公元前712年，許國沒有向周天子進貢，被擔任周卿士的鄭莊公知曉了。鄭莊公正愁找不到藉口討伐許國呢，瞌睡就送來了枕頭。為了攻打許國，鄭國開始了緊鑼密鼓的準備，五月的一個早晨，鄭莊公祭告宗廟後，在宗廟開始分發兵器。（古代藏兵器於宗廟中，遇戰爭，則祭告於宗廟，然後以兵器授與出征的軍士。）
大家去領取分發的兵器，不巧的是，大夫潁考叔和大夫公孫子都同時相中了一輛戰車。也許是性能好？還是更寬更大乘坐舒適？總之，兩個大夫為了一輛車不顧形象的搶了起來。潁考叔眼看著爭不過公孫子都，索性把車轅拆下來，抱著就跑。車轅就是戰車前面駕馭馬匹的直木，相當於現在車輛的方向盤了。
公孫子都一下子傻眼了，這都是什麼操作？公孫子都覺得自己被愚弄了，於是勃然大怒，拔出短戟就追了上去，一直追到大路上。潁考叔爭不過人家，跑的倒還挺快，公孫子都追過去已經看不見人影了。公孫子都哪裡肯罷休，暗暗記恨下來。
要說潁考叔也是頗有賢名，為人正直無私，素有孝友之譽。鄭莊公與母親武姜的“黃泉見母”，就是潁考叔撮合的。這次“搶方向盤”的騷操作，倒是讓他的歷史形象更立體了些。潁考叔可能並未將這次“搶車事件”放在心上，但公孫子都卻不同。公孫子都是名聞四方的鄭國“帥哥”，甚至《孟子》中有關於公孫子都英俊的記述：“至於子都，天下莫不知其姣也。不知子都之姣者，無目者也”。天下人都知道子都的英俊，不知道的都是瞎子。連孟子都對公孫子都的英俊如此推崇，可見其“帥”。但可惜的是，公孫子都是個心胸狹隘的帥哥。
《左傳》：秋七月，公會齊侯、鄭伯伐許。庚辰，傅於許，潁考叔取鄭伯之旗蝥弧以先 登。子都自下射之，顛。
七月，鄭莊公聯合齊魯一起進攻許國，攻打許國的都城。潁考叔舉著鄭莊公的旗幟“蝥弧”搶先登上了城牆。眼看著潁考叔要拿到“先登”的榮譽，在城下本就對潁考叔懷恨在心的公孫子都不禁又氣又妒，張弓搭箭一氣呵成，一箭射出正中潁考叔，潁考叔吃痛從城牆跌下，摔落而死。
潁考叔雖然死了，但攻城仍在繼續，很快鄭軍攻破了許國。戰爭結束後，鄭莊公發現了潁考叔被暗箭所傷致死。但不知鄭莊公是真不知道還是裝糊塗，他並未對這件事進行調查，而是派了士兵拿著豬、狗、雞這些貢品，配合巫師進行神秘的詛咒儀式，用來詛咒射死潁考叔的兇手。《左傳》認為，鄭莊公此舉失去了政治清明和刑罰公正。
說來也是，魯國人寫的《左傳》，魯國人都知道是誰幹的，鄭莊公真的不知道嗎？關於公孫子都是否被處罰，並沒有明確的歷史記載，也許鄭莊公是出於某種政治考量，而裝作不知。
在崑曲《英雄罪》（也叫《暗箭記》或《公孫子都》）裡，倒是給公孫子都安排了一個應得的下場，公孫子都暗箭傷人後，潁考叔夢裡找他索命，鄭莊公和祭足也責問他，最終精神崩潰，自刎而死。
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