的駕駛室內，一個白色箱子映入眼簾，這就是控制這個大傢伙的“大腦”——控制櫃。前進、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒有障礙物……所有信息都要一一傳回這個控制櫃進行分析。
控制櫃是礦車神經中樞系統的重要部分，負責收集和處理信號。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環境，收集信息後再回傳到“大腦”中。這個系統中隱藏著的高科技——毫米波雷達。正是利用最先進的雷達遙感技術和人工智能系統組合在一起，構成了無人駕駛礦車的整個智能系統。
據瞭解，北方股份公司礦用車佔據國內80%以上的市場份額，是國內礦用車行業的領軍企業。此次在原有礦車基礎上進一步研製的無人駕駛礦用車，智能控制系統的設計安裝是其突破點。在沒有任何技術參考的情況下，設計團隊首先想到向已經擁有成熟技術的美國和日本學習，可是沒取到經還吃了閉門羹。
“發達國家對我們實施技術封鎖，甚至去礦山參觀都被拒絕了。”公司無人駕駛礦用車項目經理王逢全對記者說，在此情況下，要破解難題，只能自主研發。
2015年，NTE120AT無人駕駛電動輪礦車項目正式立項，由12名80後成員組成的團隊踏上了一切都要靠自己的研發之路。期間他們走進鞍山、鄂爾多斯、烏海等地的各類大型礦場實地調研，登上人工駕駛礦用車，在複雜、危險的礦場環境中向駕駛員瞭解礦用車作業的全流程，採集了大量礦用車行駛數據。
在國內5家產學研機構的協助下，北方股份公司研發的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業、環境感知、行為控制和決策、定位及導航等關鍵技術上，均實現了礦車24小時無人駕駛循環作業。同時，為了破解礦區內揚塵多，常規攝像頭難以發揮作用的難題，礦車採用車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，這些使得無人駕駛電動輪礦用車可實現360度無死角感知。
親身體驗迎面駛來的“緊張感”
“巨無霸”NTE120AT無人駕駛電動輪礦車長10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，採用車輛線控技術，可在礦山現場完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。
可在實驗環節，信息回傳中出現了“當機”情況。
“各調各的，大家都能調，可連起來就出現問題。當時，我們四五天沒怎麼休息，就是找不到問題所在，眼瞅著後續工作要滯後。”北方股份公司電器調試設計工程師張強回憶說。
張強和同事們開始逐一測試每條指令，用示波器、專用軟件來回對比數據，幾天後終於找到了問題的癥結。張強說，要實時掌握運動中的車輛數據，指令會非常多，導致系統反應不過來，就容易出現“當機”。正常情況下，應該是每200毫秒刷新一次系統，我們給的“藥方”是在200毫秒裡完成幾百個數據來回傳輸，甚至在關鍵時候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數據準確，讓這臺“巨無霸”可以暢通無阻地行駛。
“無人駕駛礦用車僅輪胎就有常人身高的兩倍多，站在它跟前，你會產生強烈的壓迫感。”產品研究院裝配工藝工程師鄔鵬程調侃道，“如果礦用車迎面向你駛來，你會緊張嗎？但為了讓它的感應系統更加靈敏，我們必須要經常體驗這種緊張感。”
另外，礦車設計任務書裡面所有的功能也都要進行模擬試驗。比如行進時的落石、每一個危險性的突發情況……只有通過模擬測試，才能夠保證車輛在礦山遇見相同工況時自行解決，雖然危險和緊張，但工程師們必須親身體驗。
整體收益率提高了五成
近年來，隨著大型露天礦山開採深度逐年下探，坡度大、彎道多的現象逐漸增多，給安全生產增加了許多難度。而礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑，有助於實現安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。
王逢全說，公司完成了國內首臺無人駕駛礦用車的研發，把中國智能製造帶到了一個新高度。
據記者瞭解，隨著中國國內數字化智慧礦山建設的不斷推進，這家公司正加快與國內大型露天礦山和專業信息化公司合作，通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統及高精度地圖，實現礦車的環境感知、行為預測和路徑規劃及決策，自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下實現裝載、運輸和卸載的循環作業。
該公司一份研究數據表明，在考慮了相關因素的理論狀態下，7臺無人駕駛礦車可替代至少9臺同型號有人駕駛車的工作量，降低燃油成本6%，輪胎磨損減少7.5%以上，如果加上人工成本的節省，整體收益率可提高49%。
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